Siemens SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung Seite 66

Inbetriebnehmen
4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2
Nr. Beschreibung
p1400 Drehzahlregelung Konfiguration
.00 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
.01 1 = Geberlose Vektorregelung I-Anteil ein-
frieren
.05 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
.06 1 = Freie Tn-Adaption aktiv
.14 1 = Momentenvorsteuerung ist immer aktiv
0 = Momentenvorsteuerung ist bei Freigabe
des Drehzahlreglers aktiv
.15 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvor-
steuerung aktiv
.16 1 = I-Anteil bei Begrenzung frei geben
0 = I-Anteil bei Begrenzung sperren
.18 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv
.20 1 = Beschleunigungsmodell ist eingeschaltet
.22 1 = Trägheitsmomentschätzer Wert bei Im-
pulssperre erhalten
.24 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt
aktiv
r1438 CO: Drehzahlregler Drehzahlsollwert
[100 % ≙ p2000]
p1452 Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
(SLVC) [ms]
p1470 Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
p1472 Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
[ms]
p1475 CI: Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Mo-
torhaltebremse [100 % ≙ p2003]
r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
[100 % ≙ p2003]
r1493 CO: Trägheitsmoment gesamt [kgm
p1496 Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung [%]
p1498 Last Trägheitsmoment [kgm
p1502 BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren
0 = Trägheitsmomentschätzer aktiv
1 = Ermitteltes Trägheitsmoment ist eingefroren
p1511 CI: Zusatzdrehmoment 1 [100 % ≙ p2003]
p1512 CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung
r1516 CO: Zusatzdrehmoment und Beschleunigungs-
moment [100 % ≙ p2003]
p1520 CO: Drehmomentgrenze oben [Nm]
p1521 CO: Drehmomentgrenze unten [Nm]
p1522 CI: Drehmomentgrenze oben [100 % ≙ p2003]
66
]
2
]
2
Kompaktbetriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E39339884A AA
Nr. Beschreibung
p1523 CI: Drehmomentgrenze unten [100 % ≙ p2003]
p1524 CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalie-
rung [100 ≙ 100 %]
p1525 CO: Drehmomentgrenze unten Skalierung
[100 ≙ 100 %]
r1526 CO: Drehmomentgrenze oben ohne Offset
[100 % ≙ p2003]
r1527 CO: Drehmomentgrenze unten ohne Offset
[100 % ≙ p2003]
p1530 Leistungsgrenze motorisch [kW]
p1531 Leistungsgrenze generatorisch [kW]
r1538 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam
[100 % ≙ p2003]
r1539 CO: Drehmomentgrenze unten wirksam
[100 % ≙ p2003]
r1547 CO: Drehmomentgrenze für Ausgang Drehzahl-
regler
[0] Obere Grenze [100 % ≙ p2003]
[1] Untere Grenze [100 % ≙ p2003]
p1552 CI: Drehmomentgrenze oben Skalierung ohne
Offset [100 ≙ 100 %]
p1554 CI: Drehmomentgrenze unten Skalierung ohne
Offset [100 ≙ 100 %]
p1560 Trägheitsschätzer Beschleunigungsdrehmoment
Schwellwert [100% ≙ r0333]
p1561 Trägheitsschätzer Änderungszeit Trägheit [ms]
p1562 Trägheitsschätzer Änderungszeit Last [ms]
p1563 CO: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung
positiv [Nm]
p1564 CO: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung
negativ [Nm]
p1570 CO: Flusssollwert [100 ≙ 100 %]
p1580 Wirkungsgradoptimierung [%]
r1598 CO: Flusssollwert gesamt [100 ≙ 100 %]
p1610 Drehmomentsollwert statisch (SLVC)
[100 % ≙ r0333]
p1611 Beschleunigungszusatzmoment (SLVC)
[100 % ≙ r0333]
p1616 Stromsollwert Glättungszeit [ms]
r1732 CO: Längsspannungssollwert [100 % ≙ p2001]
r1733 CO: Querspannungssollwert [100 % ≙ p2001]
p1740 Verstärkung Resonanzdämpfung bei geberloser
Regelung
p1745 Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung
[%]
p1750 Motormodell Konfiguration
Umrichter SINAMICS G120C, FSD ... FSF