Stabilitätsprobleme - Technische Alternative UVR61-3 Bedienungsanleitung

Stabilitätsprobleme
Die Drehzahlregelung enthält einen "PID- Regler". Er garantiert eine exakte und rasche
Angleichung des Istwertes an den Sollwert. In Anwendungen wie Solaranlage oder La-
depumpe garantieren die Parameter der Werkseinstellung ein stabiles Verhalten. Besonders
bei der hygienischen Warmwassererzeugung mittels externem Wärmetauscher ist ein Ab-
gleich jedoch zwingend notwendig. Zusätzlich ist in diesem Fall der Einsatz eines ultra-
schnellen Sensors (Sonderzubehör) am Warmwasseraustritt erforderlich.
Sollwert = Wunschtemperatur
Pro portionalteil des PID- Reglers 5 . Er stellt die Verstärkung der Abweichung
PRO 5
zwischen Soll- und Istwert dar. Die Drehzahl wird pro 0, 5 K Abweichung vom Soll-
wert um eine Stufe geändert. Eine große Zahl führt zu einem stabileren System,
aber auch zu mehr Abweichung von der vorgegebenen Temperatur.
(WE = 5) Einstellbereich: 0 bis 9
Int egralteil des PID- Reglers 5 . Er stellt die Drehzahl in Abhängigkeit der aus dem
INT 5
Proportionalteil verbliebenen Abweichung periodisch nach. Pro 1 K Abweichung
vom Sollwert ändert sich die Drehzahl alle 5 Sekunden um eine Stufe. Eine große
Zahl ergibt ein stabileres System, aber es wird langsamer an den Sollwert ange-
glichen. (WE = 0) Einstellbereich: 0 bis 9
Dif ferenzialteil des PID- Reglers 5 . Je schneller eine Abweichung zwischen Soll-
DIF 5
und Istwert auftritt, um so mehr wird kurzfristig "überreagiert", um schnellstmöglich
einen Ausgleich zu erreichen. Weicht der Sollwert mit einer Geschwindigkeit von
0, 5 K pro Sekunde ab, wird die Drehzahl um eine Stufe geändert. Hohe Werte er-
geben ein stabileres System, aber es wird langsamer an den Sollwert angegli-
chen. (WE = 0) Einstellbereich: 0 bis 9
Die Parameter PRO, INT, und DIF können auch durch einen Versuch ermittelt werden:
Ausgehend von einer betriebsbereiten Anlage mit entsprechenden Temperaturen sollte die
Pumpe im Automatikbetrieb laufen. Während INT und DIF auf Null gestellt sind (= ab-
geschaltet), wird PRO ausgehend von 10 alle 30 Sekunden so weit verringert, bis das Sys-
tem instabil wird. D.h. die Pumpendrehzahl ändert sich rhythmisch, sie ist im Menü mit dem
Befehl IST ablesbar. Jener Proportionalteil, bei dem die Instabilität einsetzt, wird als P
ebenso wie die Periodendauer der Schwingung (= Zeit zwischen zwei höchsten Drehzahlen)
als t notiert. Mit folgenden Formeln lassen sich die korrekten Parameter ermitteln.
krit
Ein typisches Ergebnis der hyg. Brauchwasserbereitung mit ultraschnellem Sensor ist
PRO= 8, INT= 9, DIF= 3. Nicht nachvollziehbar, aber bewährt hat sich die Einstellung PRO=
3, INT= 1, DIF= 4. Vermutlich ist dabei der Regler so instabil, dass er sehr schnell schwingt
und durch die Trägheit von System und Fluid ausgeglichen erscheint.
96
Istwert = gemessene Temperatur
krit