IAI ROBO CYLINDER RCS2-SA4C Betriebshandbuch Seite 119

6) Stellen Sie die Riemenspannung ein.
Legen Sie eine Schlinge an einer starken Schnur (oder einen langen Kabelbinder) um die Motorabdeckung
und ziehen Sie sie mit einem Spannungsmesser, bis die angegebene Spannung erreicht ist. Ziehen Sie in
diesem Zustand die Einstellschrauben gleichmäßig fest.
[Empfohlenes Anzugsmoment für Einstellschrauben] (M4) 377 N cm (38 kgf/cm)
Achtung: Ziehen Sie sie vorsichtig mit dem angegebenen Anzugsmoment fest, während Sie
sicherstellen, dass sich die Riemenscheiben auf beiden Seiten nicht bewegen.
Spannung: 8 kgf  0.3 kgf
7) Bauen Sie die Riemenscheibenabdeckung an.
Ziehen Sie die vier Flachkopfschrauben (M3x6) mit einem Inbusschlüssel von 1,5 mm Schlüsselweite fest.
8) Führen Sie das Referenzieren mit einem PC oder Handprogrammiergerät durch.
(Wenn es sich um eine Achse mit Absolutwertgeber-Spezifikation handelt, muss ein Absolutdaten-Reset
durchgeführt werden.)
Prüfen Sie auf Abweichung vom ursprünglichen Referenzpunkt.
Wenn bei Verwendung der SCON-Steuerung eine Abweichung vorliegt, verwenden Sie den Referenzpunkt-
Offset-Abstand von Parameter Nr. 22 zum Vornehmen der Anpassungen. Wenn die SSEL- oder X-SEL-
Steuerung verwendet wird, verwenden Sie den voreingestellten Referenzpunktwert des achsenspezifischen
Parameters Nr. 12 um die Anpassungen vorzunehmen.
Bei Achsen mit Absolutwertgeber-Spezifikation führen Sie nach dem Ändern der Parameter das
Referenzieren und ein Absolutdaten-Reset durch.
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