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Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee
1.3
Sensorik
Die Sensoren ermöglichen dem Roboter die Wahrnehmung seiner Umwelt
und somit eine Reaktion auf Umwelteinflüsse. Im Folgenden sind die
einzelnen Sensoren beschrieben:
1.3.1
Tastsensoren / Fühler
Um Hindernissen erkennen zu können, ist der NIBObee mit zwei Fühlern und
4 Tastern ausgestattet. Durch die Verwendung von zwei Tastern pro Fühler
kann zusätzlich zur reinen Kollision auch die Richtung detektiert werden.
1.3.2
Linien- / Bodensensoren
Zur Messung des Reflexionsfaktors des Bodens unter dem Roboter dienen
drei IR-Phototransistoren und zwei IR-LEDs. Dadurch ist sowohl eine
Erkennung von Abgründen möglich, wie auch das Folgen einer schwarzen
Linie. Zusätzlich können verschiedene Bodenbeläge unterschieden werden,
solange ihr IR-Reflexionsfaktor unterschiedlich ist. Zur Vermeidung von
Streulichteinflüssen empfiehlt es sich, ein Modulationsverfahren anzuwenden.
Dieses Verfahren wird von der NIBObee Library unterstützt.
http://nibobee.nicai-systems.de
30.09.2011
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