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BONFIGLIOLI VECTRON ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung
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BONFIGLIOLI VECTRON ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung

BONFIGLIOLI VECTRON ACTIVE Ergänzung Zu Betriebsanleitung

Rs232/rs485 kommunikationsmodul cm-232/cm-485/cm-485t
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I
P
NDUSTRY ROCESS
A
S
AND
UTOMATION OLUTIONS
RS232/RS485
ACTIVE und
ACTIVE Cube
Kommunikationsmodul CM-232/CM-485/CM-485T
Frequenzumrichter 230 V / 400 V
D
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Verwandte Anleitungen für BONFIGLIOLI VECTRON ACTIVE

Inhaltszusammenfassung für BONFIGLIOLI VECTRON ACTIVE

  • Seite 1 NDUSTRY ROCESS UTOMATION OLUTIONS RS232/RS485 Kommunikationsmodul CM-232/CM-485/CM-485T Frequenzumrichter 230 V / 400 V ACTIVE und ACTIVE Cube...
  • Seite 2 Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Geräten, ergänzend zur Kurzanleitung oder Betriebsanleitung. Die Dokumentation und zusätzliche Informationen können Sie über die örtliche Ver- tretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern. Für die Zwecke dieser Dokumentation werden nachfolgende Piktogramme und Signalworte verwendet: Gefahr! bedeutet, unmittelbar drohende Gefährdung.
  • Seite 3 Warnung! Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme die Hinweise der Dokumentation. Sie, als qualifizierte Person, müssen vor Beginn der Tätigkeit die Dokumentation sorgfältig lesen und die Sicherheitshinwei- se beachten. Für die Zwecke der Dokumentation bezeichnet "qualifi- zierte Person" eine Person, welche mit der Aufstellung, Montage, Inbet- riebsetzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter vertraut ist, und über die ihrer Tätigkeit entsprechende Qualifikation verfügt.
  • Seite 4 INHALTSVERZEICHNIS Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise ............5     Allgemeine Hinweise ....................5     Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 6     Transport und Lagerung ..................6     Handhabung und Aufstellung .................. 6     Elektrischer Anschluss ..................... 7    ...
  • Seite 5 Blockzugriff ......................29     Handhabung der Datensätze/zyklisches Schreiben ............ 31     Beispieltelegramme ..................... 33     Datentyp uInt (Wertebereich 0 ... 65535) ............33     Datentyp Int (Wertebereich -32768 .. +32767) ........... 34     Datentyp Long (Wertebereich -2 …...
  • Seite 6 Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die in der Do- kumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern. Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder die-...
  • Seite 7 Bestimmungsgemäße Verwendung Warnung! Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten, die zum Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Die Inbet- riebnahme und Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs ist solan- ge untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmun- gen der EG-Maschinenrichtlinie 98/37/EWG und EN 60204 entspricht. Gemäß...
  • Seite 8 Elektrischer Anschluss Warnung! Vor Montage- und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter spannungs- los schalten. Die Spannungsfreiheit prüfen. Spannungsführende Anschlüsse nicht berühren, da die Kondensatoren aufgeladen sein können. Die Hinweise in der Betriebsanleitung und die Kennzeichnung des Frequenzumrichters beachten. Bei Tätigkeiten am Frequenzumrichter die geltenden Normen BGV A2 (VBG 4), VDE 0100 und andere nationale Vorschriften beachten.
  • Seite 9 Einleitung Das vorliegende Dokument beschreibt das Protokoll für die Kommunikationsmodule CM-232 mit RS232-Anschluss und CM-485 mit RS485-Anschluss. Für den RS232-Anschluss muss der Frequenzumrichter mit dem RS232-Kommuni- kationsmodul CM-232 ausgerüstet sein. Für den RS485-Anschluss muss der Frequenzumrichter mit dem RS485-Kommuni- kationsmodul CM-485 ausgerüstet sein. Das Kommunikationsmodul CM-232, bzw.
  • Seite 10 Montage/Demontage des Kommunikationsmoduls Montage Das Kommunikationsmodul wird für die Montage vormontiert in einem Gehäuse ge- liefert. Zusätzlich ist für die PE-Anbindung (Schirmung) eine PE-Feder beigelegt. Vorsicht! Vor der Montage des Kommunikationsmoduls muss der Frequenzum- richter spannungsfrei geschaltet werden. Ein Montage unter Spannung ist nicht zulässig und führt zur Zerstörung des Frequenzumrichters und/oder des Kommunikationsmoduls.
