Seite 1 RCS2CR- SA4C, SA5C, SA6C, SA7C, Gerade Ausführung SS7C, SS8C (Kupplungsausführung) RCS3CR- SA8C, SS8C Reinraumausführung Gerade Ausführung (Ausführung mit RCS2CR- SA5D, SA6D Einbaumotor) Gerade Ausführung RCS3P- SA8C, SS8C, Hochpräzisionsausführung (Kupplungsausführung) SA8R, SS8R Hochpräzisions- Gerade Ausführung RCS3PCR- SA8C, SS8C Reinraumausführung (Kupplungsausführung) IAI Industrieroboter GmbH...
Seite 3  Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen können zum Zweck der Produktverbesserung auch ohne vorherige Ankündigung geändert werden.  Bei Fragen oder Kommentaren zum Inhalt dieses Handbuchs wenden Sie sich bitte an eine IAI- Verkaufsstelle in Ihrer Nähe.  Die ungenehmigte Verwendung oder Reproduktion dieses Handbuchs im Ganzen oder in Teilen ist verboten.
Seite 4: Schmieren Von Achsen Mit Reinraum-Spezifikation
Achsen mit Standard-Spezifikation vorgesehen. Bei Verwendung des Schmierfetts für Standard-Achsen für Reinraum-Achsen können Partikel freigesetzt werden. Empfohlenes Schmierfett: C Grease von Kuroda Precision Industries Ltd. C Grease von Kuroda Precision Industries wird vor dem Versand an den Reinraum-Achsen von IAI angewendet.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheitshinweise ......................... 1 Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung..............10 Bezeichnung der Komponenten..................... 15 1. Überprüfen des Produkts....................24 Komponenten .......................... 24 Betriebshandbücher für Steuerungen, die von diesem Produkt unterstützt werden ....24 Bedeutung der Angaben auf dem Typenschild ................. 26 Bedeutung der Modellnummer ....................
Seite 6 7. Einstellen des Referenzpunkts ..................63 Referenzpunktfahrt ........................63 Feinabstimmung des Referenzpunktes................... 63 Änderung der Richtung der Referenzpunktfahrt..............63 Die Verwendung der Referenzpunktmarkierungen..............64 Einstellung der Referenzpunkt-Voreinstellung des Referenzpunkt-Offsets........ 65 7.5.1 X-SEL- oder SSEL-Steuerung ....................65 7.5.2 ECON- oder SCON-Steuerung ....................68 8.
Seite 7 11.10 Austausch des Motors ......................115 11.10.1 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) ......115 (Hergestellt von IAI): RCS2-SA4C, SA5C, SA6C ..............115 11.10.2 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) ......125 (Nicht von IAI hergestellt): RCS2-SA4C, SA5C, SA6C............125 11.10.3 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) ......135...
Seite 8 12.1.20 RCS2CR-SS7C........................221 12.1.21 RCS2CR-SS8C........................222 12.1.22 RCS2CR-SA5D........................223 12.1.23 RCS2CR-SA6D........................224 12.1.24 RCS3-SA8C, RCS3P-SA8C ....................225 12.1.25 RCS3-SS8C, RCS3P-SS8C ....................226 12.1.26 RCS3CR-SA8C, RCS3PCR-SA8C ..................227 12.1.27 RCS3CR-SS8C, RCS3PCR-SS8C ..................228 12.1.28 RCS3/RCS3P-SA8R ......................229 12.1.29 RCS3/RCS3P-SA8R Schlittenroller-Spezifikation (Optionsmodellnummer: SR) .....230 12.1.30 RCS3/RCS3P-SS8R ......................231 12.1.31 RCS3/RCS3P-SS8R Schlittenroller-Spezifikation (Optionsmodellnummer: SR) .....232 13.
Seite 9: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Gewährleisten Sie bei der Planung und Herstellung eines Robotersystems die Sicherheit, indem Sie die folgenden Sicherheitshinweise beachten und entsprechende Maßnahmen ergreifen. Vorschriften und Normen für Industrieroboter Sicherheitsmaßnahmen für mechanische Vorrichtungen werden gemäß der internationalen Industrienorm ISO/DIS 12100 (Maschinensicherheit) im Allgemeinen wie folgt in vier Kategorien eingeteilt: Sicherheitsmaßnahmen Inhärent sichere Konstruktion Technische Schutzmaßnahmen --- Schutzzaun usw.
Seite 10 Anforderungen für Industrieroboter gemäß der Verordnung über Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz Abtrennung der Arbeitsbereich Betriebszustand Maßnahme Artikel Antriebsquelle Hinweisschilder für Artikel 104 Inbetriebnahme Außerhalb des automatischen Nicht abgetrennt Bewegungsbereichs Anbringen von Schutzzäunen, Betrieb Artikel 150-4 Abdeckungen usw. Abgetrennt Schilder u. Ä., die auf laufende (einschließlich Artikel 150-3 Arbeiten hinweisen...
Seite 11 Betroffene Industrierobotermodelle von IAI Gemäß Bekanntmachung des Ministeriums für Arbeit Nr. 51 und Bekanntmachung des Ministeriums für Arbeit/des Direktors der Behörde für Arbeitsnormen (Ki-Hatsu Nr. 340) sind Maschinen unter den folgenden Bedingungen nicht als Industrieroboter zu klassifizieren: Einachsenroboter mit einer Motorleistung von 80 W oder weniger Kombinierte Mehrachsenroboter, deren X-, Y- und Z-Achsen höchstens 300 mm lang sind und deren...
Seite 12 Sicherheitshinweise zu unseren Produkten Die allgemeinen Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb unserer Roboter werden im Folgenden beschrieben. Vorgang Hinweis  Dieses Produkt wurde nicht für Anwendungen, die ein hohes Maß an Sicherheit 1 Modellauswahl verlangen, entwickelt oder konstruiert. Daher darf es nicht zur Erhaltung oder Unterstützung menschlichen Lebens eingesetzt werden.
Seite 13 (2) Verkabelung  Verwenden Sie zum Anschließen von Steuerung und Achse sowie des Handprogrammiergeräts nur Originalkabel von IAI.  Kabel nicht beschädigen, gewaltsam biegen, aufwickeln oder einklemmen. Nicht an Kabeln ziehen oder schwere Objekte darauf stellen. Andernfalls kann es zu Stromverlusten oder zur Beeinträchtigung des Leitungsdurchgangs kommen,...
Seite 14 Vorgang Hinweis Installation/ (4) Sicherheitsmaßnahmen  Treffen Sie Sicherheitsmaßnahmen (z. B. Installation eines Schutzzauns etc.), um Start den Zugang zum Roboterbetriebsbereich zu verhindern, während das Produkt in Betrieb oder betriebsbereit ist. Kontakt mit dem Roboter während des Betriebs kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen. ...
