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BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES
Die Lichtschranke ist in einem Abstand zu montieren der größer oder gleich dem Mindest-
Sicherheitsabstand S ist, damit die Gefahrenstelle erst nach völligem Stillstand der
gefährlichen Maschinenbewegung erreicht werden kann (Bild 3).
Gemäß dem Europäischen Standard EN999 ist zur Berechnung des Mindest-
Sicherheitsabstandes S folgende Formel anzuwenden:
mit:
S
K
t
1
t
2
Maschine benötigte Zeit zum Unterbrechen der gefährlichen
t
3
Bewegung ab dem Zeitpunkt der Übernahme des Stopsignals
c
*
t
AD SR1 = 20 msec (s. "Techn. Daten" jedes einzelnen Sicherheitsmoduls, falls ein
2
Wird der Sicherheitsabstand nicht beachtet führt dies zu einer Reduktion oder
Aufhebung der Sicherheitsfunktion des Lichtvorhangs.
Wenn der Einbauort der Lichtschranke die Möglichkeit nicht ausschließt, daß der
Bediener den Gefahrenbereich erreicht, ohne erfasst zu werden, muss das System
durch zusätzliche mechanische Schutzeinrichtungen ergänzt werden.
6
S = K(t
Mindest-Sicherheitsabstand
Annäherungsgeschwindigkeit des Bedieners zur
Gefahrenstelle
Reaktionszeit der Lichtschranke in Sekunden
Reaktionszeit des Sicherheitsauswertgerätes in Sekunden
(z.B. SPS oder Sicherheitsmodul)*
Reaktionszeit der Maschine in Sekunden, d.h. die von der
vom Auswertgerät
Zusätzlicher Abstand
Unterschied zu AD SR1 besteht).
S
"S"=Sicherheitsabstand
+ t
+ t
) + C
1
2
3
Bild 3
mm
mm/sec
sec
sec
sec
mm
Gefährliche
Maschine
•
8540488
17/10/2007
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Rev.6
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