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Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee
1.4
USB-Schnittstelle
Der NIBObee kann über die USB-Schnittstelle mit einem Computer
verbunden und programmiert werden. Zusätzlich können die Akkus über die
Schnittstelle geladen werden.
1.5
Schnittstellen / Erweiterungsports
Der NIBObee verfügt über 5 Erweiterungsports. Jeder dieser Ports hat vier
Anschlüsse: Plus, Minus und 2 Signalbits. Der Port X2 und der Port X3
befinden sich in unmittelbarer Nähe zu den kleinen Lochrasterfeldern, dort
können zusätzliche Sensoren wie zum Beispiel lichtempfindliche Widerstände
oder Temperatursensoren angeschlossen werden.
Alle Ports besitzen zusätzliche Funktionen, die in folgender Tabelle
aufgelistet sind:
Port
Signal 1
X1
Analog / Digital Analog / Digital
X2
Analog / Digital Digital
X3
Analog / Digital Digital
X4
SCL / Digital
X5
Rx / Digital
Am Port X4 können eigene Erweiterungen mit einer I²C-Schnittstelle
angeschlossen werden. Am Port X5 können Erweiterungen mit einer seriellen
Schnittstelle angeschlossen werden.
http://nibobee.nicai-systems.de
Signal 2
SDA / Digital
Tx / Digital
Information
Zwei analoge Eingänge
Analoger Eingang
Analoger Eingang
I²C-Schnittstelle
Serielle Schnittstelle
30.09.2011
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