Seite 15 Vorgang Hinweis  Führen Sie nach dem Teachen und Programmieren einen schrittweisen Testlauf 6 Testlauf durch, bevor Sie zum automatischen Betrieb übergehen.  Bei der Durchführung von innerhalb des Schutzzauns müssen für den Testlauf wie auch für das Teachen die festgelegten Betriebsverfahren beachtet werden. ...
Seite 16 Hinweis  Das Produkt nicht zerlegen/wieder zusammenbauen oder im Handbuch nicht 9 Modifikation angegebene Wartungsteile ohne vorherige Genehmigung von IAI verwenden.  Schäden oder Verluste, die durch solche Eingriffe entstehen, sind vom Garantieumfang ausgeschlossen.  Entsorgen Sie das Produkt ordnungsgemäß als Industrieabfall, wenn es nicht mehr 10 Entsorgung verwendet werden kann oder nicht mehr benötigt wird.
Seite 17 Vorsichtshinweise Die Hinweise in den Handbüchern der verschiedenen Modelle werden entsprechend der Warnstufe wie folgt durch die Begriffe „Gefahr“, „Warnung“, „Vorsicht“ und „Hinweis“ gekennzeichnet. Stufe Risiko-/Schadensgrad Symbol Missachtung der Anweisung führt zu einer unmittelbaren Gefahr Gefahr Gefahr mit der Folge schwerer oder tödlicher Verletzungen. Missachtung der Anweisung kann zu schweren oder tödlichen Warnung Warnung...
Seite 18: Sicherheitsvorkehrungen Bei Der Handhabung
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung 1. Stellen Sie keine Geschwindigkeit oder Beschleunigung/Verzögerung ein, welche die entsprechenden Nennwerte überschreitet. Stellen Sie keine Geschwindigkeit oder Beschleunigung/Verzögerung ein, welche die entsprechenden Nennwerte überschreitet. Missachtung könnte zu Vibrationen, Defekten oder einer Verkürzung der Lebensdauer führen. Wenn eine Beschleunigung/Verzögerung eingestellt wird, welche die Nennwerte überschreitet, kann es zu Kriechphänomenen oder Kupplungsrutschen kommen.
Seite 19 5. Verwenden Sie Ihre Achse bei Lastfaktoren gleich oder unter dem berechneten Referenzlastfaktor. Der Lastfaktor stellt die Betriebsrate der Achse dar (die Zeit, während der die Achse in einem Zyklus arbeitet). Verwenden Sie Ihre Achse bei Lastfaktoren gleich oder unter dem Referenzlastfaktor, der nach folgender Methode berechnet wird.
Seite 20 Seite gewechselt werden muss wegen einer Spezifikationsänderung etc.), müssen der Mikroschalter und die Schalterbetätigung neu eingestellt werden. Sollten Sie eine solche Einstellung erforderlich sein, wenden Sie sich bitte an eine IAI-Verkaufsstelle in Ihrer Nähe. Wenn Sie die seitlichen Abdeckungen für Wartungsarbeiten etc. entfernt wurden, achten Sie darauf, die Schalterkabel beim Wiederanbringen der Abdeckungen nicht einzuklemmen.
Seite 21: Transport Und Handhabung
7. Transport und Handhabung Handhabung der Achse 7.1.1 Handhabung des verpackten Produkts Soweit nicht anders angegeben, wird jede Achse einzeln ausgeliefert. Bitte achten Sie darauf, dass die Transportkiste beim Transport nicht fallen gelassen oder starken Stößen ausgesetzt wird.  Das Bedienpersonal sollte allein keine schweren Transportkisten tragen. ...
Seite 22: Handhabung Der Achsenbaugruppe
Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Transport einer Achsenbaugruppe. 7.2.1 Zustand der Sendung von IAI (montiert) Die Achsen, die Sie bestellt haben, werden bei IAI montiert. Nach der Montage wird jede Baugruppe vor dem Versand inspiziert, und in einem äußeren Rahmen mit Kufen ausgeliefert.
Seite 23: Bezeichnung Der Komponenten
Bezeichnung der Komponenten Die Bezeichnungen der Achsenkomponenten sind unten angegeben. Die linken und rechten Seiten sind durch Sicht auf die Achse vom Motorende mit der Achse horizontal nach unten angegeben. Das vordere Ende bedeutet die Seite gegenüber dem Motorende. Gerade Ausführung (Standard) RCS2 Edelstahlband Rechte Seite Kabel...
Seite 24  Kupplungsausführung (SA7C, SS7C, SS8C) Edelstahlband Rechte Seite Gegenüber dem Motorende Motorende Seitenabdeckung Linke Seite Geberabdeckung Schlittenabdeckung Schlitten Frontplatte Kabel Basis Motorgehäuse Achtung: Das Kabel, das direkt an die Achse angeschlossen ist, ist kein Roboterkabel, auch wenn es mit der Roboter-Option bestellt wurde. Stellen Sie bei der Planung sicher, dass Sie dieses Kabel nicht wiederholt Biegebelastungen aussetzen.
Seite 25  Ausführung mit Einbaumotor (SA4D, SA5D, SA6D) Edelstahlband Rechte Seite Gegenüber dem Motorende Motorende Seitenabdeckung Linke Seite Geberabdeckung Schlitten Schlittenabdeckung Kabel Frontplatte Motorgehäuse Basis Achtung: Das Kabel, das direkt an die Achse angeschlossen ist, ist kein Roboterkabel, auch wenn es mit der Roboter-Option bestellt wurde. Stellen Sie bei der Planung sicher, dass Sie dieses Kabel nicht wiederholt Biegebelastungen aussetzen.
Seite 26 Gerade Ausführung (Standard) RCS3(P)  Kupplungsausführung (SA8) Schraubabdeckung Rechte Seite Seitenabdec kung Gegenüber dem Motorende Motorende Kabel Linke Seite Motoreinheit Schlitten Frontplatte Lagergehäuse Basis  Kupplungsausführung (SS8) Edelstahlband Seitenabdeckung Rechte Seite Gegenüber dem Motorende Motorende Linke Seite Kabel Schlittenabdeckung Frontplatte Motoreinheit Schlitten Lagergehäuse...
Seite 27 Gerade Ausführung (Reinraum-Spezifikation) RCS2-CR  Kupplungsausführung (SA4C, SA5C, SA6C, SA7C, SS7C, SS8C), Ausführung mit Einbaumotor (SA5D, SA6D) Seitenabdeckung Kabel Rechte Seite Edelstahlband Gegenüber dem Motorende Motorende Stecker Vakuumschlauch Linke Seite Schlittenabdeckung Motorabdeckung Schlitten Frontplatte Hintere Abdeckung Basis Lagergehäuse Achtung: Das Kabel, das direkt an die Achse angeschlossen ist, ist kein Roboterkabel, auch wenn es mit der Roboter-Option bestellt wurde.