  • Seite 11 Demontage • Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten si- chern! • Entfernen Sie die Abdeckungen (1) und (2) des Frequenzumrichters. • Lösen Sie die M2-Schraube (7) am Kommunikationsmodul. • Ziehen Sie das Kommunikationsmodul vom Steckplatz B (4), indem Sie zuerst rechts und dann links die Rasthaken (9) des Moduls mit einem kleinen Schrau- bendreher aus dem Gehäuse des Frequenzumrichters entriegeln.
  • Seite 12 Steckerbelegung/Busabschluss/Leitung RS232 Kommunikations Modul CM-232 DB9 Der Anschluss der RS232-Schnittstelle an einen PC oder an eine Steuerung erfolgt über die 9-polige D-Sub Buchse X310. Die Belegung entspricht dem Standard, so dass zum Anschluss lediglich eine RS232- X310 Verbindungsleitung (1:1) notwendig ist. Artikel Nr.
  • Seite 13 RS485 Kommunikationsmodul • Für die RS485 Busleitung verdrillte, geschirmte Leitung verwenden. • Den Schirm als Geflechtschirm ausführen (kein Folienschirm). • Den Leitungsschirm an beiden Enden flächig mit PE verbinden. • Bei dem verwendeten Übertragungsverfahren handelt es sich um das Halb- Duplex/2-Draht-Verfahren.
  • Seite 14 4.2.3 Busabschluss/Terminierung Achtung! Der physikalisch erste und letzte Teilnehmer muss terminiert werden, also mit Busabschluss-Widerstand versehen werden. Beim CM-232 und CM-485 kann dazu der DIP-Schalter S1 verwendet werden. Hierbei handelt es sich um eine passive Terminierung. Die Werkseinstellung für den Busabschluss ist OFF (Aus). Auf eine richtige Terminierung (Busabschluss) achten! Anderenfalls ist eine Kommu- nikationsverbindung über die RS485-Schnittstelle nicht möglich.
  • Seite 15 Inbetriebnahme Die Schnittstellen CM-232 und CM-485 sind werksseitig wie folgt, eingestellt: Parameter Einstellung Beschreibung Werkseinstellung Baudrate 4 - 19200 Baud RS232/RS485 NodeID Protokolltyp 0 - VABus Node-ID Werden andere Einstellungen gewünscht, sind die Kommunikationsmodule über ent- sprechende Softwareparameter zu konfigurieren. Die Baudrate muss bei allen Teilnehmern gleich eingestellt werden.
  • Seite 16 • Bei KP232: Schnittstellenadapter KP232 über serielles Kabel mit PC verbinden. Protokolltypeinstellung Ab Werk sind die Kommunikationsmodule CM-232/CM-485 auf das BONFIGLIOLI VECTRON Standardprotokoll (VABus) eingestellt. Nur mit diesem Protokolltyp ist eine Kommunikation mit der Bediensoftware VPlus möglich. Achtung! Wird ein anderer Protokolltyp oder eine falsche Einstellung gewählt, ist keine Kommunikation über CM-232/CM-485 möglich!
  • Seite 17 RS232-Baugruppe CM-232 5.2.1 Baudrate einstellen Die Übertragungsgeschwindigkeit des CM-232 wird über den Parameter Baudrate eingestellt (nur mit gestecktem CM-Modul sichtbar). Die Übertragungsgeschwindigkeit des CM-232 ist von einer Vielzahl von anwendungs- spezifischen Parametern abhängig. Unter anderem begrenzt die Leitungslänge auf- grund von Signallaufzeiten die Übertragungsgeschwindigkeit. Baudrate Funktion max.
  • Seite 18 RS485-Baugruppe CM-485 5.3.1 Baudrate einstellen Die Übertragungsgeschwindigkeit des CM-485 wird über Parameter 10 ein- Baudrate gestellt (nur mit gestecktem CM-Modul sichtbar). Die Übertragungsgeschwindigkeit des CM-485 ist von einer Vielzahl von anwendungs- spezifischen Parametern abhängig. Unter anderem begrenzt die Leitungslänge auf- grund von Signallaufzeiten die Übertragungsgeschwindigkeit.
