Rückkehr-Codes Der Parametrierung - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

Parameterantwort anfragen
Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Write.req-Nutzdaten mit Angabe des
DPV1-Headers.
DPV1-
Header
Positive Antwort auf "Write Parameter volatile"
DPV1-Header
Byte
0
1
2
3
4.4.4 Rückkehr-Codes der Parametrierung
Negative Parameterantwort
Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung einer negativen Response eines
MOVILINK
gesetzt.
DPV1-Header
Byte
0
1
2
3
4
5
6 bis 7
Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Technology"
Parametrierung über PROFIBUS-DPV1
Byte Field
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Dienst Read.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Field Value
Response 0x01
Reference
Response ID 0x40
Axis 0x00
No. of Parame- 0x01
ters
®
-Services. Bei der negativen Antwort ist das Bit 7 in der Response ID
Dienst: Read.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Field Value
Response 0x01
Reference
Response ID 0xC0
Axis 0x00
No. of Para- 0x01
meters
Format 0x44
No. of values 0x01
Error value 0x0811
PROFIBUS
Value Beschreibung
Read.req
X Slot_Number not used
47 Index of data set
240 Maximum length of response buffer
in DP-Master
Beschreibung
beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
12 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom
Parametrierauftrag
®
Positive MOVILINK -Antwort
Gespiegelte Achsnummer
1 Parameter
Beschreibung
beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
®
Negative MOVILINK -Antwort
Gespiegelte Achsnummer
1 Parameter
Fehler
1 Fehlercode
®
MOVILINK Return-Code z.B. ErrorClass 0x08,
Add.-Code 0x11 (siehe Tabelle MOVILINK
Return-Codes für DPV1)
4
®
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