IAI RCP6 Kurzanleitung

Achse RCP6
Rotationsgreifer
Kurzanleitung Erste Auflage
Herzlichen Dank für den Kauf unseres Produkts.
Lesen Sie neben dieser Kurzanleitung auch die Sicherheitshinweise und das ausführliche Betriebshabdbuch, um die richtige
Verwendung sicherzustellen. Bei dieser Anleitung handelt es sich um ein Original.
Warnung: Zum Betrieb des Produkts lesen Sie das Betriebshandbuch gründlich durch und folgen den darin
enthaltenen Beschreibungen.
Das Betriebshandbuch ist zum kostenlosen Download auf unserer Webseite verfügbar. Bei der ersten
Nutzung ist eine Kundenregistrierung erforderlich.
URL:www.iai-robot.co.jp/data_dl/CAD_MANUAL/
Bei der Verwendung des Produkts drucken Sie das Betriebshandbuch aus und bewahren es in der
Nähe der mit diesem Produkt ausgestatteten Anlage auf oder zeigen es auf einem PC oder Tablet,
um die Beschreibungen jederzeit und sofort nachsehen zu können.
Für eine gedruckte Version des Betriebshandbuchs kontaktieren Sie bitte die nächste
IAI-Verkaufsstelle, die Sie auf der Rückseite des Betriebshandbuchs oder der Kurzanleitung finden
(kostenpflichtig).
 Die ungenehmige Verwendung oder Reproduktion dieser Anleitung als Ganzen oder in Teilen ist verboten.
 Die verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken sind eingetragene Marken der jeweiligen
Unternehmen.
Kontrolle der Produkte
In der Standardkonfiguration umfasst dieses Produkt die folgenden Komponenten.
Wenn Sie am gelieferten Modell einen Defekt feststellen oder Komponenten fehlen, wenden Sie sich an uns
oder Ihren Händler.
1. Komponenten (Optionen ausgenommen)
Nr. Bezeichnung Modell
Siehe „Typenschild" und „Bedeutung
1 Rotationsgreifer
der Modellbezeichnung"
Zubehör
2 Treiber-Box Siehe „Typenschild"
(Anm. 1)
3 Motor-/Geberkabel
(Anm. 1) CB-GRS-PCS□□□
4 Treiberkabel
5 Kurzanleitung MD3791
6 Sicherheitshinweise M0194
Anm. 1 Zu den beiliegenden Motor-/Geberkabel und Hubmagnet-Steuerkabel siehe bitte [Verkabelung] für
passende Kabel.
2. Typenschild
2.1 Rotationsgreifer
Modell
Seriennummer
2.2 Treiber-Box
Modell
GRS-DB-NPN
Seriennummer
A80000000
1B
3. Bedeutung der Modellbezeichnung
RCP6 – RTCKSRE - 360 – 4 – P3 - DBN - P – AC2 - * *
Serie
<Typ>
RTCKSRE : S-Baugröße, Motor abgew., Außengriff
RTCKSRI : S-Baugröße, Motor abgew., Innengriff
RTCKSPE : S-Baugröße, Motor parallel, Außengriff
RTCKSPI : S-Baugröße, Motor parallel, Innengriff
RTCKMRE: M-Baugröße, Motor abgew., Außengriff
RTCKMRI : M-Baugröße, Motor abgew., Innengriff
RTCKMPE : M-Baugröße, Motor parallel, Außengriff
RTCKMPI : M-Baugröße, Motor parallel, Innengriff
<Rotationswinkel>
360 : 360 Grad
<Greifhub>
4 : 4 mm (2 mm per Seite)
<Steuerung>
P3 : PCON-CB/CGB/CYB/PLB/POB,
MCON-C/CG/LC/LCG,
MSEL-PC/PG
P6 : RCON-PC, PCM-P6PC
<Treiber-Box-Typ>
DBN : NPN-Typ
DBP : PNP-Typ
N : Keine Treiber-Box
Anm. 1 Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt. Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
[Spezifikationsdetails finden Sie im Katalog oder Betriebshandbuch.]
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
1. Handhabung des verpackten Produkts
 Nicht beschädigen oder fallen lassen. Die Verpackung wurde nicht speziell behandelt, um die
Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen durch Fallenlassen oder Unfälle zu erhöhen.
Anzahl Anmerkungen
 Achten Sie beim Abstellen oder Transportieren der Einheit auf eine horizontale Lage. Befolgen Sie ggf.
die Anweisungen zum Zustand der Verpackung.
1
 Nicht auf die Verpackung steigen oder darauf sitzen.
 Keine schweren Objekte, die zur Deformation oder Beschädigung führen könnten, auf die Verpackung
stellen.
1
1
2. Handhabung des Produkts nach dem Entpacken
□□□ gibt die Kabellänge
 Die Achse nicht an der Motoreinheit oder am Kabel halten und nicht durch Ziehen am Kabel bewegen.
1
an. 1 m bis 15 m
 Zum Transport der Haupteinheit der Achse immer den Körperteil der Einheit halten.
1  Die Achse während des Transports nicht fallen lassen oder gegen andere Objekte stoßen.
 Auf keinen Teil der Achse übermäßige Kraft ausüben. Setzen Sie insbesondere nicht die Finger
1
übermäßigen Kräften aus.

