Toshiba VF PS1 Serie Produkthandbuch Seite 182

[14] Drooping – lastabhängige Frequenzreduktion
Kommuni-
Para-
kations- Funktion
meter
Nr. (Hex)
Maximaler Drooping-
Frequenzfaktor zur
f320
0320
automatischen
Drehzahlanpassung
Niedrigste Frequenz, bei der
die Drooping-Regelung aktiv
f321
0321
ist. (Hierbei ist der
Drooping Frequenzfaktor = 0)
Höchste Frequenz, bei der die
Drooping-Regelung aktiv ist.
f322
0322
(hierbei ist der Drooping-
Frequenzfaktor = f320)
Niedrigstes Drehmoment, bei
dem die Drooping-Regelung
f323
0323
aktiv ist. (Hierbei ist der
Drehmomentfaktor = 0)
Dämpfung der
f324
0324
Drooping - Regelung
*22: Drooping kann nur aktiviert werden, wenn Pt = 3 oder 7
Die Drooping-Regelung reduziert / erhöht (bei motorischem /
generatorischem Betrieb) die Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit
von 1. der Belastung und 2. der vorgegebenen Frequenz. Bei
Parallelbetrieb von mehreren Antrieben können Toleranzen aus-
geglichen werden und die Belastung gleichmäßig aufgeteilt werden.
Siehe Kapitel 5.23
Ausgangsfrequenz mit aktivierter Drooping-Regelung =
ul
Frequenzvorgabe – ( × Verstärkung 1 × Verstärkung 2 )
1.) Verstärkung 1 ist abhängig vom Drehmoment:
motorischer Betrieb:
Regelverstärkung 1 = (aktuelles Drehmoment
generatorischer Betrieb:
Regelverstärkung 1 = (aktuelles Drehmoment +
2.) Verstärkung 2 ist abhängig von der Frequenzvorgabe:
f321
|Frequenzvorgabe|
f321
|Frequenzvorgabe| >
< |Frequenzvorgabe| ≤
F321 F322
Einstellungsbereich
Bei aktiver Drooping-Regelung *22 ist
0.0~ die maximale Ausgangsfrequenz =
vL x (f320/100) x Drehmomentfaktor.
100.0%
Die Frequenz kann fH überschreiten.
Drooping-Regelung nicht aktiv wenn
0.0~
Frequenzfaktor x Drehmomentfaktor = 0
320.0Hz
*22
Zwischen f321 und f322 wird die
Ausgangsfrequenz = vL x
0.0~
320.0Hz Frequenzfaktor x Drehmomentfaktor
*22
Drooping-Regelung nicht aktiv wenn
0~100% Frequenzfaktor x Drehmomentfaktor = 0
*22
0.1~200.0 rad/s *22
Regelverstärkung 1 (abhängig vom Drehmoment)
f323
) / 100
- F323
f323
) / 100
Regelverstärkung 2 = 0
F320
Regelverstärkung 2 =
F320
Regelverstärkung 2 =
* bei diesen Einstellungen von Pt ist der Parameter ● verfügbar; - nicht verfügbar
Werks-
Schrittweite im Betrieb
ein-
(Bedienfeld / veränder-
stellung
Kommunikation) bar
0.1/0.1 0.0 Ja
0.1/0.01 0.0 Ja
0.1/0.01 0.0 Ja
1/1 10 Ja
0.1/0.1 100.0 Ja
Regelverstärkung 2 (abhängig von der Frequenzvorgabe)
- F322
F323 Drehmoment
/ 100
F321
|Frequenzvorgabe| –
/ 100 ×
F322 f321
–
Einstellung* des Parameters PT
siehe Kapitel
(Art der Motorregelung)
0, 1, 5 2, 3, 9, 10 6 7
●
- (●) *22 -
●
- (●) *22 -
●
- (●) *22 -
●
- (●) *22 -
●
- (●) *22 -
F320
- F321
Frequenz-
F321 F322
vorgabe
- F320
5. 23