Anforderungen An Die Dauer Der Gebersignale; Zusätzliche Anforderung An Aktoren - Siemens Simatic ET200iSP Betriebsanleitung

Verdrahten und Bestücken
4.5 Anforderungen an Geber und Aktoren

Anforderungen an die Dauer der Gebersignale

Beachten Sie folgende Anforderungen an die Gebersignale:
● Um die korrekte Erfassung der Gebersignale durch das 8 F-DI Ex NAMUR-Modul zu
● Damit Impulse sicher erkannt werden, muss die Zeit zwischen zwei Signalwechseln
Sichere Erfassung durch das 8 F-DI Ex NAMUR-Modul
In der folgenden Tabelle finden Sie die Mindestdauer der Gebersignale für das 8 F-DI Ex
NAMUR-Modul; sie ist abhängig vom Eingangszustand, von der parametrierten
Eingangsverzögerung, von den Parametern des Geberversorgungstests und vom
parametrierten Diskrepanzverhalten bei 1oo2 (2v2)-Auswertung. Aus den Mindestdauern
ergibt sich die maximal zulässige Schaltfrequenz der Gebersignale.
Tabelle 4-1 Mindestdauer der Gebersignale für das EM 8 F-DI Ex NAMUR
Parameter Geberversor‐
gungstest
Parametrierte Eingangsver‐
zögerung
Mindestdauer des "0"‑Sig‐
nals
1)
Mindestdauer des "1"‑Sig‐
nals
Maximal zulässige Schaltfre‐
quenz der Gebersignale
Bei parametriertem Diskrepanzverhalten "Letzten gültigen Wert bereitstellen" erhöht sich die Mindestdauer des "0"-Signals
1)
auf den Wert für das "1"-Signal.
Beispiel: Diskrepanzverhalten "Letzten gültigen Wert bereitstellen", Geberversorgungstest deaktiviert,
Eingangsverzögerung 3 ms: Mindestdauer des "0"-Signals = 17 ms
Sichere Erfassung durch das Sicherheitsprogramm in der F-CPU
Informationen zu den Zeiten für die korrekte Erfassung der Gebersignale im
Sicherheitsprogramm finden Sie unter "Fehlersichere Module" der Systembeschreibung
Sicherheitstechnik in SIMATIC S7
12490443).
Zusätzliche Anforderung an Aktoren
Die fehlersicheren Ausgabemodule testen die Ausgänge in regelmäßigen Abständen. Hierzu
schaltet das F-Modul aktivierte Ausgänge kurzzeitig ab und ggf. abgeschaltete Ausgänge
kurzzeitig ein. Die max. Zeitdauer der Prüfimpulse (Dunkel- und Hellzeit) können Sie
parametrieren.
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WARNUNG
gewährleisten, müssen Sie sicherstellen, dass die Gebersignale eine bestimmte
Mindestdauer aufweisen.
(Impulsdauer) größer als die PROFIsafe-Überwachungszeit sein.
1 ms
1,4 ms
15 ms
33 Hz
deaktiviert
3 ms 15 ms
3,5 ms 16 ms
17 ms 29 ms
29 Hz 17 Hz
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/
Dezentrales Peripheriegerät ET 200iSP - Fehlersichere Module
aktiviert
irrelevant
Zeit für Gebertest + Hochlaufzeit des
Sensors nach Gebertest
Zeit für Gebertest + Hochlaufzeit des
Sensors nach Gebertest + 14ms
1 / [2 x (Zeit für Gebertest + Hoch‐
laufzeit des Sensors nach Gebertest
+ 14ms) ]
Betriebsanleitung, 08/2016, A5E38986012-AA