IAI RCP3 Kurzanleitung

Achse RCP3/RCA2/RCA2CR/RCA2W
Schubstangen-Typ
Kurzanleitung
Zehnte Auflage
Herzlichen Dank für den Kauf unseres Produkts.
Lesen Sie neben diese Kurzanleitung auch die dem Produkt beiliegenden Sicherheitshinweise und das ausführliche
Betriebshandbuch (DVD), um die richtige Verwendung sicherzustellen.
Bei dieser Anleitung handelt es sich um ein Original.
Warnung: Zum Betrieb des Produkts müssen die ausführlichen Installations- und Betriebsanweisungen beachtet
werden, die im Handbuch auf der beiliegenden DVD beschrieben werden. Bewahren Sie die DVD stets
zusammen mit diesem Gerät auf.
Für eine gedruckte Version der Anleitung kontaktieren Sie bitte die nächste IAI-Verkaufsstelle, die Sie
auf der Rückseite des Handbuches oder der Kurzanleitung finden.
• Die ungenehmigte Verwendung oder Reproduktion dieser Anleitung ist sowohl im Ganzen als auch in Teilen verboten.
• Die verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken sind eingetragene Marken der jeweiligen
Unternehmen.
Kontrolle der Produkte
In der Standardkonfiguration umfasst dieses Produkt die folgenden Komponenten.
Wenn Sie am gelieferten Modell einen Defekt feststellen oder Komponenten fehlen, wenden Sie sich an uns
oder Ihren IAI-Händler.
1. Komponenten (Optionen ausgenommen)
Nr. Bezeichnung Modell
Siehe „Typenschild", „Bedeutung der
1 Achse
Modellbezeichnung".
Zubehör
2 Motor-/Geberkabel (Anm. 1)
3 Kurzanleitung
4 Betriebshandbuch (DVD)
5 Sicherheitshinweise
Anmerkung 1: Das mitgelieferte Motor-/Geberkabel variiert je nach der zu verwendenden Steuerung.
Geeignete Kabel finden Sie unter [Verkabelung].
2. Typenschild
Modell
Seriennummer
3. Bedeutung der Modellbezeichnung
3.1 Achse RCP3
R C P 3 - R A 2 A C - I - 2 0 P - 1 - 5 - P 1 - P - B - * *
<Serie>
<Typ>
[Dünner und kleiner ROBO Cylinder-Typ]
Kupplungs-Typ
RA2AC
RA2BC
Typ mit Seitmotor
RA2AR
RA2BR
<Gebertyp>
I : Inkremental
<Motortyp>
20P (20 Winkel): RA2AC, RA2BC, RA2AR, RA2BR
<Steigung>
RA2AC, RA2AR
1/2/4
1S/2S/4S
RA2BC, RA2BR
1/2/4/6
2S/4S/6S
<Hub>
Anm. 1: Kann aus produktionstechnischen Gründen angegeben werden.
(Es handelt sich nicht um einen Teil des Modellcodes.)
[Detaillierte Spezifikationen entnehmen Sie bitte dem Katalog oder Betriebshandbuch (DVD).]
3.2 Achse RCA2
R C A 2 - R N 3 N - I - 1 0 - 4 - 3 0 - A 1 - P - F L - * *
<Serie>
Standard-Ausführung RCA2
Reinraum-Ausführung RCA2CR
Staub-/Spritzwasser-
geschützte Ausführung RCA2W
<Typ>
Dünn-Typ
RA2AC (Kupplungs-Typ)
RA2AR (Typ mit Seitmotor)
Kurz-Typ
(Typ mit Montagehalterung)
RN3NA, RN4NA, RN3NB (RCA2CR/W),
RN4NB (RCA2CR/W), RN3N, RN4N
Kurz-Typ
(Typ mit Gewindebohrung)
RP3NA, RP4NA, RP3NB (RCA2CR/W),
RP4NB (RCA2CR/W), RP3N, RP4N
Typ mit Einzelführung
GS3NA, GS4NA, GS3NB (RCA2CR/W),
GS4NB (RCA2CR/W), GS3N, GS4N
Typ mit Doppelführung
GD3NA, GD4NA, GD3NB (RCA2CR/W),
GD4NB (RCA2CR/W), GD3N, GD4N
Schlitten-Typ
SD3NA, SD4NA, SD3NB (RCA2CR/W),
SD4NB (RCA2CR/W), SD3N, SD4N
<Gebertyp>
I : Inkremental
<Motortyp>
5 (5W) : RA2AC, RA2AR
10 (10W) : RN3NA, RP3NA, GS3NA, GD3NA, SD3NA,
RN3NB, RP3NB, GS3NB, GD3NB, SD3NB,
Menge Anmerkungen
RN3N, RP3N, GS3N, GD3N, SD3N
20 (20W) : RN4NA, RP4NA, GS4NA, GD4NA, SD4NA,
1
RN4NB, RP4NB, GS4NB, GD4NB, SD4NB,
RN4N, RP4N, GS4N, GD4N, SD4N
1
1
1
Anm. 1: Kann aus produktionstechnischen Gründen
1
angegeben werden.
