IAI ROBO CYLINDER RCS2-SA4C Betriebshandbuch Seite 194

17) Lösen Sie die Schrauben, die Sie nur lose angezogen haben, bewegen Sie den Schlitten drei- bis viermal
per Hand hin und her (über einen so langen Betriebshub wie möglich) und bewegen Sie den Schlitten in der
Nähe des mechanischen Anschlags an der Motorseite. Sobald der Schlitten in einer Position ist, an der die
Motorvibration am geringsten ist, ziehen Sie die Schrauben an der Motoreinheit fest.
Ziehen Sie die Motorschrauben mit einem Inbusschlüssel von 3,0 mm Schlüsselweite fest an.
* Wenn die Achse hat eine Bremse hat, schließen Sie das Geberkabel an, stecken Sie nur den Steckverbinder
am Zuleitungsdraht der Bremse ein, und schalten Sie die Steuerung ein. Lösen Sie dann die Bremse und
bewegen Sie den Schlitten.
Um Sicherheit zu gewährleisten, befestigen Sie die Motoreinheit vor dem Abstellen des
Bremsfreigabeschalters, schalten Sie dann die Stromversorgung der Steuerung ab und ziehen Sie den
Steckverbinder des Geberkabels ab.
18) Schließen Sie das Erdungskabel mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite an.
Stecken Sie den Steckverbinder ein.
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