adept technology Cobra i800 Installationshandbuch Seite 12

8.0 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
4. Der Wizard überprüft die Konfiguration der Arbeitszelle und bestätigt, dass die Ausrüstung
korrekt installiert wurde. Klicken Sie auf Next, um den Vorgang zum Aktivieren der
Antriebsleistung fortzusetzen.
Abbildung 15: Diagnostics Wizard - Vorgang zum Aktivieren der Antriebsleistung
5. Der Wizard fordert Sie nun auf, den blinkenden Schalter für die Antriebsleistung auf der
Bedienkonsole zu drücken (siehe
Durch diesen Schritt wird die Antriebsleistung für die Robotermotoren eingeschaltet.
• Die Status-LED blinkt dauerhaft bernsteinfarben, bei älteren iCobra Robotern, schnell,
grün.
• Auf der Diagnoseanzeige wird ON angezeigt.
HINWEIS: Der Schalter auf der Bedienkonsole muss innerhalb von 10 Sekunden
gedrückt werden.
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Abbildung 16: Schalter für die Antriebsleistung auf der Bedienkonsole
6. Führen Sie die vom Diagnostics Wizard angezeigten Anweisungen zu folgenden Schritten
aus:
• Kalibrieren des Roboters
• Überprüfen der Roboterbewegungen
• Überprüfen der digitalen Ein- und Ausgänge, wenn der XIO Terminal Block installiert ist.
7. Wenn Sie alle Anweisungen ausgeführt haben, ist der Roboter betriebsbereit
(siehe folgende Abbildung). In
Beispielanwendung.
zum Installieren optionaler Geräte.
12 Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation, Rev D
Abbildung 16).
Abschnitt 9.0 finden Sie Informationen zum Ausführen einer
Abschnitt 10.0 enthält Informationen zur Verwendung des Roboters und
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