Samson TROVIS 6495-2 Konfigurationshandbuch Seite 133

Im Stellungsnachführbetrieb wird das interne Stellsignal YPID auf die Eingangsgröße TR nach-
geführt. Die Umschaltung in den Stellungsnachführbetrieb erfolgt nicht stoßfrei, weil die Ein-
gangsgröße TR nicht auf den vom Stellungsalgorithmus berechneten Stellgröße Y nachgeführt
werden kann. Der Stellungsnachführbetrieb wird im Display durch das Symbol
Stellausgang angezeigt.
Mit einem 0-Signal am Digitaleingang wird die Regelung im Automatikbetrieb mit dem letzten
Stellgröße fortgesetzt. Das externe Stellsignal TR wirkt nicht direkt auf den Ausgang, sondern es
durchläuft zunächst die gesamte Ausgangsschaltung, so dass es neu bewertet werden kann. Die
Umschaltung in den Automatikbetrieb ist stoßfrei, denn während der Stellungsnachführung
wird vom Regler der I-Anteil so berechnet, dass der Stellgröße Y gleich der Eingangsgröße TR ist.
Regelgröße PV
Externe Stellgröße
Hinweise:
– Wird die Funktion Stellungsnachführung zusammen mit der Funktion I-Anteil (C.3.1.2) ein-
gesetzt, dann ist die Umschaltung von der Stellungsnachführung in den Automatikbetrieb
nicht mehr stoßfrei, wenn der Regler durch die Begrenzung des I-Anteils (I,MIN, I.MAX)
den eingestellten Arbeitspunkt Y0 nicht mehr kompensieren kann.
– Die Stellungsnachführung wird nicht eingeleitet, wenn die konstanten Stellwerte
AO1.K1...AO3.K1, SO1.K1...SO2.K1 (siehe Menüpunkte O.1.6...O.3.6, O.4.6...
O.5.6) oder die Konfiguration „Stellsignal YPID anhalten" (C.3.3.2≠0) aktiv sind.
Anwendung
Diese Funktion wird beispielsweise zusammen mit einer Leitstation eingesetzt. Während die
Leitstation (SPS) den Prozess regelt, ist der Industrieregler in Bereitschaft und sein internes Stell-
signal YPID wird auf das Stellsignal der Leitstation TR nachgeführt (Stellungsnachführung). Fällt
die Leitstation aus, wird der Digitaleingang am Regler aktiviert, so dass dieser die Regelung mit
dem letzten Stellwert fortsetzt. Es besteht auch die Möglichkeit eine Redundanz unter zwei Reg-
lern aufzubauen, indem wechselweise jeweils das Stellsignal des einen Reglers auf das Stellsig-
nal des anderen Reglers nachgeführt wird.
Sollwert
SP
+
PID
TR
Stellungs-
Hand-
nachführung
betrieb
C.3.3.3
Y
PID
Automatik-
betrieb
DI
C Regler
Y
AO1
AO2
AO3
SO1
SO2
KH 6495-2
links am
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