Seite 28 Gerade Ausführung (Reinraum-Spezifikation) RCS3(P)-CR  Kupplungsausführung (SA8) Edelstahlband Seitenabdeckung Stutzen Rechte Seite Gegenüber dem Motorende Motorende Kabel Linke Seite Schlittenabdeckung Schlitten Frontplatte Motoreinheit Basis Lagergehäuse  Kupplungsausführung (SS8) Edelstahlband Seitenabdec Stutzen Rechte Seite kung Gegenüber dem Motorende Motorende Kabel Linke Seite Schlittenabdeckung Schlitten Frontplatte...
Seite 29 Ausführung mit Seitmotor RCS2  SA4R, SA5R, SA6R, SA7R, SS7R, SS8R Seitenabdeckung Lagergehäuse Rechte Seite Edelstahlband Gegenüber dem Motorende Motorende Linke Seite Kabel Motorabdeckung Schlittenabdeckung Schlitten Frontplatte Basis Rollenabdeckung Hintere Abdeckung Achtung: Das Kabel, das direkt an die Achse angeschlossen ist, ist kein Roboterkabel, auch wenn es mit der Roboter-Option bestellt wurde.
Seite 30 Ausführung mit Seitmotor (Standard) RCS3(P)  SA8R Seitenabdeckung Schlitten Edelstahlband Rechte Seite Umkehrplatte Gegenüber dem Motorende Motorende Linke Seite Kabel Motoreinheit Frontplatte Basis  SS8R Schlittenabdeckung Seitenabdeckung Schlitten Edelstahlband Rechte Seite Umkehrplatte Gegenüber dem Motorende Motorende Linke Seite Kabel Motoreinheit Frontplatte Basis Achtung: Das Kabel, das direkt an die Achse angeschlossen ist, ist kein Roboterkabel,...
Seite 31 Ausführung mit Seitmotor (Schlittenroller-Spezifikation) RCS3(P)  SA8R (Optionsmodellnummer: SR) Schlittenabdeckung Seitenabdeckung Schlitten Edelstahlband Rechte Seite Umkehrplatte Gegenüber dem Motorende Motorende Linke Seite Kabel Motoreinheit Frontplatte Basis  SS8R (Optionsmodellnummer: SR) Schlittenabdeckung Seitenabdeckung Schlitten Edelstahlband Rechte Seite Umkehrplatte Schlitten Gegenüber dem Motorende Motorende Linke Seite...
Seite 32: Überprüfen Des Produkts
Wenn es auf einer Standardkonfiguration basiert, besteht dieses Produkt aus den unten aufgeführten Teilen. Achtung: Gleichen Sie die verpackten Teile mit den Angaben auf der Verpackung ab. Sollten Sie eine falsche Modellnummer oder fehlendes Teil bemerken, wenden Sie sich bitte an Ihren IAI- Händler oder direkt an IAI.
Seite 33 (2) XSEL-P/Q-Steuerungen Name Handbuch-Nr. Betriebshandbuch für XSEL-P/Q-Steuerung MD0148 Betriebshandbuch für XSEL-P/Q/PX/QX RC-Gateway-Funktion ME0188 Betriebshandbuch für PC-Software IA-101-X-MW/IA-101-X-USBMW MD0154 Betriebshandbuch für Handprogrammiergerät SEL-T/TD/TG ME0183 Betriebshandbuch für Handprogrammiergerät IA-T-X/XD ME0160 Betriebshandbuch für DeviceNet ME0124 Betriebshandbuch für CC-Link ME0123 Betriebshandbuch für PROFIBUS MD0153 (3) SSEL-Steuerungen Name Handbuch-Nr.
Seite 34: Bedeutung Der Angaben Auf Dem Typenschild
1.3 Bedeutung der Angaben auf dem Typenschild MODEL RCS2-SA4C-I-20-10-50-T1-P-B Modell SERIAL No.900013178 MADE IN JAPAN Seriennummer 1.4 Bedeutung der Modellnummer 1.4.1 RCS2 <Serie> <Optionen> Standardausführung Bremse RCS2 Bremse Reinraumausführung (Verkabelung aus dem Ende) RCS2CR Bremse (Verkabelung von links) <Typ> Bremse Kupplungsausführung Montagefuß...
Seite 35: Rcs3
1.4.2 RCS3 <Serie> <Optionen> Standardausführung Bremse RCS3 NM: Umgekehrter Referenzpunkt Hochpräzisionstyp A1S: Kabelaustritt von links RCS3P A1E: Kabelaustritt von hinten links Reinraumausführung A3S: Kabelaustritt von rechts Standardausführung A3E: Kabelaustritt von hinten rechts RCS3CR MLE: Motor umgekehrt nach links, Reinraumausführung Kabelaustritt von hinten Hochpräzisionstyp MLS: Motor umgekehrt nach links, RCS3PCR...
Seite 36: Spezifikation
Spezifikation [1] Höchstgeschwindigkeit Die Höchstgeschwindigkeit der Achse ist begrenzt, um eine Resonanz (Vibration) der Kugelumlaufspindelwelle zu verhindern, sowie unter Berücksichtigung der Einschränkungen bei der Motordrehzahl. Beachten Sie die unten aufgeführte Höchstgeschwindigkeit. [Reinraum-Spezifikation RCS 2 CR] Hübe und Geschwindigkeitsgrenzwerte (Einheit: mm/s) Hub [mm] Gewinde- 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800 900 1000...
Seite 37 [RCS3 (P)] Hübe und Geschwindigkeitsgrenzwerte (Einheit: mm/s) Motor- Gewinde- 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 leistung steigung [mm] 260 230 200 180 170 150 135 120 110 530 470 410 370 340 310 270 250 230 1200 1070 940 840 750 670 610 550 500 460...
Seite 38 (2) Maximale Beschleunigung und Zuladung [RCS2] Motorleistung Gewindesteigung Max. Zuladung Max. Beschleunigung [G] [mm] [kg] Horizontal Hoch-Beschleunigungs- Vertikal /Verzögerungsmodus: 0,2 Horizontal SA4C Hoch-Beschleunigungs- Vertikal /Verzögerungsmodus: 1,0 Horizontal Hoch-Beschleunigungs- Vertikal /Verzögerungsmodus: 1,0 Horizontal Hoch-Beschleunigungs- Vertikal /Verzögerungsmodus: 0,2 Horizontal SA5C Hoch-Beschleunigungs- Vertikal /Verzögerungsmodus: 0,8 Horizontal Hoch-Beschleunigungs-...