  • Seite 19 Protokoll Das hier beschriebene VABus-Protokoll ist das Standardprotokoll von BONFIGLIOLI VECTRON. Es definiert und beschreibt die Kommunikation über die seriellen Schnitt- stellen RS232/RS485. Die Frequenzumrichter sind ab Werk auf das VABus-Protokoll eingestellt. Über den Parameter 395 kann der Protokolltyp eingesehen und einges-...
  • Seite 20 Telegrammtypen 6.2.1 Verwendete Symbole In den gesendeten Datentelegrammen werden Steuerzeichen und Daten übertragen. Die Darstellung ist immer ASCII- oder HEX-ASCII-Datenformat (Ausnahme Darstellung der Prüfsumme Checksum). Aufbau eines Datentelegramms … Steuerzeichen Datenbytes Anz. Datenbytes Parameter-Nr. Datensatz-Nr. Sys Node ID Steuerzeichen RS Node ID Die folgende Tabelle gibt Aufschluss über die verwendeten Symbole und Daten- formate.
  • Seite 21 6.2.2 Datentypen Die Anzahl der Datenbytes richtet sich nach dem Typ des jeweiligen Parameters. Es können maximal 99 Datenbytes übertragen werden. Verwendete Datentypen Datentyp Anzahl Datenbytes „w“ Wertigkeit Bit Anzahl Abk. uInt unsigned 0 … 65535 Integer Integer -32768 ... +37767 Long Long ...
  • Seite 22 6.2.3 Sendeaufforderung / Enquiry-Telegramm Mit dem Enquiry-Telegramm des Bus-Masters wird der Frequenzumrichter aufgefor- dert, den Dateninhalt des angefragten Parameters zu senden. Im Enquiry-Antwort- Telegramm übermittelt der Frequenzumrichter die angefragten Daten an den Bus- Master. Dieser schließt die Übertragung mit EOT ab. Bus-Master Frequenzumrichter Frequenzumrichter...
  • Seite 23 6.2.4 Stellaufforderung / Select-Telegramm Mit dem Select-Telegramm werden die Daten an den Frequenzumrichter gesendet. Bus-Master Frequenzumrichter EOT ADR STX SYS ds n w w w … w w w Frequenzumrichter Busmaster Mit ACK wird vom Frequenzumrichter ein gültiger empfangener String quittiert. Oder im Fehlerfall: Bus-Master Frequenzumrichter...
  • Seite 24 Telegrammaufbau 6.3.1 Adressdarstellung An einem RS485-Bus können bis zu 30 Frequenzumrichter betrieben werden. Diese erhalten die Adressen 1 … 30. Über Adresse 32 können alle angeschlossenen Teilnehmer am Bus gleichzeitig angesp- rochen werden. Die Adresse 32 wird auch Broadcast-Adresse bezeichnet. Achtung! Nach einer Übertragung mit der Broadcastadresse 32 erfolgt keine Rück- meldung (ACK oder NAK) der Frequenzumrichter! Adresskodierung...
  • Seite 25 6.3.3 Die Systembus Node-ID Die Systembus 900 wird zum Ansprechen von vernetzten Umrichtern Node-ID benötigt. Ist kein Systembus vorhanden, oder wird der Systembus Master angesprochen, wird das SYS Zeichen immer mit dem Null Zeichen (0x30) beschrieben. Die 900 hat Werte im Bereich von 0 bis 63. Node-ID Node-ID Funktion...
  • Seite 26 6.3.4 Datensatz Abhängig von der Informationsrichtung sind die gültigen Grenzen unterschiedlich. Die Datensatz Nummer wird als ASCII Zeichen dargestellt : Datensatz Richtung Nummer Zeichen Ziel Master -> Umrichter 0 – 4 0x30 .. 0x34 EEPROM Umrichter Master -> Umrichter 5 - 9 0x35 ..
  • Seite 27 6.3.8 Binäre Prüfsumme (Binary Checksum BCC) Die Binäre Prüfsumme (Binary Checksum BCC) besteht aus einem Byte, das die ExOR- Verknüpfung aller Bytes nach STX (exklusive) und ETX (inklusive) beinhaltet. Nur Telegramme mit Parameter Werten werden mit der binären Prüfsumme ergänzt. Enquiry-, ACK- und NAK Telegramme haben keine Prüfsumme.
