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8.8 Hart-Hart-Zeit anpassen –
SmartPilot und SPX
Ist auf dem Schiff kein Ruderlagenrückgeber
installiert, dass die Einstellung der Hart-Hart-Zeit
wichtig.
Bevor Sie dieses Verfahren beginnen, müssen Sie
die Ruderprüfungswarnung in diesem Dokument
genau gelesen haben.
Um die Hart-Hart-Zeit zu berechnen müssen Sie
folgende Schritte durchführen:
1. Stellen Sie die Ruderverstärkung auf den
Höchstwert ein, und notieren Sie dabei den
ursprünglichen Wert. Die betreffende Einstellung
ist im Menü „Antriebseinstellungen" verfügbar:
Menü > Setup > Autopilot Kalibrierung >
Antriebseinstellungen > Ruder Verstärkung.
2. Stellen Sie sicher, dass der Autopilot auf Standby
eingerichtet ist, und drehen Sie das Ruder / den
Motor voll nach Backbord. (Bei Schiffen mit
Servolenkung sollte der Motor laufen, während
das Ruder gedreht wird.)
3. Rufen Sie den Modus Auto auf.
4. Drücken Sie gleichzeitig die Tasten +10 und +1
(p70/p70s) oder verwenden Sie den Drehknopf
(p70R/p70Rs), um Ihren Sollkurs um 90 Grad
zu ändern, und messen Sie die Zeit der
Ruderbewegung mit einer Stoppuhr.
5. Schätzen Sie, wie lange das Ruder braucht, um
von ganz Backbord bis nach ganz Steuerbord zu
drehen. Dieser Wert ist die Hart-Hart-Zeit.
6. Geben Sie diesen Wert in das System ein. Die
Einstellung für die Hart-Hart-Zeit kann über das
Menü „Antriebseinstellungen" aufgerufen werden:
Menü > Setup > Autopilot Kalibrierung >
Antriebseinstellungen > Hart/Hart Legezeit.
7. Richten Sie die Ruderverstärkung wieder auf
ihren ursprünglichen Wert ein.
8. Beobachten Sie nach der Festlegung der
Hart-Hart-Zeit das Verhalten des Autopiloten, und
wenn nötig, nehmen Sie kleine Anpassungen an
der Hart-Hart-Zeit vor, bis ein zufriedenstellendes
Ergebnis erreicht ist.
Warnung: Ruderprüfung
Wenn kein Ruderlagengeber installiert
ist, MÜSSEN Sie sicherstellen, dass
ausreichende Vorkehrungen getroffen
wurden, um zu verhindern, dass das
Ruder vom Steuersystem bis an den
mechanischen Anschlag bewegt wird.
Inbetriebnahme – SPX- und SmartPilot-Systeme
8.9 Kalibrierung auf See
Bevor Sie den Autopiloten verwenden
können, müssen Sie Prüfungen in offenem
Wasser vornehmen. Dabei müssen ruhige
Wasserbedingungen bei leichtem Wind oder
Windstille gegeben sein. Geben Sie sich
genügend Raum zum Manövrieren. Der
Seeerprobungs-Assistent führt Sie durch die
Schritte, die für die Kalibrierung auf See erforderlich
sind.
Der Assistent umfasst die folgenden Schritte:
• Kompass linearisieren
• Kompass an GPS ausrichten
• Kompass manuell ausrichten
• AutoLearn
Sie können den Seeerprobungs-Assistenten
jederzeit über das Menü „Inbetriebnahme" aufrufen:
Menü > Setup > Autopilot Kalibrierung >
Inbetriebnahme.
Hinweis: Segelboote sollten die Probefahrt unter
Motor durchführen.
Hinweis: Der Seeerprobungs-Assistent kann
jederzeit abgebrochen werden, indem Sie die
Taste Standby.
Warnung: Kalibrierung unter
Fahrt
Stellen Sie sicher, dass Sie genügend
freies Wasser für die Kalibrierung haben.
Für die Manöver der Kalibrierung unter
Fahrt wird weiträumiges, freies Wasser
benötigt, mit dem Sie vertraut sind.
Vergewissern Sie sich, dass Sie nicht
mit Schiffen oder anderen Hindernissen
kollidieren können.
Warnung: Normale
Geschwindigkeiten einhalten
Der Autopilot kann unerwartete
Kursänderungen durchführen.
Kompassdrehung
Fahren Sie Ihr System langsam im Kreis, während
das System eine automatische Einstellung vornimmt,
welche die Kompassabweichung berücksichtigt.
Jeder vollständige Kreis sollte mindestens zwei
Minuten dauern und Sie müssen mindestens zwei
Kreise abschließen.
1. Beginnen Sie mit der langsamen Fahrt im Kreis
und drücken Sie dann START.
2. Halten Sie Ihre Geschwindigkeit unter 2 Knoten.
Beobachten Sie das Display und achten
Sie darauf, dass die Drehgeschwindigkeit
nicht zu hoch ist. Sollte die Meldung
„Langsamer" erscheinen, reduzieren Sie Ihre
Drehgeschwindigkeit, indem Sie entweder die
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