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GRAUPNER GR-18 Anleitung
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Hott empfänger mit copterfirmware acro 3d
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Anleitung
HoTT Empfänger GR-18 mit Copterfirmware Acro 3D
No. 33579 - GR-18 + 3G + 3A Vario
No. S1019 - GR-18L + 3G + 3A (ohne Vario)

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Inhaltszusammenfassung für GRAUPNER GR-18

  • Seite 1 Anleitung HoTT Empfänger GR-18 mit Copterfirmware Acro 3D No. 33579 - GR-18 + 3G + 3A Vario No. S1019 - GR-18L + 3G + 3A (ohne Vario)
  • Seite 2 2 - 24 GR-18_3D_jh_V1...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Einführung ................4 Servicestellen .................4 Bestimmungsgemäße Verwendung ........5 Lieferumfang ................5 Konformitätserklärung ............5 Symbolbeschreibung ..............6 Sicherheitshinweise ..............6 Einbau im Modell (Copter) ............8 Anschlüsse ................8 Empfängereinstellmenü ............9 Voreinstellungen am Sender ..........10 Initialisierung des Kreisel ............11 Grundeinstellung ..............11 Anschlußskizzen der verschiedenen Coptertypen ....12 Kreiselzuordnung ..............15 Roll- Nickeinstellungen ............16 Multicopter Gier Einstellungen ..........18...
  • Seite 4 Einführung Vielen Dank, dass Sie sich für einen Graupner GR -18 Empfänger entschieden haben. Dieser Empfänger ist extrem vielseitig. Die Anleitung ist für alle auf dem Deckblatt aufgeführten Emp- fänger gültig. Lesen Sie diese Anleitung sorgfältig durch, um die besten Resul- tate mit Ihrem Graupner GR-18 EMPFÄNGER zu erzielen und vor...
  • Seite 5 Kenntnisse über den Umgang mit ferngesteuer- ten Modellen verfügen, so wenden Sie sich an einen erfahrenen Modellbauer oder an einen Modellbau-Club. Lieferumfang  33579 Empfänger GR-18 oder S1019 Empfänger GR-18L  Anleitung Konformitätserklärung 33579 Empfänger GR-18 S1019 Empfänger GR-18L Graupner/SJ erklärt, dass das Produkt den CE Bestimmungen...
  • Seite 6 Symbolbeschreibung Beachten Sie immer die Informationen, die durch VORSICHT oder WARNUNG mit Warnpiktogrammen gekennzeichnet sind. Das Signalwort weist Sie auf mögliche, schwere Verletzun- WARNUNG gen hin, das Signalwort VORSICHT auf mögliche, leichte Verlet- zungen. Hinweis, Achtung warnt Sie vor möglichen Sachschäden. Sicherheitshinweise Allgemeines Diese Sicherheitshinweise dienen nicht nur zum Schutz des...
  • Seite 7  Es dürfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zubehörteile verwendet werden. Verwenden Sie immer nur zueinander passende, original Graupner-Steckverbindun- gen gleicher Konstruktion und gleichen Materials.  Achten Sie darauf, dass alle Steckverbindungen fest sitzen. Beim Lösen der Steckverbindung nicht an den Kabeln zie- hen.
  • Seite 8 Fasen. Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an, der Stecker sollte leicht einrasten. Die Buchsen sind entsprechend beschriftet, die braune Litze (-), rot (+) und orange (Signal). Die Servoanschlüsse der Graupner HoTT 2.4-Empfänger sind nummeriert. Der Anschluss Kanal 6 kann auch für das (digi- ...
  • Seite 9 Nennspannung und Nennkapazität besitzen. Schließen Sie kei- nesfalls unterschiedliche Akkutypen oder Akkus mit zu stark voneinander abweichenden Ladezuständen an, da es dabei zu kurzschlussähnlichen Effekten kommen kann. Schalten Sie in solchen Fällen aus Sicherheitsgründen Spannungsstabilisierun- gen wie z.B. PRX-5A-Empfängerstromversorgungen (Best.-Nr. 4136) zwischen Akkus und Empfänger.
  • Seite 10 (ZYKLUS): Zykluszeit Bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos kann eine Einstellung nur notwendig wenn Servos für Zusatzfunktio- Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden. Im Mischbetrieb oder nen eingebaut sind ausschließlicher Verwendung von Analogservos sollte 20 ms gewählt werden, da Analogservos überfordert sein können und mit „Zittern“...
