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ROLL/NICK-Display
MULTIKOPTER RO/NI
ROLL/NICK P
ROLL/NICK D
DAEMPFUNG
ROLL FAKTOR %
EMPFINDL.ANPASS. 100
R/N DYNAMIK
––LAGEMODE––
ROLL/NICK I
AGILITAET
––DREHRATENMODE––
R/N DREHR I
DREHRATE
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Achtung
Schließen Sie niemals einen Akku mit einer Ausgangsspan-
nung höher als 8,4 V direkt an eine der Anschlussbuchsen
des Empfängers an! Der Empfänger und alle daran ange-
schlossenen Geräte werden sofort zerstört.
Die Regelung erfolgt nach dem PID-Prinzip, wobei das „P" für „pro-
portional", das „I" für „integral" und das „D" für „digital" steht. Kurz
30
35
zusammengefasst ...
1
95
... wirkt beim P-Wert die Abweichung vom Sollwert proportional auf
50
die Stellgröße.
40
... wird beim I-Wert fortlaufend die vorhandene Regelabweichung
3
aufsummiert und wirkt dann über den I-Wert auf die Stellgröße.
40
65
... berücksichtigt der Differenzialteil nur die Geschwindigkeit der
Regelabweichung und wirkt dann über den D-Anteil entsprechend
auf die Regelung ein.
ROLL/NICK P
Dieser Parameter bestimmt das Wippverhalten des Kopters beim
maximalen Steigflug.
Um im Endeffekt ein Wippen bei voller Steigleistung zu verhindern,
ist dieser Parameter in 5er Schritten solange höher zu stellen, bis ein
mittelschnelles Wippen auftritt. Anschließend ist dieser Wert in Ein-
zelschritten solange zurück zu stellen, bis das Wippen verschwunden
ist.
ROLL/NICK D
Dieser Parameter bestimmt das Wippverhalten der Roll-/Nick-
Funktion des Kopters.
Dieser Parameter ist, wie zuvor beschrieben, solange anzupassen,
bis der MultiKopter exakt über Roll und Nick einrastet. Bei zu hohen
Werten kommt es zu sehr schnellem Wippen.
DAEMPFUNG
Der Dämpfungsfaktor sollte so gering wie möglich, aber so hoch wie
nötig eingestellt werden, so dass die PID-Regelung optimal arbeiten
kann. Um Popwash bzw. Wippen zu verhindern, sollte die Dämpfung
<30 sein. Um Motor- bzw. Propvibrationen zu dämpfen und Motor-
geräusche zu verhindern, können höhere Werte nötig sein. Diese
können zu Beginn in 10er-Schritten und dann feiner angepasst wer-
den.
ROLL FAKTOR %
Stellt die Roll-Regelung als Prozentwert der Gesamtverstärkung ein.
Bei symmetrischen Koptern ist der Wert im Regelfall auf 100 zu
belassen. Ist der Kopter auf Grund seiner Gewichtsverteilung in der
Rollachse agiler als in der Nickachse, dann kann hier die Empfindlich-
S1029_GR10C_V2sh_de
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