  • Seite 28 Telegrammprüfung/Fehlerquittierung Frequenzumrichter und Bus-Master überprüfen die Telegramme auf Korrektheit. Je nach Telegrammart erfolgt eine entsprechende Reaktion. Die Telegramme werden überprüft auf Syntax, Adresse und Textteil (Inhalt, Checksum). Bei Fehlern in den Telegrammen sendet der Frequenzumrichter entweder ein NAK oder er antwortet nicht. Die möglichen Ursachen sind im Folgenden aufgelistet. −...
  • Seite 29 Überwachungsfunktion (Timing/Watchdog) Das Protokoll definiert einen reinen Master-/Slave-Betrieb. Wird ein Frequenzumrichter vom Bus-Master angesprochen, wird ein weiterer Frequenzumrichter erst dann an- gesprochen, wenn das Protokoll mit dem ersten Frequenzumrichter vollständig abge- wickelt oder die Time-Out-Zeit abgelaufen ist. Nachdem ein Frequenzumrichter ein Telegramm gesendet hat, muss eine Wartezeit von min.
  • Seite 30 Blockzugriff Sollen regelmäßig mehrere Parameter blockweise übertragen werden, so kann mittels der hier beschriebenen Methode eine Blockübertragung vorgenommen werden. Da bei einer solchen Blockübertragung nur einmal der Kommunikations-Overhead anfällt, ist diese Übertragung schneller durchzuführen und ggf. auch einfacher zu implementie- ren.
  • Seite 31 30 30 31 38 31 36 30 30 30 30 33 30 33 44 30 30 30 30 31 30 45 39 ♥ Werte Hinweis: Bonfiglioli Vectron empfiehlt, beim Lesezugriff von datensatzabhängigen Parametern die Parameter für jeden Datensatz einzeln abzufragen. Wird ein datensatzabhängiger Parameter mit Datensatz 0 (= alle Datensät- ze) abgefragt und die Werte in den Datensätzen unterscheiden sich, ist die...
  • Seite 32 Handhabung der Datensätze/zyklisches Schreiben Der Zugriff auf die Parameterwerte erfolgt anhand der Parameternummer und des gewünschten Datensatzes. Es existieren Parameter, deren Werte einmal vorhanden sind (Datensatz 0), sowie Parameter, deren Werte viermal vorhanden sind (Datensatz 1 ... 4). Diese werden für die Datensatzumschaltung genutzt.
  • Seite 33 Feldbus : RS232 / 485, SystemBus ... 0 - 4 schreiben 5 - 9 schreiben 0 - 4 lesen Umrichter NVRam CPU Funktion Datensatz 0 Datensatz 1 Datensatz 2 fixieren kopieren Datensatz 3 Datensatz 4 0 - 4 schreiben 0 - 4 lesen VPlus + KP500 04/09 CM-232/CM-485 Betriebsanleitung...
  • Seite 34 Beispieltelegramme Datentyp uInt (Wertebereich 0 ... 65535) Beispiel 1: Lesen des Parameters 372 im Datensatz 2 von dem Frequenz- Bemessungsdrehzahl umrichter mit der Adresse 1 Enquiry-Telegramm Master Frequenzumrichter ASCII ♦ ♣ Hex-Werte Antwort Frequenzumrichter Master ADR STX SYS ds ETX BCC ASCII ☻...
  • Seite 35 Datentyp Int (Wertebereich -32768 .. +32767) Beispiel 1: Lesen des Parameters 520 im Datensatz 2 von dem Frequenzum- Prozentsollwert 1 richter mit der Adresse 10 Enquiry-Telegramm Master Frequenzumrichter ASCII ♦ ♣ Hex-Werte Antwort Frequenzumrichter Master ADR STX SYS ASCII ☻ ♥...
  • Seite 36 Datentyp Long (Wertebereich -2 … +2 Beispiel 1: Lesen des Parameters 481 im Datensatz 0 von dem Frequenzumrichter Festfrequenz 2 mit der Adresse 1. Enquiry-Telegramm Master Frequenzumrichter ASCII ♦ ♣ Hex-Werte Antwort Frequenzumrichter Master ADR STX SYS ds w ETX BCC ASCII ☻...
  • Seite 37 Datentyp String (max. 99 Zeichen) Beispiel 1: Lesen des Parameter 29 im Datensatz 0 von dem Frequenzumrichter Anwendername mit der Adresse 1 Enquiry-Telegramm Master Frequenzumrichter ASCII ♦ ♣ Hex-Werte Antwort Frequenzumrichter Master ADR STX SYS ds ETX BCC ASCII ☻ ♥...