Seite 39 Motorleistung Gewindesteigung Max. Zuladung Max. Beschleunigung [G] [mm] [kg] Horizontal Vertikal Horizontal SA4D Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal SA5D Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal SA6D Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal SA4R Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal SA5R Vertikal Horizontal...
Seite 40 Motorleistung Gewindesteigung Max. Zuladung Max. Beschleunigung [G] [mm] [kg] Horizontal Vertikal SS7R Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal SS8R Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal...
Seite 41 RCS2CR] Reinraum-Spezifikation Motorleistung Gewindesteigung Max. Zuladung Max. Beschleunigung [G] [mm] [kg] Horizontal Vertikal Horizontal SA4C Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal SA5C Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal SA6C Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal SA7C Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal SS7C Horizontal...
Seite 42 Motorleistung Gewindesteigung Max. Zuladung Max. Beschleunigung [G] [mm] [kg] Horizontal Vertikal Horizontal SA5D Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal SA6D Vertikal Horizontal Vertikal...
Seite 43 [RCS3(P) Reinraum-Spezifikation RCS3(P)CR] Nenn- Zuladung nach Beschleunigung Motorleistung Gewindesteigung Beschleunigung [kg] Installationsposition [mm] 1,0 G Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal Horizontal Vertikal...
Seite 44 (3) Nennschubkraft [RCS2 Reinraum-Spezifikation RCS2CR] Motorleistung [W] Gewindesteigung [mm] Nennschubkraft [N] 78,4 39,2 19,6 65,7 33,3 16,7 10,7 RCS2-SA5C 96,8 48,4 24,2 RCS2-SA6C 15,8 255,0 127,5 63,8 170,0 85,0 169,0 84,9 256,0 128,0...
Seite 45 [RCS3/RCS3P Reinraum-Spezifikation RCS3CR/RCS3PCR] Nennschubkraft [N] Motorleistung [W] Gewindesteigung [mm] 339,7 169,8 84,9 56,6 255,3 127,6 85,1 339,7 169,8 84,9 56,6 255,3 127,6 85,1...
Seite 46 (4) Antriebsmethode [RCS2 Reinraum-Spezifikation RCS2CR] Motorleistung Gewindesteigung Geberimpulse Antriebsmethode Kugelumlaufspindel Gerollt, C10 8 mm Kugelumlaufspindel Gerollt, C10 10 mm RCS2-SA5C Kugelumlaufspindel Gerollt, C10 10 mm 16384 RCS2-SA5C Kugelumlaufspindel Gerollt, C10 12 mm Kugelumlaufspindel Gerollt, C10 10 mm Kugelumlaufspindel Gerollt, C10 16 mm *1.
Seite 47 (5) Reinheitsklasse der Reinraumausführung RCP2CR Parameter Spezifikation Reinheitsklasse Klasse 10 (1 m) wenn Luft vom Saugstutzen mit einer geeigneten Saugleistung abgesaugt wird (6) Allgemeine Spezifikationen [RCS2, Reinraum-Spezifikation RCS2CR] Parameter Spezifikation 0,02 mm Wiederholgenauigkeit Positionierung Totgang 0,1 mm oder weniger [RCS3(P), Reinraum-Spezifikation RCS3(P)CR] Parameter Spezifikation 0,02 mm [0,01 mm]...
Seite 48 (7) Last auf der Achse Überschreiten Sie nicht die Last in der Spalte der Lastspezifikationen Bitte beachten Sie das Schlittenmoment, die zulässige Überhanglänge und das Lastgewicht. [RCS2, Reinraum-Spezifikation RCS2CR] Dynamische zulässige Lastmomente Modell 2,7 Nm (0,27 kgfm) 3,9 Nm (0,4 kgfm) 6,8 Nm (0,7 kgfm) 4,9 Nm (0,5 kgfm) 6,8 Nm (0,7 kgfm)
Seite 49  Die zulässigen Überhanglängen basieren auf einer Konfiguration, bei der der Schwerpunkt der an der Achse befestigten Last dem Schwerpunkt der Überhanglänge entspricht. Mb-, Mc-Richtung Ma-Richtung Richtungen der Momentkräfte Richtungen des zulässigen Überhangs (Hinweis) Um die Momente in den Ma- und Mc-Richtungen zu berechnen, rechnen Sie Referenzposition gegen L in mm von der Oberseite des Schlittens, wie in der Abbildung unten gezeigt.
Seite 50 (7) Achsenpräzision [1] Achsenmontagefläche Parallelität der Achsenmontagefläche (Unterseite der Basis) und der Lastmontagefläche (Oberseite) in einer beliebigen Hubposition: 0,1 mm oder weniger [2] Verfahrparallelität, wenn die Achse installiert ist (auf einer flachen, glatten Oberfläche *1 angebracht): 0,05 mm/m oder weniger Bedingung: Die oben genannten Werte wurden bei 20C gemessen.
Seite 51: Lebensdauer
Lebensdauer Ein Faktor, der sich auf die Lebensdauer einer Achse auswirkt, ist die „Nennlast“. Es gibt zwei Arten von Nennlasten: „Statische Nennlast“ und „Dynamische Nennlast.“  „Statische Nennlast“: Ist die Last, die auftritt, während die Achse gestoppt wird, sodass als Ergebnis davon kleine Druckstellen auf der Kontaktfläche zurückgelassen werden.
Seite 52: Installations- Und Lagerumgebung
Installations- und Lagerumgebung 4.1 Installationsumgebung Die Achse sollte in einer Umgebung installiert werden, die folgenden Kriterien entspricht:  Vermeiden Sie direkte Sonneneinstrahlung.  Vermeiden Strahlungswärme von starken Wärmequellen wie einem Ofen.  Die Umgebungslufttemperatur muss 0 ~ 40C betragen.  Die Luftfeuchtigkeit muss unter 85 % liegen, und es darf kein Kondenswasser auftreten. ...
Seite 53: Installationsmethode
Installationsmethode Im Folgenden wird die Methode, mit der die Achse in einem mechanischen System installiert wird, erläutert. 5.1 Installation Installieren Sie die Achse grundsätzlich wie unten beschrieben. Achten Sie bei der Installation der Achse auf diese Punkte (mit Ausnahme von kundenspezifischen Modellen). : Installierbar : Installierbare, wenn der Hub kleiner als 400 mm ist x: Nicht installierbar Horizontale Hängend...
