Siko MSA501 Benutzerhandbuch Seite 41

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
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PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
Subindex
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PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
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Subindex
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Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
MSA501
Datum: 28.09.2017
01h
COB-ID des PDO1
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational" siehe Kapitel 5.1)
nein
UNSIGNED 32
180h + Node-ID
ja
02h
Transmission Type
rw
nein
UNSIGNED 8
FEh (254d)
ja
FEh (254d) PDO hat asynchrone Charakteristik (PDO wird in
FFh (255d) Abhängigkeit vom "Event Timer" gesendet).
FDh (253d) Gerät antwortet nur auf RTR-Anforderung, wenn RTR Bit 30
in der COB-ID freigegeben ist.
03h
Inhibit time (Funktion wird nicht unterstützt, nur Kompatibilitätseintrag
für diverse Konfiguratoren)
ro
nein
UNSIGNED 16
0h
nein
04h (wird nicht verwendet, Zugriff erzeugt Fehlermeldung)
05h
Event timer für TPDO1 hard-wired (CiA DS-406) mit cyclic timer 6200h
rw
nein
UNSIGNED 16
0h
ja
Durch Schreiben des Wertes 0h wird der Dienst ausgeschaltet. Der Inhalt
dieses Objektes ist identisch mit dem Objekt 6200h. Wird der Wert bei
laufendem Timer geändert, so wird die Änderung erst beim nächsten
Ablauf des Timers gültig.
Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17 Seite 41 von 55