  • Seite 38 ACT Steuerung/Sollwert Der Frequenzumrichter kann vollständig über die serielle Schnittstelle gesteuert werden. Dazu existieren folgende Parameter und Istwerte: Parameter Einstellung Name/Bedeutung Min. Max. Werkseinst. Steuerwort 0x0000 0xFFFF uInt Zustandswort 0x0000 0xFFFF uInt Frequenzsollwert RAM [Hz] -999,99 999,99 0,00 Long Prozentsollwert RAM -300,00 300,00 0,00...
  • Seite 39 Der Frequenzumrichter kann über drei verschiedene Betriebsarten gesteuert werden. Diese Betriebsarten werden über den Parameter 412 eingestellt. Local/Remote Funktion Local/Remote Steuerung über Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der Drehrichtung erfolgen über Digitalsignale. Kontakte Steuerung über Steu- Die Befehle Start und Stopp, sowie die Vorgabe der Drehrichtung erwort der erfolgen über die DRIVECOM Statemachine der Kommunikati-...
  • Seite 40 Steuerung 9.1.1 Steuerung über Kontakte In der „Betriebsart Steuerung über Kontakte“ ( 412 = 0) wird der Local/Remote Frequenzumrichter über die Digitaleingänge S1IND ... S6IND, den Multifunktionsein- gang MFI1D so wie optional über die zusätzlichen Eingänge EM-S1IND…EM-S3IND (Erweiterungsmodule) angesteuert. Die Bedeutung dieser Eingänge ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter und zu den Erweiterungsmodulen beschrieben.
  • Seite 41 Der Parameter 411 hat eine Länge von 16 Bit. Die gesetzten Bits haben Zustandswort folgende Bedeutung: Zustandswort 15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb – Freigegeben Störung Spannung – Gesperrt Schnellhalt Einschaltsperre Warnung Remote Sollwert erreicht Grenzwert erreicht 12 –...
  • Seite 42 Zustandswort Bit 7 bis Bit 15: Bit 7, „Warnbit“ Das Warnbit kann zu beliebigen Zeitpunkten eine geräteinterne Warnmeldung anzei- gen und führt, abhängig von der Ursache, zur Abschaltung des Frequenzumrichters. Die Auswertung, welche Warnung anliegt, erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter 270.
  • Seite 43 9.1.2 Steuerung über Steuerwort der Statemachine In dieser Betriebsart ( 412 = 1) wird der Frequenzumrichter über das Local/Remote Steuerwort der Statemachine angesteuert. Im Diagramm sind die möglichen Zustände und Übergänge angegeben. Die Zustände sind durch Rechtecke und die Übergänge durch Pfeile gekennzeichnet. Die Zahlen an den Pfeilen kennzeichnen die Übergänge zwischen den Zuständen.
  • Seite 44 Nach Netz-Ein (Reset) befindet sich der Frequenzumrichter im Zustand „Einschaltsper- re“ (0x40). Mit den Übergängen 4 und 5 wird danach zwischen „Betrieb freigegeben“ (0x27, End- stufen freigegeben, Antrieb arbeitet) und „Eingeschaltet“ (0x23, Endstufen gesperrt) gewechselt. Die Freigabe (Übergang 4) ist nur möglich, wenn die Reglerfreigabe und der entspre- chende Steuerbefehl über die externe Freigabe UND (S2IND ODER S3IND) anliegt.
  • Seite 45 Steuerbefehle Die Gerätesteuerbefehle werden durch folgende Bitkombinationen im Parameter 410 ausgelöst: Steuerwort Steuerbefehle Steuerwort Befehl Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Übergang Stillsetzen 0x06 2, 6, 8 Einschalten 0x07 Spannung – sperren 0x00 7, 9, 10 Schnellhalt 0x02 Betrieb –...
  • Seite 46 Der Parameter 411 hat eine Länge von 16 Bit. Die gesetzten Bits haben Zustandswort folgende Bedeutung: Zustandswort 15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb – Freigegeben Störung Spannung – Gesperrt Schnellhalt Einschaltsperre Warnung Remote Sollwert erreicht Grenzwert erreicht 12 –...
  • Seite 47 Zustandswort Bit 7 bis Bit 15: Bit 7, „Warnbit“ Das Warnbit kann zu beliebigen Zeitpunkten kommen. Es zeigt eine geräteinterne Warnmeldung an und führt, abhängig von der Ursache, zur Abschaltung des Fre- quenzumrichters. Die Auswertung, welche Warnung anliegt, erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter 270.