Seite 54: Hinweise Zur Installation
5.2 Hinweise zur Installation Das Edelstahlband ist sehr dünn (Dicke: ca. 0,1 mm), um Flexibilität zu gewährleisten. Daher kann das Edelstahlband leicht verbogen oder zerkratzt werden. Einmal verbogen oder zerkratzt, kann das Edelstahlband während des Betriebs brechen. Beachten Sie bei der Installation des Edelstahlbandes die folgenden Punkte: 1.
Seite 55: Installation Der Achse
5.3 Installation der Achse Die Fläche, auf der die Achse installiert werden soll, muss maschinenbearbeitet sein oder eine gleichwertige Ebenheit aufweisen. Die seitlichen und unteren Flächen der Achse müssen für Parallelität mit der Führung angepasst werden. Wenn Verfahrpräzision erforderlich ist, installieren Sie die Achse mit diesen Flächen als Referenzflächen. Beachten Sie, dass die jeweilige Installationsmethode in Abhängigkeit vom Typ variiert.
Seite 56: Verwendung Der Gewindebohrungen An Der Rückseite Der Basis
5.3.1 Verwendung der Gewindebohrungen an der Rückseite der Basis [RCS2 (CR)] Gewindebohrung Gewindebohrung Passloch Passloch Lang- loch Langloch An der Rückseite der Basis befinden sich Gewindebohrungen zum Zwecke der Montage der Achse. Installieren Sie die Achse mit diesen Gewindebohrungen. Die Größen und effektiven Tiefen der Gewindebohrungen sind unten aufgeführt.
Seite 57 [RCS3(P) (CR)] Gewindebohrung Passloch Passloch Passloch Langloch Langloch An der Rückseite der Basis befinden sich Gewindebohrungen zum Zwecke der Montage der Achse. Installieren Sie die Achse mit diesen Gewindebohrungen. Die Größen und die effektive Tiefe von Gewinde sind unten aufgeführt. Achten Sie darauf, dass die Enden der Schrauben nicht aus den Bohrungen hervorstehen. Verwenden Sie, falls erforderlich, die zusätzlichen Passlöcher, die für Positionierungszwecke zur Verfügung gestellt werden.
Seite 58: Verwendung Der Gewindebohrungen An Der Oberseite Der Basis
5.3.2 Verwendung der Gewindebohrungen an der Oberseite der Basis (SA4 von 200 mm oder kürzeren Hüben/SA5 von 300 mm oder kürzeren Hüben) Montagebohrung Montagebohrung Zur Installation der Achse an der Oberseite stehen vier Durchgangsbohrungen in der Basis zur Verfügung (zwei an der Motorseite und zwei an der dem Motor gegenüberliegenden Seite).
Seite 59: Die Verwendung Von Fußbasen (Optional)
5.3.3 Die Verwendung von Fußbasen (Optional) Fußbasis Fußbasis Montagebohrung Montagebohrung Durch den Einsatz von Fußbasen (optional) kann die Achse an ihrer Oberseite mit den Montagebohrungen in den Fußbasen installiert werden. Fußbasen bieten ein wirksames Hilfsmittel zur Installation von SA4-Modellen mit Hüben von über 200 mm, S5A- Modellen mit Hüben von über 300 mm oder allen SA6-Modellen.
Seite 60: Installationsfläche
5.4 Installationsfläche  Der Montagetisch sollte über ausreichende Steifigkeit verfügen, um Vibrationen zu vermeiden.  Die Montagefläche muss maschinenbearbeitet sein oder eine gleichwertige Genauigkeit aufweisen, und die Unebenheitstoleranz zwischen Achse und Tisch muss innerhalb von  0,05 mm liegen.  Lassen Sie genügend Platz um die Achse herum, damit Wartungsarbeiten durchgeführt werden können. 5.4.1 Verwendung der Seitenflächen der Basis als Referenzebenen [RCS2 (CR)]...
Seite 61 [RCS3(P) (CR)] [SA8] [SS8] Referenzebene Referenzebene Referenzebene (Seitenfläche der Basis) (Seitenfläche der Basis) (Seitenfläche der Basis) Achtung: Wie oben gezeigt, bieten die Seitenflächen der Achsenbasis die Referenzebenen für den Schlittenverfahrweg. Wenn Präzision erforderlich ist, verwenden Sie diese Flächen als Referenzebenen für die Montage. Wenn Sie die Basis als Referenzebenen für die Montage der Achse an den Maschinenrahmen verwenden, folgen Sie den unten angeführten Abmessungen für die Bearbeitung.
Seite 62: Verwendung Der Seitenflächen Der Fußbasis Als Referenzebenen
5.4.2 Verwendung der Seitenflächen der Fußbasis als Referenzebenen (Falls mit optionalen Fußbasen ausgestattet)  Die Seitenflächen der Fußbasis bieten die Referenzebenen für den Schlittenverfahrweg.  Wenn Präzision erforderlich ist, verwenden Sie diese Flächen als Referenzebenen für die Montage. Abmessung A 9,5 mm Fußbasis Positionsanpassung...
Seite 63: Befestigungsschrauben
5.5 Befestigungsschrauben  Die Außengewindeschrauben für die Montage der Basis sollten M3 für SA4, M4 für SA5, M5 für SA6/SA7/SS7 und M8 für SS8 sein. (Verwenden Sie Innensechskantschrauben).  Für die Schrauben empfehlen wir hochfeste Schrauben von ISO-10.9 oder höher. ...
Seite 64: Installation Der Last Auf Dem Schlitten
5.6 Installation der Last auf dem Schlitten 5.6.1 Unter Verwendung des Schlittens  Der Schlitten hat die Gewindebohrungen. Befestigen Sie die Last an diesen Bohrungen. Die Klemmmethode variiert je nach Montage des Hauptgehäuses.  Im Fall einer beweglichen Achse anstatt eines beweglichen Schlittens, verwenden Sie die gleichen Gewindebohrungen auf dem Schlitten.
Seite 65 [RCS3(P) (CR)] [RCS3(P)-SA8 Standardausführung] [RCS3(P)-SA8 CR-Ausführung] 27.5 27.5 27.5 27.5 2-6H7, Tiefe 10 2-6H7, Tiefe 10 (Toleranz für Abstand zwischen (Toleranz für Abstand zwischen Passlöchern: 0,02) Passlöchern: 0,02) 4-M6, Tiefe 12 4-M6, Tiefe 12 [RCS3(P)-SS8 Standardausführung, RCS3(P)CR-SS8 CR-Ausführung] 2-8H7, Tiefe 10 (Toleranz für Abstand zwischen Passlöchern: 0,02) 4-M8, Tiefe 10 Achtung: Vermeiden Sie bei der Installation der Last, dass Klebstoffe, Farben oder andere...