  • Seite 11 Programmieren Sie immer den Motorstoppschalter am Sender. Motorstopschalter programmieren! (Siehe Anleitung des Senders) Dieser verhindert ein versehentli- ches Anlaufen der Motoren und verringert somit die Verletzungs- gefahr. Im Akro 3D Modus: Zusätzlich zu dem Motorstoppschalter müs- Mischer Motorstop mit Kanal 5 sen Sie einen Mischer programmieren um die Motoren auch im Akro 3D Modus abschalten zu können.
  • Seite 12 Anschlußskizzen der verschiedenen Coptertypen Tri L Tri R R+L= Servodrehrichtung R+L= Servodrehrichtung Servo 4= Gier Servo 4= Gier Quadro X Quadro + Hexa V Hexa I Hexa-rotor Y Hexa-rotor IY Octo-rotor I Octo-rotor V Octo-rotor X 12 - 24 GR-18_3D_jh_V1...
  • Seite 13 Mode Regler einst. für das Einlernen der Regler wird das K1-Signal des Senders direkt an die Fahrtregler weitergegeben. Normal wird für ‚normale‘ Multicopter (ohne Drehrichtungsum- kehr) verwendet. Acro 3D wird für Multicopter, deren Fahrtreglern mit Drehrich- tungsumkehr ausgestattet sind, eingestellt. (Kunstflugmodus) Hinweis: Aus Sicherheitsgründen werden Änderungen bei Type...
  • Seite 14 WARNUNG Schutzfunktion gegen versehentliches hochlaufen der Motoren. Verletzungsgefahr durch Luftschrauben! Normal Modus: Aus Sicherheitsgründen starten die Motoren nach dem Ein- schalten über den Motorstoppschalter erst, wenn sich im Lage- und Drehratenmodus der Gasknüppel im unteren Bereich befindet. Bewegen Sie den Gasknüppel langsam in den unteren Bereich, danach können Sie die Drehzahl wieder normal regeln.
  • Seite 15 Optional: Ist der Motor-Aus Bereich im Lagemodus nicht Optionaler Mischer zur Reduzie- rung des Gasweg im Lagemodus gewünscht, dann reduziert man den unteren Servoweg auf -70%. Damit die Reduzierung keine Auswirkung auf den Dreh- ratenmodus hat, programmiert man die Reduzierung über einen schaltbaren freien Mischer.
  • Seite 16 pen - die erkannte Achse mit dem benötigten Vorzeichen wird angezeigt, das Feld ist nicht mehr invers, diese Achsenerken- nung ist abgeschlossen. Nun das gleiche für Nick: Am Sender voll Nick vorn kurz einsteu- ern. Copter um mehr als 45 Grad nach vorn kippen, die Achse wird angezeigt, das Feld ist nicht mehr invers, diese Achsener- kennung ist abgeschlossen.
  • Seite 17 100. Wenn der Copter, auf Grund der Gewichtsverteilung, in sei- ner Rollachse agiler als in der Nickachse ist, dann kann hier die Empfindlichkeit der Rollachse verändert werden. Beim Graupner ALPHA RACE 250 Q wird hier zum Beispiel circa 65% eingestellt.
  • Seite 18 Multicopter Gier Einstellungen Gier P - Faktor Multikopter Gier<v> Werkseinstellung: +45 >Gier P Gier I Der P Faktor ist für das härtere Einrasten bei Gier verantwortlich. Gier D DAEMPFUNG Höhere Werte ergeben schnelleres Einrasten. Bei zu hohen P-Werten beginnt der Copter zu „schwingen“. In diesem Fall muss der Wert wieder reduziert werden.
  • Seite 19 7168.S. Die dazu benötigten Programme und Dateien finden Sie bei den entsprechenden Produkten jeweils unter Download auf www. graupner.de. Verbinden Sie das Adapterkabel mit der USB Schnittstelle Best.-Nr. 7168.6. Das Stecksystem ist verpolungssicher, achten Sie auf die kleinen seitlichen Nasen. Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an, der Stecker sollte leicht einrasten.
  • Seite 20 Der Fortschrittsbalken zeigt die ordnungsgemäße Übertragung an. Die Empfänger-LED leuchtet währenddessen rot und grün, sie blinkt abwechselnd rot und grün sobald die Übertragung beendet ist. Bitte beachten Sie hierzu die ausführliche Updateanleitung unter www.graupner.de im Downloadbereich des jeweiligen Artikels. 20 - 24 GR-18_3D_jh_V1...
  • Seite 21 Die jeweils aktuelle Version finden Sie im Internet unter www.graupner.de auf der entsprechenden Pro- duktseite. Darüber hinaus übernimmt die Firma Graupner keiner- lei Verantwortung oder Haftung für Fehler oder Ungenauigkei- ten, die in Bau- bzw. Bedienungsanleitungen auftreten können.
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Gr-18l33579S1019