(Es handelt sich nicht um einen Teil
des Modellcodes.)
Anm.2: Auf Grund der Konformität mit IP52-Schutzklasse ist die Optionsangabe von WP bei
RCA2W-RN3NB, RN4NB, RP3NB, RP4NB, GS3NB, GS4NB, GD3NB, GD4NB, SD3NB und
SD4NB nicht nötig.
[Detaillierte Spezifikationen entnehmen Sie bitte dem Katalog oder Betriebshandbuch (DVD).]
Vorsicht : Sollte die Kabelaustrittsrichtung nach Produktauslieferung geändert werden müssen,
nehmen Sie Kontakt mit IAI auf.
Im Fall, dass Sie die Änderung der Kabelaustrittsrichtung selbst vornehmen, kann
die Produktgarantie nicht mehr gewährleistet werden, da es zu einem
ID nur für interne Zwecke (Anm. 1)
Produktschaden durch eingeklemmtes Kabels in der Motoreinheit führen kann.
<Optionen>
B : Bremse
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
ML : Motor links umgekehrt
(Kompatibel mit
Typ mit Seitmotor)
Gehen Sie mit dem Produkt sehr vorsichtig um und halten Sie sich an die folgenden Anweisungen.
MR : Motor rechts umgekehrt
Anderenfalls kann das Produkt beschädigt werden.
(Kompatibel mit
1. Handhabung des verpackten Produktes
Typ mit Seitmotor)
Transportieren Sie das Produkt mit äußerster Sorgfalt, vermeiden Sie Stöße und lassen Sie es unter
NM : Umgekehrter Referenzpunkt
keinen Umständen fallen.
• Achten Sie beim Absetzen der verpackten Achse darauf, dass sich diese in einer horizontalen
<Kabellänge>
Position befindet.
N : Keines
• Steigen Sie nicht auf das Paket.
P : 1 m
• Stellen Sie keine schweren Gegenstände auf das Paket, die dieses verformen könnten.
S : 3 m
M : 5 m
2. Handhabung des ausgepackten Produktes
X□□ : Längenangabe
Tragen Sie die Achse unter keinen Umständen, indem Sie diese am Kabel halten, und bewegen Sie
diese nicht, indem Sie die Achse am Kabel ziehen.
<Steuerung>
P1 : PSEL
PCON-C/CG
PCON-CY
PCON-SE
PCON-PL/PO
P3 : PCON-CB/CGB
PCON-CYB/PLB/POB
PCON-CA
PMEC
PSEP
• Halten Sie die Achse beim Auspacken und während der Handhabung im Bereich des Rahmens.
MSEP, MCON, MSEL
• Halten Sie die Achse unter keinen Umständen im Bereich des Edelstahlbleches, wenn das
RCM-P6PC
Edelstahlblech befestigt ist.
• Üben Sie auf keinen Bereich in der Achse übermäßig Kraft aus.
1. Installationsumgebung
(Anm. 1)
ID nur für interne Zwecke
Während der Installation ist eine Umgebung erforderlich, die den folgenden Voraussetzungen entspricht:
<Optionen>
Bei der Installationsumgebung sollte es sich in der Regel um eine Umgebung handeln, in der die
B : Bremse
Monteure ohne jegliche Schutzausrüstung oder Schutzkleidung arbeiten können.
K1 : Kabelaustrittsrichtung (Links)
• Das Produkt sollte keiner direkten Sonneneinstrahlung ausgesetzt sein.
K2 : Kabelaustrittsrichtung (Vorne)
• Auf die Maschine sollte keinerlei Strahlungswärme einer großen Wärmequelle, wie z. B. die eines
K3 : Kabelaustrittsrichtung (Rechts)
LA : Ausführung
• Die Umgebungstemperatur sollte zwischen 0 und 40°C liegen.
mit Energiesparfunktion
• Die relative Luftfeuchtigkeit sollte max. 85 % betragen. Das Gerät sollte keiner Taukondensation
ML : Motor links umgekehrt
MR : Motor rechts umgekehrt
• Das Produkt ist nach IP52 gegen Staub und Spritzwasser geschützt (Staub-/Spritzwassergeschützte
MT : Motor oben umgekehrt
NM : Umgekehrter Referenzpunkt
• Das Produkt ist nach IP50 gegen Staub geschützt (Staubgeschützte Ausführung: Modelle mit „A" am
VL : L-förmige Absaugrohrverbindung
WP : Ausführung
• Das Produkt sollte nicht dem Einfluss korrosiver oder brennbarer Gase ausgesetzt sein.
in IP52-Schutzklasse (Anm. 2)
• Es sollte sich um eine normale Montageumgebung handeln, in der es möglichst wenig Staub gibt.