Seite 66: Die Verwendung Eines Schlitten-Abstandhalters (Optional)
5.6.2 Die Verwendung eines Schlitten-Abstandhalters (Optional) (Optional für SA4-Typ) Für den SA4-Typ ist optional ein Schlitten-Abstandhalter erhältlich. Die folgende Abbildung zeigt die Positionen der Lastbefestigungsbohrungen in Achsen mit einem Schlitten- Abstandhalter. 2-3H7, Tiefe 5 4-M3, Tiefe 7...
Seite 67: Reinraum-Spezifikation
5.7 Reinraum-Spezifikation 5.7.1 Saugrate Die Luft in der Achse muss abgesaugt werden, um sicherzustellen, dass die Achse in Übereinstimmung mit den Anforderungen der Reinheitsklasse 10 funktioniert.  Schließen Sie ein Ende eines Luftschlauchs an die Schnellkupplung (Außendurchmesser 6) am Saugbereich und das andere Ende des Schlauchs an eine Vakuumpumpe, ein Gebläse, eine Saugstrahlpumpe etc.
Seite 68: Verbindung Mit Steuerungen
 Die mit der Achse mitgelieferten Kabel bieten eine hervorragende Flexibilität, sind aber keine Roboterkabel.  Wenn die Kabel sind in einem beweglichen Kabelkanal (Kabelführung etc.) geführt werden sollen, verwenden Sie Roboterkabel. Für eine Modifikation der Kabel wenden Sie sich bitte an Ihren IAI-Vertreter. [Verbindung mit SCON/SSEL-Steuerungen] Spezialkabel...
Seite 69 Beim Aufbau einer Anwendung mit Achsen und Steuerungen kann eine unsachgemäße Verkabelung und Verbindung der Kabel zu Kabelbruch, schlechten Kontakt und anderen unerwarteten Problemen führen. Was im Umgang mit den Kabeln zu vermeiden ist, wird im Folgenden erläutert.  Niemals die Kabel zur Verkürzung oder Verlängerung schneiden und/oder neu mit Steckern versehen. ...
Seite 70  Beim Befestigen des Kabels einen moderaten Spielraum lassen und nicht zu stark spannen. Keinen Spiralschlauch an Stellen verwenden, wo das Kabel häufig gebogen wird.  I/O-, Kommunikations- und Strom-/Antriebsleitungen voneinander trennen. Bündeln Sie sie nicht im Kabelkanal. Stromleitung Kabelkanal Signalleitungen (flache Kabel) Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen, wenn Sie eine Kabelführung verwenden:...
Seite 71: Einstellen Des Referenzpunkts
Wenn ein Offset über 1 mm eingestellt wird, passen Sie die Hubgrenzen an. Änderung der Richtung der Referenzpunktfahrt Um die Richtung der Referenzpunktfahrt der gelieferten Achse zu ändern, müssen die Bewegungsrichtungsparameter und auch die Z-Phase des bei einigen Modellen angepasst werden. Für genauere Informationen wenden Sie sich bitte an IAI.
Seite 72: Die Verwendung Der Referenzpunktmarkierungen
Die Verwendung der Referenzpunktmarkierungen  Bitte kleben Sie diese Markierungen als Referenzpunktmarkierungen bei Bedarf auf die Achse. Inhalt der Aufkleber Referenzpunkt-Markierungsaufkleber x 1 Blatt Referenzpunkt- Referenzpunktmarkierung x 4 markierungsskala x 4 (Skala: 1 mm-Teilung, 10 mm breit)  Lösen Sie die Markierungen vom Trägerblatt. Anmerkung 1.
Seite 73: Einstellung Der Referenzpunkt-Voreinstellung Des Referenzpunkt-Offsets
7.5 Einstellung der Referenzpunkt-Voreinstellung des Referenzpunkt-Offsets Um eine Positionsabweichung zu korrigieren, ändern Sie die voreingestellten Parameter, wenn Sie eine XSEL- oder SSEL-Steuerung verwenden. Wenn Sie eine SCON-Steuerung verwenden, ändern Sie die Referenzpunkt- Offset-Parameter. Wie diese Parameter eingestellt werden, wird nachfolgend erläutert. 7.5.1 X-SEL- oder SSEL-Steuerung (1) Öffnen Sie das Positionsbearbeitungsfenster.
Seite 74 (3) Klicken Sie auf die Parameter-Schaltfläche. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Parameterbearbeitungsfenster zu öffnen. (4) Wählen Sie „Achsenspezifische Parameter“ aus. Wählen Sie „Achsenspezifische Parameter“ aus. Wenn das Fenster „Achsenspezifische Parameter“ geöffnet wurde, wählen Sie Nr. 12, „Voreinstellung Referenzpunkt“. Wählen Sie Nr.
Seite 75 (8) Übertragen Sie die Daten an die Steuerung. (9) Klicken Sie auf [OK]. (10) Schreiben Sie die Daten werden ins Flash-ROM. Wählen Sie das Kontrollkästchen „Parameter“. (11) Starten Sie die Steuerung neu. Klicken Sie auf Ja (J)].
Seite 76: Econ- Oder Scon-Steuerung
7.5.2 ECON- oder SCON-Steuerung (1) Öffnen Sie das Positionsbearbeitungsfenster. Klicken Sie auf dem PC-Software-Bildschirm auf , wählen Sie [Positionsnummer wählen.] und klicken Sie dann auf [OK]. Das folgende Fenster öffnet sich. Klicken Sie auf diese Schaltfläche und wählen Sie die gewünschte Positionsnummer auf dem Positionsbearbeitungsfenster aus.
Seite 77 (3) Klicken Sie auf die Parameter-Schaltfläche. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Parameterbearbeitunsgfenster zu öffnen. (4) Öffnen Sie das Benutzerparameterfenster. Ändern Sie die Einstellung des Benutzerparameters Nr. 22 (Referenzpunkt-Offset). * Die Einstelleinheit ist mm. Addieren oder Subtrahieren Sie den in (2) gemessenen Wert in zu/von dem aktuell eingegebenen. Beispiel: Wenn der Unterschied „-0,5 mm“...
Seite 78 (6) Schreiben Sie die neuen Daten. Klicken Sie auf die Schaltfläche „An Steuerung übertragen“ und dann auf [OK]. * Schalten Sie nach dem Schreiben die Stromversorgung ab. Klicken Sie auf die Schaltfläche „An Steuerung übertragen“ Klicken Sie auf [OK].
