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1.0 Einführung
1.0 Einführung
Dieses Handbuch zur Schnellinstallation beschreibt die Schritte zur Installation und Inbetriebnahme des
Adept Cobra i600/i800 Roboters. Die wichtigsten Schritte sind:
• Vorbereitung, einschließlich Auslegung der Arbeitszelle, Sicherheitsmaßnahmen und
Auspacken
• Hardwareinstallation, einschließlich Montage des Roboters und Anschließen der
Systemkabel
• Softwareinstallation, einschließlich .NET Framework und Adept ACE
• Inbetriebnahme des Systems, einschließlich Einschalten und Bewegen des Roboters
Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme auch die Hinweise in der
Adept Cobra i600/i800 Roboter
Ihres Robotersystems und enthält ausführliche Informationen zu allen Aspekten des Systems.
2.0 Arbeitszelle
Abbildung 1
zeigt die typische Arbeitszelle mit einer vom Benutzer bereitgestellten
Sicherheitsabsperrung und Not-Aus-Schaltern auf der Bedienkonsole sowie dem optional erhältlichen
T2 Handbediengerät.
24 V-Gleich-
spannung
230 V-
T2 Handbediengerät
Wechselspannung
optional,
Bypass-Stecker installieren,
falls Handbediengeräte
nicht verwendet wird
Not-Aus-Schalter 2
2
Adept Cobra i600/i800 Roboter Handbuch zur Schnellinstallation, Rev D
Betriebsanleitung. Dieses Handbuch gehört zum Lieferumfang
Adept Cobra
i600/i800 Roboter
STOP
R
Bedienkonsole
Not-Aus-Schalter 1
Abbildung 1: Typische Arbeitszelle
Sicherheitsabsperrung
Von Sicherheits-
absperrung umgrenzter
Bereich
PC mit
Adept ACE
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