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8.3
Selbstoptimierung
Prinzip
Die Selbstoptimierung (SO) erfolgt nach der Schwingungsmethode
und ermittelt die optimalen Reglerparameter für einen PID- oder PI-
Regler.
Folgende Reglerparameter werden je nach konfigurierter Reglerart be-
stimmt:
Proportionalbereiche (Pb), Vorhaltzeit (dt), Nachstellzeit (rt), Schaltpe-
riodendauern (Cy), Filterzeitkonstante (dF)
In Abhängigkeit von der Größe der Regelabweichung wählt der Regler
zwischen zwei Verfahren a oder b aus:
a) SO in der Anfahrphase
x
w
T
S = Schaltgerade
T = Start der Selbstoptimierung (SO)
Voraussetzungen
Um die Selbstoptimierung starten zu können, müssen folgende Vor-
aussetzungen erfüllt sein:
•
Keine Ebenenverriegelung über Binärfunktionen (binF) aktiv
•
Keine Verriegelung der Parameterebene über Setup-Programm ak-
tiv (Anzeige/Bedienung/Servicezähler -> Bedienung -> Ebenenver-
riegelung)
•
Die Tasten
gemeinsame Betätigung muss unbedingt synchron erfolgen.
S
t
+
dürfen nicht zeitversetzt betätigt werden. Die
b) SO am Sollwert
x
w
T
8 Anhang
t
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