SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch Seite 48

Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11
7
F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7
7.2.3 Beispiel zur Ansteuerung der PROFIsafe-Option S11
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Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der PROFIsafe-Option
S11 setzt voraus, dass bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt
wurde, sowie ein F-Programmbaustein zur Ansteuerung existiert.
Die Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen und der F-Peripherie sowie das Aus-
werten der Rückmeldungen von der F-Peripherie erfolgen in diesem Beispiel durch Mer-
ker. Zu beachten ist, dass in STEP7 Merker nur für die Kopplung zwischen Standard-
Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm erlaubt sind. Merker dürfen als Zwi-
schenspeicher für F-Daten nicht verwendet werden.
HINWEIS
Für die in diesem Beispiel enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Haftung.
Das Beispiel stellt keine kundenspezifische Lösung dar, sondern soll lediglich eine Hil-
festellung bieten.
Die Zuweisung der Eingangs- bzw. Ausgangsadressen auf Merker ist in der folgenden
Tabelle dargestellt:
Adresse Symbol
E 8.0 S11_PowerRemoved
E 9.0 S11_FDI00
E 9.1 S11_FDI01
E 9.2 S11_FDI02
E 9.3 S11_FDI03
A 8.0 S11_STO
A 9.0 S11_FDO00
A 9.1 S11_FDO01
DB811.DBX0.0 "F00008_198".PASS_ON
DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK_NEC
DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK_REI
DB811.DBX2.0 "F00008_198".PASS_OUT
DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD
DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ
Merker Bedeutung
M 8.0 Rückmeldung sicherer Ausgang geschaltet.
M 9.0 Sicherer Eingang 00
M 9.1 Sicherer Eingang 01
M 9.2 Sicherer Eingang 02
M 9.3 Sicherer Eingang 03
M 80.0 Sicheres Stillsetzen des Antriebs
M 90.0 Sicherer Ausgang 00
M 90.1 Sicherer Ausgang 01
M 10.0 Passivierung der S11 aktivieren
M 10.1 Wiedereingliederung der S11 parametrieren
M 10.2 Anwenderquittierung S11 aktivieren
M 10.3 Passivierung der S11 liegt vor
M 10.4 Fehler in der S11 liegt vor
M 10.5 Signalisiert, ob eine Anwenderquittierung für eine
Wiedereingliederung der S11 erforderlich ist.
Handbuch – MOVIFIT® Funktionale Sicherheit