Inhaltsverzeichnis
Werbung
+
VIPA System 300S
Ereignis-ID
Bedeutung
0xEC04
EtherCAT: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse
ZInfo1 : Peripherie-Adresse
ZInfo2 : Steckplatz
PK : Nicht anwenderrelevant
DatID : Nicht anwenderrelevant
0xEC05
EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen
PK : Nicht anwenderrelevant
OB : Betriebszustand
0: Konfiguration im Betriebszustand RUN
1: STOP (Update)
2: STOP (Urlöschen)
3: STOP (Eigeninitialisierung)
4: STOP (intern)
5: ANLAUF (Kaltstart)
6: ANLAUF (Neustart/Warmstart)
7: ANLAUF (Wiederanlauf)
8: RUN
9: RUN (redundanter Betrieb)
10: HALT
11: ANKOPPELN
12: AUFDATEN
13: DEFEKT
14: Fehlersuchbetrieb
15: Spannungslos
0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP
0xFE: Watchdog
0xFF: Nicht gesetzt
DatID : Nicht anwenderrelevant
ZInfo1 : Stationsadresse des EtherCAT-Device
ZInfo2 : Errorcode
1: WARNUNG: Für den Antrieb wird der DC Beckhoff Mode empfohlen (DC Reference Clock
ist nicht im Beckhoff Mode)
2: HINWEIS: Für den Antrieb wird der DC Hilscher Mode empfohlen (DC Reference Clock ist
nicht im Beckhoff Mode)
3: Die Stationsadresse konnte für die Überprüfung nicht ermittelt werden (Stationsadresse in
ZInfo1 ist entsprechend 0)
4: Die Slave-Informationen konnten für die Überprüfung nicht ermittelt werden (Stationsad-
resse in ZInfo1 ist entsprechend 0)
5: Der EtherCAT-State des Antriebs konnte nicht ermittelt werden
6: Fehler beim Versenden des SDO-Requests (für weitere Informationen ist das (nachfol-
gende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
HB140 | CPU | 315-4PN43 | DE | 16-36
Einsatz CPU 315-4PN43
Diagnose-Einträge
97
Werbung
Inhaltsverzeichnis