<Kabellänge>
N : Keines P : 1 m
S : 3 m M : 5 m • Die Maschine sollte nicht direkt mit Ölnebel oder Schneidflüssigkeit in Berührung kommen.
X□□ : Längenangabe
• Das Gerät sollte nicht mit chemischen Flüssigkeiten bespritzt werden.
• Das Produkt sollte keinen direkten Stößen oder Vibrationen ausgesetzt sein.
<Steuerung>
• In der Installationsumgebung sollten weder starke elektromagnetische Wellen, ultraviolette Strahlen
A1 : ASEL, ACON-C/CG, ACON-CY,
ACON-SE, ACON-PL/PO
• Der für Wartungs- oder Inspektionsarbeiten erforderliche Arbeitsbereich sollte gesichert sein.
A3 : ACON-CYB, ACON-PLB/POB,
MCON, RCM-P6AC, AMEC,
2. Lagerumgebung
ASEP, MSEP
• Die Lager- und Aufbewahrungsumgebung sollte den gleichen Standards entsprechen wie die
A5 : ACON-CB/CGB, ACON-CA
<Hub>
<Steigung>
RN3NA, RP3NA, GS3NA, GD3NA, SD3NA,
RN3N, RP3N, GS3N, GD3N, SD3N (Gleitspindel)
1S/2S/4S
RN3NA, RP3NA, GS3NA, GD3NA, SD3NA,
RN3NB, RP3NB, GS3NB, GD3NB, SD3NB,
• Was die Lager- und Aufbewahrungstemperatur betrifft, hält die Maschine über einen Zeitraum von
RN3N, RP3N, GS3N, GD3N, SD3N (Kugelumlaufspindel)
1/2/4
RN4NA, RP4NA, GS4NA, GD4NA, SD4NA,
RN4N, RP4N, GS4N, GD4N, SD4N (Gleitspindel)
2S/4S/6S
RN4NA, RP4NA, GS4NA, GD4NA, SD4NA,
RN4NB, RP4NB, GS4NB, GD4NB, SD4NB,
1. Motor-Typ
RN4N, RP4N, GS4N, GD4N, SD4N (Kugelumlaufspindel)
1.1 Kupplungs-Typ RCP3-RA2AC, RA2BC
2/4/6
Motor-Gegenseite
Adapter Stangenende
1.2 Typ mit Seitmotor RCP3-RA2AR, RA2BR
2. Dünn-Typ
2.1 Kupplungs-Typ RCA2-RA2AC
Installations- und Lagerumgebung
Glühofens, gerichtet sein.
ausgesetzt sein.
Ausführung: Modelle mit „B" am Ende des Typencodes).
Ende des Typencodes).
(Werden die Typen RA2A□ oder RA2B□ in einer Umgebung verwendet, in der Staub in der Luft
hängt, so ist die Lebensdauer des Produktes deutlich kürzer.) (außer Staubgeschützte Ausführung)
noch eine starke Strahlung auftreten.
Installationsumgebung. Achten Sie besonders auf die Umgebungsbedingungen, wenn die Maschine
für einen längeren Zeitraum gelagert werden soll, so dass sich in dieser Zeit keine Taukondensation
bilden kann.
Soweit nicht anders angegeben, enthält das Paket bei der Lieferung der Maschine keinen Schutz
zur Absorption von Feuchtigkeit. Sollte die Maschine in einer Umgebung gelagert werden, in der
eine Taukondensation erwartet wird, nehmen Sie die Maßnahmen zur Verhinderung der
Kondenswasserbildung entweder außen am gesamten Paket oder direkt nach dem Öffnen des
Paketes vor.
bis zu einem Monat Temperaturen von bis zu 60°C stand. Beträgt die Lagerungszeit jedoch 1 Monat
oder länger, achten Sie auf eine Temperatur von max. 50°C.
Außenmaße
Motoreinheit mit Bremse
Abdeckung
der Schubstange
Rechte Seite
Motoreinheit
Linke Seite
Stange
Umkehrhalterung
Rechte Seite
Linke Seite
Motor-Gegenseite
[Außen- und Einstellmaße entnehmen Sie bitte dem Katalog oder Betriebshandbuch (DVD).]
Achsenkabel
Rechte Seite
Motor-Gegenseite
Adapter Stangenende
Linke Seite
Stange
Motorplatte
Frontplatte Achs- Kugellager-Gehäuse
körper
Motorseite
Umkehrplatte
Zahnrad-Abdeckung
Motorseite
Motorseite
Motor