  • Seite 48 9.1.2.1 Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter . 637 (Prozentwert von Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 419) und 638 (Haltezeit nach Unterschrei- maximale Frequenz Haltezeit Stopfunktion ten der Abschaltschwelle) relevant. Beim Schnellhalt wird der Antrieb über die Notstopp-Rampen ( Nothalt Rechtslauf oder 425) stillgesetzt.
  • Seite 49 9.1.2.2 Verhalten bei Übergang 5 (von „Betrieb freigegeben“ nach „Eingeschaltet“) Das Verhalten im Übergang „5“ von „Betrieb freigegeben“ nach „Eingeschaltet“ ist über den Parameter 392 parametrierbar. Uebergang 5 Funktion Uebergang Sofortiger Übergang von „Betrieb freigegeben“ nach „Einge- 0 – freier Auslauf schaltet“, freier Auslauf des Antriebs.
  • Seite 50 9.1.3 Steuerung über Remotekontakte In der Betriebsart Steuerung über Remotekontakte ( 412 = 2) wird der Local/Remote Frequenzumrichter über den Parameter 410 kontrolliert. Steuerwort Die Digitaleingänge S1IND … S6IND und der Multifunktionseingang MFI1D des Fre- quenzumrichters sowie die Eingänge EM-S1IND … EM-S3IND der optionalen Erweite- rungsmodule werden durch Bit 0 …...
  • Seite 51 Hinweis: Bei der Verwendung von Remote-Kontakten werden die Signalquellen* virtuell vom Steuerwort 410 übernommen. Signale an den Hardware- Klemmen werden über die Standard-Betriebsarten (z. B. 71 für S2IND) nicht ausgewertet. Um Signale an den Hardware-Klemmen auswerten zu können, stehen spezielle Betriebsarten zur Verfügung, die mit dem Zusatz „(Hardware)“ gekennzeichnet sind und von 526 bis 546 nummeriert zur Verfügung ste- hen.
  • Seite 52 Zustandswort 15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb – Freigegeben Störung Spannung – Gesperrt* Schnellhalt Einschaltsperre Warnung Remote Sollwert erreicht Grenzwert erreicht 12 – 14 Warnung 2 * Dieses Bit steht bei den Geräten des Typs ACT auf logisch 0. Das Zustandswort zeigt den Betriebszustand.
  • Seite 53 Zustandswort Bit 7 bis Bit 15: Bit 7, „Warnbit“ Das Warnbit kann zu beliebigen Zeitpunkten eine geräteinterne Warnmeldung anzei- gen und führt, abhängig von der Ursache, zur Abschaltung des Frequenzumrichters. Die Auswertung, welche Warnung anliegt, erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter 270.
  • Seite 54 Sollwert 9.2.1 Frequenzsollwert Zur Bildung des Frequenzsollwertes stehen folgende Signalquellen zur Verfügung: − Externer Sollwert als Liniensollwert vom Bus − Interner Sollwert vom Frequenzsollwertkanal Der Liniensollwert mit der Parameterbezeichnung 484 wird Frequenzsollwert RAM über den Bus an den Frequenzumrichter gesendet. Der interne Sollwert gelangt über den Frequenzsollwertkanal zum Frequenzumrichter.
  • Seite 55 Hinweis: Ist 434 = 2 (nur Liniensollwert) wird dieser Wert auf Rampensollwert fmin begrenzt. Hierbei ist zu beachten, dass das Vorzeichen für fmin bei Sollwert = 0 aus dem Vorzeichen des letzten Liniensollwertes, der ungleich 0 war, abgelei- tet wird. Nach Netz-Ein wird der Liniensollwert auf +fmin (Motor Rechtslauf) be- grenzt! Die Sollwerte können per Bedieneinheit KP500 oder über die Bediensoftware VPlus am...
  • Seite 56 ACU Steuerung/Sollwert Der Frequenzumrichter kann vollständig über die serielle Schnittstelle gesteuert werden. Dazu existieren folgende Parameter und Istwerte: Parameter Einstellung Name/Bedeutung Min. Max. Werkseinst. Steuerwort 0x0000 0xFFFF uInt Zustandswort 0x0000 0xFFFF uInt Frequenzsollwert RAM [Hz] -999,99 999,99 0,00 Long Prozentsollwert RAM -300,00 300,00 0,00...
