SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 53

Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option S11
Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor
t3
t
ps
t4
t5
Außerdem spielt die PROFIsafe-Überwachungszeit ("F_WD_Time") eine wichtige Rolle
bei der Bestimmung der maximalen Reaktionszeit auf eine Sicherheitsanforderung (sie-
he Abschnitt "PROFIsafe-Timeout", Seite 56). Diese Zeit muss für die S11-Option in der
Sicherheitssteuerung eingestellt werden.
Für die oben dargestellte Reaktionskette ergibt sich mit der PROFIsafe-Überwachungs-
zeit t
sensor bis zum Schalten des Aktors:
t
Reaktion,max
Handbuch – MOVIFIT® Funktionale Sicherheit
Reaktionszeiten bei der PROFIsafe-Option S11
Verarbeitungszeit in der Sicherheitssteuerung
PROFIsafe-Zykluszeit
Interne Reaktionszeit des sicheren Ausgangs
Reaktions- bzw. Schaltzeit des Aktors
Aktor schaltet nach xx ms
folgende maximale Gesamtreaktionszeit von einem Ereignis am Sicherheits-
WD
= t1 + t2 + max {t
zu Ermitteln aus der Sicherheitssteuerung
laut Angabe aus der Sicherheitssteuerung
25 ms
laut Herstellerangabe
; t + t3 + t + t4} + t5
WD ps ps
Summe
53
8