Drooping-Regelung Zur Lastverteilung Auf Mehrere Antriebe - Toshiba VF PS1 Serie Produkthandbuch

5.23

Drooping-Regelung zur Lastverteilung auf mehrere Antriebe

: Maximale Drooping-Regelverstärkung 2
f320
: Frequenzvorgabe bei kleinster Regelverstärkung 2
F321
: Frequenzvorgabe bei maximaler Regelverstärkung 2 (F320)
f322
: Drehmoment-Totband (Bereich mit Regelungverstärkung 1 = 0)
f323
: Dämpfung der Regelung
f324
Funktion
Abhängig vom Drehmoment und der gültigen Frequenzvorgabe verringert oder erhöht die
Drooping-Regelung die Drehzahl des Motors. Die Motorcharakteristik wird dadurch „weicher",
vergleichbar mit einem Schlupfmotor. Dies dient zur Lastverteilung, wenn mehrere Antriebe
parallel auf eine gemeinsame Last wirken.
Die Drooping-Regelung erfordert die Verwendung der Vektor-Regelung (Parameter Pt =3, 4
oder 7).
Regelverstärkung 1 ist abhängig vom Drehmoment. Regelverstärkung 2 ist abhängig von der Frequenzvorgabe.
Multipliziert mit der Motornennfrequenz ergibt sich die Änderung der Ausgangsfrequenz (siehe Beispiel).
Regelverstärkung 1 (abh. vom Drehmoment)
- F323
[Parametereinstellungen]
Parameter
F320
Maximale Regelverstärkung 2
F321
Frequenz bei min. Regelverstärkung 2
F322
Frequenz bei max. Regelverstärkung 2
F323
Drehmoment-Totband (mit Regelungverstärkung 1 = 0)
F324 Dämpfung der Regelung
• Die Drooping-Regelung kann nur mit Vektorregelung (Pt=3, 4, 7 oder 8) verwendet werden. Dies setzt zudem die
Einstellung der Motorparameter vL, vLv, F405, F406, F407 und das Durchführen des Autotunings mit F400 voraus.
Anderenfalls kann vom Frequenzumrichter das Drehmoment nicht ausreichend genau ermittelt werden.
• Wenn das ermittelte Drehmoment größer als das Drehmoment-Totband F323 ist, dann wird die Frequenz
(während des motorischen Betriebs) verringert oder (während des generatorischen Betriebs) erhöht.
• Die Drooping-Funktion wirkt nicht wenn die Frequenzvorgabe unterhalb von der mit Parameter f321 eingestellten
Untergrenze liegt.
• Oberhalb von der mit Parameter f322 eingestellten Frequenzvorgabe kann die Regelverstärkung nicht weiter
angehoben werden.
• Im Frequenzbereich zwischen den mit Parameter f321 und f322 eingestellten Frequenzen verändert sich die
Drooping-Regelverstärkung (und damit die Ausgangsfrequenz) linear.
• Die Drooping-Regelung sollte unterhalb der Motor-Nennfrequenz (Parameter vL) verwendet werden. Oberhalb
von vL (Im Feldschwächbereich) kann es zu Abweichungen bei der Drehmoment-Erkennung und des Totbandes
F323 kommen.
• Unter Umständen kann die Drooping-Regelung die Ausgangsfrequenz auch über die maximale
Ausgangsfrequenz (FH) anheben.
Regelverstärkung 2 (abh. von der Frequenzvorgabe)
F323 Drehmoment
Beschreibung
E-53
Frequenzumrichter VF-PS1
F320
- F322 - F321
F321
- F320
Einstellungsbereich
0.0 ~ 100.0 %
0.0 ~ 320.0 Hz
0.0 ~ 320.0 Hz
0 ~ 100 %
0.1 ~ 200.0 rad/s
5
Frequenz-
F322
vorgabe
Werkseinstellung
0.0
0.0
0.0
10
100.0