1. Installationsumgebung
Verwendung in Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 3 oder äquivalent ist möglich.
Die Achse darf nicht an den folgenden Orten installiert werden.
Sehen Sie außerdem ausreichenden Platz für Wartungs- und Inspektionsarbeiten vor.
 Orte, an denen die Achse Wärmestrahlung von einer großen Wärmequelle wie z. B. einem
Wärmebehandlungsofen ausgesetzt ist.
 Orte, an denen die Umgebungstemperatur den Bereich von 0 bis 40C über- bzw. unterschreitet.
 Orte, an denen große Temperaturschwankungen oder Kondensation auftreten.
 Orte, an denen die relative Luftfeuchtigkeit kleiner als 20 % oder größer als 85 % RH ist.
 Orte, an denen die Achse direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist.
 Orte, an denen die Achse korrosiven oder brennbaren Gasen ausgesetzt ist.
 Orte, an denen die Umgebungsluft größere Mengen von Staub, Salz oder Eisenpulver enthält (im
Vergleich zu gewöhnlichen Montagewerken).
 Orte, an denen die Achse Spritzwasser, Öl (einschließlich Ölnebel und Schneidflüssigkeit) oder
Chemikalien ausgesetzt ist.
 Orte, an denen die Achse Stößen oder Vibrationen ausgesetzt wird.
 In einer Höhe über dem Meeresspiegel von 2000 m oder mehr.
Soll die Achse an einem der folgenden Orte eingesetzt werden, sorgen Sie für ausreichende
Abschirmung:
 Orte, an denen Rauschen aufgrund von Elektrostatik u. Ä. auftritt.
 Orte, an denen die Achse starken elektrischen oder magnetischen Feldern ausgesetzt ist.
 Orte, an denen die Achse UV- oder anderer Strahlung ausgesetzt ist.
2. Lagerumgebung
 Für die Lagerumgebung gelten die gleichen Anforderungen wie für die Installationsumgebung.
Insbesondere ist bei langfristiger Lagerung der Maschine darauf zu achten, dass keine
Taukondensation auftritt.
 Wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, umfasst das gelieferte Paket keinen Absorptionsschutz
gegen Feuchtigkeit. Falls die Maschine in einer Umgebung gelagert wird, in der mit Taukondensation
zu rechnen ist, schützen Sie das gesamte Paket von außen vor Kondensation oder treffen unmittelbar
nach dem Öffnen entsprechende Vorkehrungen.
 Die Maschine widersteht kurzfristig Lagerungstemperaturen von bis 60C. Halten Sie die Temperatur
bei der Lagerung über einen Zeitraum von 1 Monat oder länger jedoch unter 50C.
 Die Maschine muss horizontal gelagert werden. Wird es in verpacktem Zustand gelagert, befolgen Sie
die Anweisungen zur Positionierung auf der Verpackung, sofern vorhanden.
ID für interne Zwecke
<Optionen>
Keine : Achsenkabel 1 m
Angabe
AC2 : Achsenkabel 2 m
AC5 : Achsenkabel 5 m
B : Bremse
CJL : Kabelaustrittsrichtung (Links)
CJR : Kabelaustrittsrichtung (Rechts)
CJT : Kabelaustrittsrichtung (Oben)
S1N : Ausgestattet mit einem Sensor
(NPN-Typ)
S2N : Ausgestattet mit 2 Sensoren
(NPN-Typ)
S1P : Ausgestattet mit einem Sensor
(PNP-Typ)
S2P : Ausgestattet mit 2 Sensoren
(PNP-Typ)
RCH : Gummiabdeckung
(Chloropren)
RSL : Gummiabdeckung
(Silikon)
<Kabellänge >
N : Keines
P : 1 m
S : 3 m
M : 5 m
X□□ : Längenangabe
1 m bis 15 m
Installations- und Lagerumgebung
Bezeichnungen der Komponenten
(Anw. 1)
1. Rotationsgreifer
Achsenkabel für Greifer
Achsenkabel für Rotation
(Roboterkabel)
(Roboterkabel)
Kabelabdeckung
Schutzabdeckung
für verdrilltes Kabel
Frontabdeckung
Fixierter Anschlag
Beweglicher
Anschlag
Motorabdeckung
Endabdeckung
Greifer
Finger
(Magnetgreifer: GRS)
[Motorrichtung]
Typ mit abgewinkeltem Motor
Sensor
Ausstattung mit Sensor (Option)
2. Treiber-Box
* Legen Sie den Schiebeschalter auf „ON", um die Finger des Greifers im Außengreifer-Typ zwangsmäßig
zu öffnen. Für den Innengreifer-Typ werden sie zwangsmäßig geschlossen.
Während der Schalter eingeschaltet wird, wird die LED-Lampe eingeschaltet. Bei Verwendung schalten
Sie den Schiebeschalter aus.
[Maßzeichnungen mit den genauen Abmessungen finden Sie im Katalog oder Betriebshandbuch.]
Körper
Körperabdeckung
Typ mit parallelem Motor
Gummiabdeckung
Gummiabdeckung (Option)
Schiebeschalter
LED