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Einsatz CPU 315-4PN43
Diagnose-Einträge
Ereignis-ID
Bedeutung
0x0020: Slave-Station erfordert einen Kaltstart
0x0021: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden
0x0022: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden
0x0023: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden
0x002D: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration
0x002E: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration
0x0030: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Sync Konfiguration
0x0031: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Latch Konfiguration
0x0032: PLL-Fehler
0x0033: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler
0x0034: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler
0x0042: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT
0x0043: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT
0x0044: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT
0x0045: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT
0x004F: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT
DatID : Ursache für Slave-Status-Wechsel
0: Regulärer Slave-Status-Wechsel
1: Slave-Ausfall
2: Slave Wiederkehr
3: Slave ist in einem Fehlerzustand
4: Slave hat unerwartet seinen Status gewechselt
0xED61
EtherCAT: Diagnosepuffer CP: CoE-Emergency
PK : EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte)
OB : EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte)
DatID : Fehler-Code
ZInfo1 : Fehler-Register
ZInfo1 : MEF-Byte1
ZInfo2 : MEF-Byte2
ZInfo2 : MEF-Byte3
ZInfo3 : MEF-Byte4
ZInfo3 : MEF-Byte5
0xED62
EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei SDO-Zugriff
PK : EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte)
OB : EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte)
DatID : Subindex
ZInfo1 : Index
ZInfo2 : SDOErrorCode (High-Word)
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VIPA System 300S
HB140 | CPU | 315-4PN43 | DE | 16-36
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