SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 26

PROFIBUS
4
Parametrierung über PROFIBUS-DPV1
Beispiel für das
Schreiben eines
®
MOVIFIT -FC-
Parameters über
DPV1 mit MOVI-
®
LINK
26
®
Positive MOVILINK -Parametrierantwort:
Die folgenden Tabellen zeigen die Read.res-Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten
des Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firm-
ware-Version) zurückgeliefert.
Dienst:
Slot_Number
DPV1-Header Index
Length
Byte Field
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6 bis 7 Value Hi
8 bis 9 Value Lo
Die folgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read für
das nichtflüchtige Schreiben des Werts 3000 ms (BB8
Rampe t11 auf (Parameter Index 8807, Subindex 0). Hinweis: Das Verändern von Pa-
®
rametern eines MOVIFIT
Dienst:
Slot_Number
DPV1-Header Index
Length
Byte Field
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6 bis 7 Parameter Number
8 bis 9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12 bis 13 Value HiWord
14 bis 15 Value LoWord
Nach dem Senden dieses Write.request wird die Write.response empfangen. Soweit es
keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt eine posi-
tive Write.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Read.request Beschreibung
0 beliebig (wird nicht ausgewertet)
47 Index des Datensatzes: Konstant Index 47
10 10 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Value Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achsnummer
0x01 1 Parameter
0x43 Parameterformat: Doppelwort
0x01 1 Wert
0x311C Höherwertiger Teil des Parameters
0x7289 Niederwertigerer Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
→ Firmware-Version 823 947 9.13
-FC-Geräts kann nur im Expert-Mode erfolgen!
Read.request Beschreibung
0 beliebig (wird nicht ausgewertet)
47 Index des Datensatzes: Konstant Index 47
16 16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Value Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parametrierauftrag,
wird in der Parameterantwort gespiegelt
0x40 SEW MOVILINK
®
0x01 1: MOVIFIT -FC: Integrierter Frequenzumrichter
0x01 1 Parameter
®
0x30 MOVILINK -Service "Write Parameter volatile"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x2267 Parameter Index 8807 = P130 Rampe t11 AUF
0x0000 Subindex 0
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterworts
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterworts
Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Technology"
®
-Antwort
) auf den Parameter P130
hex
®
-Service