Seite 79: Schlitz Zur Positionsanpassung
Schlitz zur Positionsanpassung In der vorderen Abdeckung der dem Motor gegenüberliegenden Seite befindet sich eine Bohrung und auf der Kugelumlaufspindelwelle ein Schlitz. Verwenden Sie diesen Schlitz zur Feineinstellung der Schlittenposition (für direktes Teachen etc.). Stecken Sie einen Schraubendreher mit einem Außendurchmesser von8 mm oder weniger in den Schlitz, und drehen Sie ihn.
Seite 80: Optionen
Optionen 9.1 Bremse Die Bremse ist ein Rückhaltemechanismus, der bei vertikaler Installation verhindert, dass der Schlitten herunterrutscht und Schäden verursacht, wenn die Stromversorgung oder der Servo ausgeschaltet wird. Die Bremsenoption muss für jede Achse ausgewählt werden, die in vertikaler Position verwendet werden soll. Die Modellnummer für diese Option enthält „B“, „BE“, „BL“...
Seite 81: Option Mit Hoher Beschleunigung/Verzögerung
Vorderseite eingestellt. Die Modellnummer für diese Option enthält „NM“. Um die Richtung der Referenzpunktfahrt der gelieferten Achse zu ändern, müssen die Bewegungsrichtungsparameter etc. angepasst werden. Für genauere Informationen wenden Sie sich bitte an IAI. 9.6 Schlittenroller-Spezifikation Der Schlittenstruktur wurde zur gleichen Rollenstruktur wie bei der Reinraum-Spezifikation geändert.
Seite 82: Motor Umgekehrt Nach Links, Motor Umgekehrt Nach Rechts
9.8 Motor umgekehrt nach links, Motor umgekehrt nach rechts „ML“ zeigt an, dass der Motor nach links umgekehrt ist, während „MR“ bedeutet, dass der Motor nach rechts umgekehrt ist – jeweils vom Motor aus gesehen. Diese Option kann für Ausführungen mit Seitmotor SA4F, SA5F, SA6F, SA7R, R SS7 und SS8 R. spezifiziert werden.
Seite 83: Saugstutzen An Gegenüberliegender Seite
9.11 Saugstutzen an gegenüberliegender Seite Standard-Reinraumachsen sind mit einem Saugstutzen an der linken Seite vom Motor aus gesehen ausgerüstet. Bei dieser Option befindet sich der Saugstutzen an der Vorderseite (gegenüber). Die Modellnummer für diese Option enthält „VR“. 9.12 Ohne Saugstutzen Es ist kein Saugstutzen vorhanden.
Seite 84: Motor-/Geberkabel
10. Motor-/Geberkabel [1] Motorkabel/Motor-Roboterkabel Modellnummer: CB-RCC-MA/CB-RCC-MA-RB (Vorderansicht) (Vorderansicht) Mechanikseite Steuerungsseite Draht Signal Signal Draht (Crimpen) [2] Geberkabel/Geber-Roboterkabel (Für X-SEL-J/K) Modellnummer: CB-RCBC-PA/CB-RCBC-PA-RB (Vorderansicht) (Vorderansicht) Steuerungsseite Mechanikseite Signal Draht Signal Draht (Crimpen) (Crimpen) Verbinden Sie den Schirm mit einer Klemme an der Haube. Massedraht mit Abschirmgeflecht...
Seite 85 [3] Geberkabel/Geber-Roboterkabel (Für SCON, SSEL und X-SEL-P/Q) Modellnummer: CB-RCS2-PA/CB-X2-PA Mechanikseite Steuerungsseite (Vorderansicht) (Vorderansicht) Draht Signal Farbe Grau/Weiß Braun/Weiß Anm. 4 Anm. 1 (Gelötet) Draht Signal Farbe Pink Pink Violett Violett Weiß Weiß Blau/Rot Blau/Rot Orange/Weiß Orange/Weiß Grün/Weiß Grün/Weiß (Crimpen) Blau Braun/Weiß...
Seite 86: Wartung Und Inspektion
Als groben Richtwert wird das Edelstahlband 5.000 km zurückgelegte Verfahrstrecke aushalten. Wechseln Sie das Edelstahlband jedoch aus, wenn dies aufgrund der Betriebsbedingungen früher notwendig wird. Das Edelstahlband muss grundsätzlich in einer IAI-Werkstatt (die Achse muss dorthin gebracht werden) oder in den Räumen des Kunden von IAI-Servicepersonal ersetzt werden. •...
Seite 87: Reinigung
11.3 Reinigung  Reinigen Sie das Äußere bei Bedarf.  Wischen Sie Verschmutzungen mit einem weichen Tuch ab.  Verwenden Sie keine starke Druckluft zur Reinigung der Achse, da dadurch Staub in die Spalten gepresst werden kann.  Verwenden Sie keine Lösungsmittel auf Erdölbasis auf Kunststoffteilen oder lackierten Oberflächen. ...
Seite 88: Inspektion Des Inneren
11.5 Inspektion des Inneren Schalten Sie die Versorgungsspannung aus, bauen Sie die seitlichen Abdeckungen ab und führen Sie eine Sichtprüfung des Inneren durch. Prüfen Sie die folgenden Punkte während Inspektion. Gehäuse Lose Befestigungsschrauben? Führungen Schmierung ausreichend? Verschmutzungen? Kugelumlaufspindel Schmierung ausreichend? Verschmutzungen? [RCS2 (CR)] Die Inspektion des Inneren: Bauen Sie die beiden seitlichen Abdeckungen ab.
Seite 89 [RCS3(P) -SA8] Die Inspektion des Inneren: 1) Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite, um die vier Schrauben zu lösen, und nehmen Sie die Schraubabdeckung ab. Befestigungsschrauben der Abdeckung Nachdem die Abdeckung entfernt wurde Abdeckung Achse Führen Sie eine Sichtprüfung des Inneren durch, um festzustellen, ob sich Staub oder Fremdkörper darin befinden, und prüfen Sie die Schmierung.
Seite 90 3) Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite, um die vier Schrauben anzuziehen, und bauen Sie die Schraubabdeckung an. Anzugsmoment Befestigungsschrauben der Abdeckung Achtung: Achten Sie bei der Inspektion des Inneren darauf, die Schraubabdeckung nicht gewaltsam zu verbiegen oder anderweitig zu beschädigen. Die vordere Abdeckung trägt die Kugelumlaufspindel.
Seite 91 [Reinraum-Spezifikation RCS3(P) CR-SA8C] Die Inspektion des Inneren: 1) Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite, um die zwei Schrauben zu lösen, und klappen Sie das Edelstahlband nach oben. Befestigungsschrauben der Halteabdeckung des Edelstahlbandes Führen Sie eine Sichtprüfung des Inneren durch, um festzustellen, ob sich Staub oder Fremdkörper darin befinden, und prüfen Sie die Schmierung.
