Inhaltsverzeichnis
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Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung und Überblick................................................................................5
1.1 Funktionsumfang und Ausstattung........................................................6
1.2 Antrieb....................................................................................................7
1.2.1 Odometrie.......................................................................................7
1.2.2 Motorbrücke....................................................................................7
1.3 Sensorik.................................................................................................8
1.3.1 Tastsensoren / Fühler.....................................................................8
1.3.2 Linien- / Bodensensoren.................................................................8
1.4 USB-Schnittstelle...................................................................................9
1.5 Schnittstellen / Erweiterungsports..........................................................9
1.6 Sonstige Hardwarekomponenten.........................................................10
1.6.1 Status LEDs..................................................................................10
1.6.2 Funktions LEDs.............................................................................10
1.6.3 Spannungsschalter / Ladebetrieb.................................................10
2 Montage des Roboters................................................................................11
2.1 Erforderliches Werkzeug......................................................................11
2.2 Löten....................................................................................................11
2.3 Bestückung der Platinen......................................................................12
2.3.1 Widerstände..................................................................................18
2.3.2 Zener-/Schottky-Dioden................................................................20
2.3.3 Silizium-Dioden.............................................................................20
2.3.4 Keramik-Vielschicht-Kondensatoren............................................20
2.3.5 Scheibenkondensatoren...............................................................21
2.3.6 Quarz............................................................................................21
2.3.7 IC-Sockel......................................................................................21
2.3.8 NPN-Bipolar-Transistoren.............................................................21
2.3.9 PNP-Bipolar-Transistoren.............................................................22
2.3.10 IR-Phototransistoren...................................................................22
2.3.11 IR-LEDs......................................................................................22
2.3.12 LEDs...........................................................................................23
2.3.13 Jumper 2-polig............................................................................23
2.3.14 Jumper 3-polig............................................................................23
2.3.15 Taster..........................................................................................23
2.3.16 Schalter.......................................................................................24
2.3.17 Elektrolytkondensatoren.............................................................24
2.3.18 Potentiometer..............................................................................24
2.3.19 USB-Buchse...............................................................................24
2.3.20 Batteriehalter...............................................................................25
2.4 Optische Überprüfung der Platine........................................................28
2.5 Montage...............................................................................................29
2.5.1 Vorbereitende Arbeiten.................................................................29
http://nibobee.nicai-systems.de
30.09.2011
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