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• Wenn die Steuerleistung des Schiffs
schwerfällig ist und es lange dauert, um die
Wende um 40 º durchzuführen, dann ist die
Ruderverstärkung zu niedrig eingestellt.
Stellen Sie den Wert der Ruderverstärkung wie
erforderlich ein.
Gegenruder prüfen
Gegenruder ist die Verstärkung, die der Autopilot
anwendet, um zu verhindern, dass das Schiff
übersteuert. Eine höhere Gegenruder-Einstellung
bedeutet, dass mehr Ruder angewendet wird.
So prüfen Sie das Gegenruder:
1. Stellen Sie sicher, dass die Dämpfung des
Autopiloten auf 5 eingerichtet ist.
2. Fahren Sie Ihr Schiff in freiem Wasser mit
normaler Fahrtgeschwindigkeit.
3. Drücken Sie AUTO und aktivieren Sie den
Autopiloten (falls erforderlich).
4. Nehmen Sie eine Kursänderung um 90 º vor:
• Wenn Ruderverstärkung und Gegenruder
korrekt eingerichtet sind, führt das Schiff eine
gleichmäßige und kontinuierliche Wende mit
minimaler Übersteuerung durch.
• Wenn das Gegenruder zu niedrig eingestellt
ist, übersteuert das Schiff, bevor es langsam
auf den richtigen Kurs zurückkehrt.
• Wenn das Gegenruder zu hoch eingestellt
ist, „kämpft" das Schiff gegen die Wende an
und wendet in einer Reihe kurzer, scharfer
Bewegungen. Die Kursänderung fühlt sich in
diesem Fall sehr „mechanisch" an.
5. Richten Sie die Gegenrudereinstellung wie
erforderlich ein.
Die Gegenruder-Option ist im Menü
Antriebseinstellungen verfügbar: Menü
> Setup > Autopilot Kalibrierung >
Antriebseinstellungen > Gegenruder.
Ruderdämpfung
Wenn der Autopilot bei der Ruderpositionierung
„jagt" (d. h. die Lenkung wird kontinuierlich in kleinen
Schritten rückwärts und vorwärts bewegt), dann
muss die Ruderdämpfung angepasst werden.
Wenn Sie die Ruderdämpfung höher einstellen, wird
die Anzahl der Kurskorrekturen vermindert. Der Wert
für die Ruderdämpfung sollte in einzelnen Schritten
erhöht werden, bis der Autopilot zu „jagen" aufhört.
Stellen Sie immer sicher, dass der niedrigsten Wert
verwendet wird.
Die betreffende Einstellung kann über das Menü
„Antriebseinstellungen" aufgerufen werden:
Menü > Setup > Autopilot Kalibrierung >
Antriebseinstellungen > Ruderdämpfung.
AutoTrim-Einstellungen
AutoTrim bestimmt, wie schnell der Autopilot auf
Trimmungsänderungen reagiert, die z. B. durch
Änderungen der Windlast auf den Schiffsaufbauten
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oder durch unausgeglichene Motoren verursacht
werden könnten. Wenn Sie die AutoTrim-Einstellung
erhöhen, kehrt der Autopilot schneller zum korrekten
Kurs zurück, aber das Boot ist dabei weniger stabil.
Stellen Sie AutoTrim nach den folgenden Kriterien
ein:
• Wenn der Autopilot einen instabilen Kurs steuert
und das Boot um den gewünschten Kurs
„schlängelt", setzen Sie die AutoTrim-Einstellung
herab.
• Wenn der Autopilot längere Zeit vom
gewünschten Kurs abweicht, erhöhen Sie die
AutoTrim-Einstellung.
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