  • Seite 57 Der Frequenzumrichter kann grundsätzlich über drei Betriebsarten gesteuert werden. Die Betriebsarten können über den datensatzumschaltbaren Parameter Local/Remote 412 ausgewählt werden. Parameter Einstellung Name/Bedeutung Min. Max. Werkseinst. 412 Local/Remote Für den Betrieb sind nur die Einstellungen 0, 1 und 2 relevant. Die weiteren Einstel- lungen beziehen sich auf die Steuerung über die Bedieneinheit KP500.
  • Seite 58 10.1 Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte In der Betriebsart „Steuerung über Kontakte“ (Parameter 412 = 0) Local/Remote oder „Steuerung über Remote-Kontakte“ (Parameter 412 = 2) wird der Local/Remote Frequenzumrichter direkt über die Digitaleingänge S1IND ... S6IND oder über die ein- zelnen Bits der virtuellen Digitalsignale im Steuerwort gesteuert. Die Bedeutung dieser Eingänge ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben.
  • Seite 59 Statuswort 15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb – Freigegeben Störung Spannung – Freigegeben Schnellhalt Einschalten gesperrt Warnung Remote Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv 12 – 14 Warnung 2 Hinweis ACTIVE CUBE Frequenzumrichter unterstützen eine externe 24 V Span- nungsversorgung für die Steuerelektronik des Frequenzumrichters.
  • Seite 60 Statemachine: not ready to switch on quitt fault switched on fault 0x23 0x08 start drive stop drive operation enabled 0x37 Statuswort Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Eingeschaltet Betrieb freigegeben Fehler Hinweis: „x“ bedeutet beliebiger Wert. Das Bit 7 „Warnbit“...
  • Seite 61 10.2 Steuerung über Statemachine In dieser Betriebsart ( 412 = 1) wird der Frequenzumrichter über das Local/Remote Steuerwort der Statemachine angesteuert. Der Übergang 4 zum Zustand „Betrieb freigegeben“ ist nur möglich, wenn: − In einer Konfiguration für die Positioniersteuerung (Parameter 30 = Konfiguration x40) die Reglerfreigabe über STOA und STOB gesetzt ist.
  • Seite 62 Statuswort 15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb – Freigegeben Fehler Spannung – Freigegeben Schnellhalt Einschalten – Gesperrt Warnung Herstellerabhängig Remote Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv Betriebsartabhängig Betriebsartabhängig Herstellerabhängig Herstellerabhängig War- nung 2 Bit 14 wird nicht genutzt. Statuswort Betriebsartabhängig“...
  • Seite 63 Statemachine: Von allen Zuständen Eintrag in der Statemachine Fehlerreaktion aktiv 0x0F Nicht einschaltbereit 0x00 Fehler Fehler rücksetzen 0x08 0x80 Einschalten gesperrt 0x40 Spannung sperren 0x00 Stillsetzen oder Schnellhalt 0x06 0x02 Betrieb Einschaltbereit freigeben Spannung sperren 0x21 0x00 4’ oder Schnellhalt Spannung 0x02 sperren...
  • Seite 64 Statuswort zeigt den Betriebszustand. Statuswort Bit 6 Bit 5 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Einschalten Schnell- Fehler Betrieb frei- Einge- Einschalt- Zustand gesperrt halt gegeben schaltet bereit Einschalten gesperrt Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben Schnellhalt aktiv Fehlerreaktion aktiv Fehler „X“...
  • Seite 65 10.2.1 Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter . 637 (Prozentwert von Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 419) und 638 (Haltezeit nach Unterschrei- maximale Frequenz Haltezeit Stopfunktion ten der Abschaltschwelle) relevant. Beim Schnellhalt wird der Antrieb über die Notstopp-Rampen ( Nothalt Rechtslauf oder 425) stillgesetzt.
  • Seite 66 10.2.2 Verhalten bei Übergang 5 Das Verhalten im Übergang „5“ von „Betrieb freigegeben“ nach „Eingeschaltet“ ist über den Parameter 392 parametrierbar. Uebergang 5 Parameter Einstellung Beschreibung Min. Max. Werkseinst. 392 Übergang Betriebsart Funktion Sofortiger Übergang von „Betrieb freigegeben“ nach „Ein- 0 - Freier Auslauf geschaltet“, freier Auslauf des Antriebs.
