Inbetriebnahme; Can Schnittstelle; Busstatus - Tr-Electronic Le-200 Benutzerhandbuch

Inbetriebnahme

5 Inbetriebnahme

5.1 CAN Schnittstelle

Die CAN-Feldbusschnittstelle (durch CAN-BUS-TREIBER PCA82C251 galvanisch
getrennt) im Laser-Entfernungs-Messgerät ist nach der internationalen Norm ISO/DIS
11898
Referenzmoduls ab.
Die Umwandlung der Laserinformation in das CAN-Protokoll erfolgt durch den
Protokoll-Chip SJA1000. Die Funktion des Protokoll-Chips wird durch einen Watch-
Dog überwacht.
Für das Laser-Entfernungs-Messgerät, welches nur als Slave arbeitet, wird das
PREDEFINED MASTER/SLAVE CONNECTION SET benützt. Es werden nur die
Group 2 Messages mit Ausnahme der Group 1 Message für Slave I/O Poll
Response verwendet.
Der Aufbau/oder Abbau einer Verbindung muss mittels Group 2 Only Unconnected
Explicit Request Message erfolgen.
Das Laser-Entfernungs-Messgerät enthält einen I/O Verbindungsport und einen
Explicit Message Verbindungsport. Der I/O Verbindungsport dient zum Pollen der
Laserposition und muss durch Setzen des Watchdogs (nachdem zuvor die I/O
Verbindung Master/Slave aufgebaut wurde) zugänglich gemacht werden. Wird der I/O
Port nicht rechtzeitig nachgetriggert (gepollt) wird die Verbindung getrennt und die rote
LED blinkt. Die Verbindung für das I/O Port muss neu installiert werden.
Der Datenaustausch zwischen Laser-Entfernungs-Messgerät und Master erfolgt beim
Programmieren im Binär-Code.

5.2 Busstatus

Der Laser verfügt an der Bushaube über 3 LEDs, die den Busstatus des Lasers
anzeigen:
Alle LEDs
aus
RUN, grün
RUN,
grün blinkend
ERR, rot
ERR,
rot blinkend
OK, grün
 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved
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festgelegt und deckt
Laser nicht On-Line
- Kein Dup_MAC_ID-Test
- Evt. keine Laser-Spannungsversorgung
Laser On-Line, gewählte Verbindung aufgebaut
- Zuordnung zu einem Master
Behebbare Fehler
- z.B.: Die I/O-Verbindung ist im Time-out-Zustand
- System abschalten, danach wieder einschalten
- Laser-Gerät ersetzen
- Dup-MAC-ID Test erfolgreich
- Keine Zuordnung zu einem Master
Laser Hardware ok
TR - ELE - BA - D - 0009 - 13
die beiden unteren Schichten des ISO/OSI
ERR
RUN
Printed in the Federal Republic of Germany
08.12.2017
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