Einbindung In Die Elektrische Steuerung - Sick Str1 Betriebsanleitung

4
PROJEKTIERUNG
4.4

Einbindung in die elektrische Steuerung

4.4.1 OSSDs
14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | STR1
Einschaltbefehle, die einen Gefahr bringenden Zustand der Maschine hervorrufen, dür‐
fen erst dann wirksam werden, wenn die Schutzeinrichtung geschlossen ist. Bei Gefahr
bringendem Zustand der Maschine muss ein Stopp-Befehl ausgelöst werden, wenn die
Schutzeinrichtung geöffnet wird. Je nach Sicherheitskonzept erfolgt die Signalauswer‐
tung z. B. mit Sicherheits-Relais oder mit einer Sicherheits-Steuerung.
Sicherheitsschalter mit lokalen Ein- und Ausgängen können direkt in die Maschinen‐
steuerung eingebunden werden.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Stellen Sie sicher, dass die folgenden steuerungstechnischen und elektrischen
b
Voraussetzungen erfüllt sind, damit die Schutzfunktion erfüllt werden kann.
Die Ausgangsignale eines OSSD-Paars dürfen nicht miteinander verbunden wer‐
•
den.
In der Maschinensteuerung müssen die beiden Signale eines OSSD-Paars
•
getrennt voneinander verarbeitet werden.
Abbildung 1: Zweikanaliger und getrennter Anschluss von OSSD 1 und OSSD 2
• Die Maschine muss jederzeit in den sicheren Zustand wechseln, wenn mindestens
ein OSSD eines OSSD-Paars in den Zustand AUS wechselt.
8018753/2016-07-05 | SICK
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