  • Seite 67 10.2.3 Sollwert/Istwert Die Steuerung (SPS) kann den Frequenz-Sollwert für den Frequenzumrichter über den Parameter 484 vorgeben. Frequenzsollwert RAM Dazu muss der Parameter 434 entsprechend auf eine Quelle, die Rampensollwert „Liniensollwert“ beinhaltet, eingestellt werden. Die Steuerung (SPS) kann den Prozent-Sollwert für den Frequenzumrichter über den Parameter 524 vorgeben.
  • Seite 68 Hinweis: Ist 434 = 2 (nur Liniensollwert) wird dieser Wert auf Rampensollwert fmin begrenzt. Hierbei ist zu beachten, dass das Vorzeichen für fmin bei Sollwert = 0 aus dem Vorzeichen des letzten Liniensollwertes, der ungleich 0 war, abgelei- tet wird. Nach Netz-Ein wird der Liniensollwert auf +fmin (Motor Rechtslauf) be- grenzt! Für...
  • Seite 69 Parameterliste Die folgenden Tabellen enthalten Parameter, die für die Kommunikationsmodule CM-232 bzw. CM-485 relevant sind. Alle weiteren Parameter siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter. Zur besseren Übersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet: Der Parameter ist in den vier Datensätzen verfügbar. Der Parameterwert wird von der SETUP-Routine eingestellt. Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar.
  • Seite 70 Name/Bedeutung Einh. Einstellbereich Kapitel RS232/RS485 RS232/RS485 Watchdog Timer 0 ... 10000 Datensatzumschaltung Datensatzanwahl – 0 ... 4 9; 10 Frequenzrampen Nothalt Rechtslauf Hz/s 0,01 ... 9999,99 9.1.2.1; 10.2.1 Nothalt Linkslauf Hz/s 0,01 ... 9999,99 9.1.2.1; 10.2.1 Rampensollwert – 1 ... 3 9.2.1;...
  • Seite 71 Anhang 12.1 Warnmeldungen Die verschiedenen Steuer- und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzum- richters beinhalten Funktionen, die kontinuierlich die Anwendung überwachen. Er- gänzend zu den in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter dokumentierten Meldungen werden weitere Warnmeldungen durch die Kommunikationsmodule CM- 232/CM-485 aktiviert. Die Warnmeldungen erfolgen bitkodiert gemäß...
  • Seite 72 12.2 Fehlermeldungen Störmeldungen sind über den Parameter 260 auslesbar. Der nach Aktueller Fehler einer Störung gespeicherte Fehlerschlüssel besteht aus der Fehlergruppe FXX (High-Byte, hexadezimal) und der nachfolgenden Kennziffer YY (Low-Byte, hexade- zimal). Fehlermeldung generell Schlüssel Bedeutung Es ist keine Störung aufgetreten. Überlast Schlüssel Bedeutung...
  • Seite 73 Zwischenkreisspannung Schlüssel Bedeutung Zwischenkreisspannung zu hoch, Verzögerungsrampen und angeschlos- senen Bremswiderstand überprüfen. Zwischenkreisspannung zu klein, Netzspannung prüfen. Netzausfall, Netzspannung und Schaltung prüfen. Phasenausfall, Netzsicherung und Schaltung prüfen. 680 zu klein, Netzspannung prüfen. Sollwert UD-Begrenzung Brems-Chopper 506 zu klein, Netzspannung prüfen. Triggerschwelle Motor-Chopper 507 zu klein, Netzspannung prüfen.
  • Seite 74 12.3 ASCII Tabelle (0x00 – 0x7F) Dez. Hex. Char. Dez. Hex. Char. Dez. Hex. Char. < > SPACE „ & Hinweis: Häufig benutzte Werte sind markiert. 04/09 CM-232/CM-485 Betriebsanleitung...
  • Seite 75 Bonfiglioli Worldwide & BEST Partners INDIA AUSTRALIA BONFIGLIOLI TRANSMISSION (Aust) Pty Ltd. BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd. 101, Plumpton Road, Glendenning NSW 2761, Australia PLOT AC7-AC11 Sidco Industrial Estate Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761 Thirumudivakkam - Chennai 600 044 Tel. (+ 61) 2 8811 8000 - Fax (+ 61) 2 9675 6605 Tel.
  • Seite 76 NDUSTRY ROCESS UTOMATION OLUTIONS ACTIVE und ACTIVE Cube w w w . b o n f i g l i o l i . c o m COD. VEC 249 R5...

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