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Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee
2.3.16
Schalter
2.3.17
Elektrolytkondensatoren
Elektrolytkondensatoren muss insbesondere auf deren
Polarität geachtet werden:
Die positiven Anschlüsse sind auf der Platine durch ein „+"
gekennzeichnet; am Kondensator erkennt man sie an den
längeren Beinchen. Die negativen Anschlüsse sind auf der
Platine als Thermalkontakte ausgeprägt, am Kondensator
sind es die kürzeren Beinchen. Außerdem befindet sich auf dem Gehäuse
eine „-" Markierung.
2.3.18
Potentiometer
Beim Einbau des Potentiometers R29
muss auf die richtige Orientierung
geachtet werden. Der Einbau ist nur in
einer Richtung möglich. Das
Potentiometer dient zum Einstellen der
Empfindlichkeit der Odometriesensorik.
2.3.19
USB-Buchse
Beim Einbau der USB-Buchse X6 sollte
darauf geachtet werden, dass die
kleineren Pinne nicht verbogen sind. Das
Bauteil ist verpolungssicher.
http://nibobee.nicai-systems.de
Der Schiebeschalter S1 kann in zwei
verschiedenen Orientierungen
eingesetzt werden, die Funktionalität
bleibt die gleiche.
Bei der Bestückung der Platine mit dem
470µF (C17), dem 100µF (C3) und den
beiden 4,7µF (C5 und C11)
-
+
-
+
-
+
30.09.2011
Typ
Bauteil
Schiebe-
S1
schalter
Wert
Bauteil
470 µF
C17
100 µF
C3
4,7 µF
C5
C11
Typ
Bauteil
Potentio-
R29
meter
Typ
Bauteil
USB-
X6
Buchse
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