Seite 92 3) Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite, um die vier Schrauben zur Installation des Edelstahlbandes anzuziehen. Die Halteabdeckung hält auch die seitliche Abdeckung. Achten Sie also auf die Lockerheit der seitlichen Abdeckung, wenn Sie die Schrauben anziehen. Anzugsmoment Befestigungsschrauben der Halteabdeckung des Edelstahlbandes Achtung: Achten Sie bei der Inspektion des Inneren darauf, die Schraubabdeckung nicht...
Seite 93 [RCS3 (P) -SS8C, Reinraum-Spezifikation RCS3(P)CR-SS8C] Die Inspektion des Inneren: 1) Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite, um die zwei Schrauben zu lösen, und klappen Sie das Edelstahlband nach oben. Befestigungsschrauben der Halteabdeckung des Edelstahlbandes Führen Sie eine Sichtprüfung des Inneren durch, um festzustellen, ob sich Staub oder Fremdkörper darin befinden, und prüfen Sie die Schmierung.
Seite 94 3) Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite, um die vier Schrauben zur Installation des Edelstahlbandes anzuziehen. Befestigungsschrauben der Halteabdeckung des Edelstahlbandes Achtung: Achten Sie bei der Inspektion des Inneren darauf, die Schraubabdeckung nicht gewaltsam zu verbiegen oder anderweitig zu beschädigen. Die vordere Abdeckung trägt die Kugelumlaufspindel.
Seite 95: Reinigung Des Inneren
11.6 Reinigung des Inneren  Wischen Sie Verschmutzungen mit einem weichen Tuch ab.  Verwenden Sie keine starke Druckluft zur Reinigung der Achse, da dadurch Staub in die Spalten gepresst werden kann.  Verwenden Sie keine Lösungsmittel auf Erdölbasis, Neutralreiniger oder Alkohol. Achtung: Verwenden Sie kein Spülöl, Schmierfett auf Molybdänbasis schmieren oder Rostschutzmittelschmiermittel.
Seite 96 [Reinraum-Spezifikation] Auf den Führungen und der Kugelumlaufspindel zu verwendendes Schmierfett Folgendes Schmierfett wird bei Versand verwendet. Dies ist Schmierfett mit geringer Partikelfreisetzung. Kuroda Precision Industries C Grease Warnung: Warnung: Verwenden Sie niemals Fette auf Fluorbasis. Diese würden eine chemische Reaktion hervorrufen, wenn sie mit einem lithium-basierten Fett gemischt werde, was zu Beschädigung der Achse führen kann.
Seite 97: Schmieren Von Rcs2
11.7.2 Schmieren von RCS2 1) Verwenden Sie zum Schmieren der Führung einen Spatel oder Ähnliches, um das Schmierfett in den Raum zwischen dem Schlitten und der Basis zu drücken, und bewegen Sie den Schlitten dann mehrere Male vor und zurück, damit sich das Schmierfett gleichmäßig verteilt. Schmieren Sie die Führungen auf beiden Seiten.
Seite 98: Schmieren Von Rcs3(P)(Cr)
11.7.3 Schmieren von RCS3(P)(CR) Die RCS 3 (P) (CR)-SA8 und die RCS 3 (P) (CR)-SS8 können Sie von außen ohne Abbau der äußeren Teile schmieren. • Die Führung und die Kugelumlaufspindel der RCS 3 (P) (CR)-SA8 können von außen geschmiert werden. •...
Seite 99 (2) Schmieren der Kugelumlaufspindel [RCS3(P) (CR)-SA8] [1] Pressen Sie mit einer Fettpresse Schmierfett in den Schmiernippel an der Seitenfläche des Schlittens. [2] Bewegen Sie den mehrere Male per Hand vor und zurück. [3] Wiederholen Sie die obigen Schritte zum Schmieren. [4] Wischen Sie Schmierfett, das vom Schlitten übergelaufen ist mit einem Wischtuch oder Ähnlichem ab.
Seite 100: Austauschen/Anpassen Des Edelstahlbandes
[Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatz-Edelstahlband  Abstandsüberprüfungswerkzeug (eine normale Schlittenabdeckung mit Löchern) (Dieses Werkzeug wird von der IAI Sales Engineering-Abteilung Bereich zur Verfügung gestellt. Wenn Sie das Edelstahlband austauschen möchten, kontaktieren Sie uns bitte, um das Werkzeug zu mieten oder zu kaufen.) ...
Seite 101 [Vorgehensweise] 1) Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Schlittenabdeckung und nehmen Sie die Abdeckungen ab. Nachdem die Abdeckungen entfernt wurden [1] Standard-Spezifikation (Schlittenstruktur)  RCS2-SA4/SA5  RCS2-SA6/SA7/SS7/SS8 Schraubenfeder Bandschlitten Schraubenfeder Tellerfeder Schraubenfeder Schraubenfeder Bandschlitten [2] Reinraum Spezifikation, Schlittenroller-Spezifikation (Option) (Rollenstruktur)  RCS2CR-SA4/SA5/SA6/SA7/SS7/SS8 Abstandhalter Rolle Rolle...
Seite 102 2) Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Edelstahlbandes auf beiden Seiten und ziehen Sie das Edelstahlband heraus. 3) Führen Sie ein neues Edelstahlband in den Schlitten ein. 4) Halten Sie das Edelstahlband fest und befestigen Sie die Halteplatten und Schrauben. Ziehen Sie zu diesem Zeitpunkt nur die Schrauben auf der Motorseite fest, und lassen Sie die Schrauben auf der gegenüberliegenden Seite locker.
Seite 103 6) Stellen Sie die Spannung des Edelstahlbandes ein. [1] Bewegen Sie, während Sie durch die mittlere Öffnung in das Abstandsüberprüfungswerkzeug blicken, das Edelstahlband am losen Ende in Pfeilrichtung, bis der Abstand zwischen der Oberseite des Edelstahlbandes und der Rückseite des Abstandsüberprüfungswerkzeugs innerhalb des angegebenen Bereichs liegt. Bewegen Sie das Edelstahlband in Pfeilrichtung, um die Spannung einstellen.
Seite 104 [3] Bewegen Sie den Schlitten und prüfen Sie die Spannung des Edelstahlbandes entlang des gesamten Hubs. Prüfpunkt 1: Prüfen Sie, ob der Abstand zwischen der Oberseite des Edelstahlbands und der Rückseite des Abstandsüberprüfungswerkzeugs entlang des gesamten Hubs innerhalb des angegebenen Bereichs liegt Schlittengehäuse Edelstahlband Prüfpunkt 2:...
Seite 105: Rcs3(P)Cr-Sa8C
11.8.2 RCS3(P)CR-SA8C [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatz-Edelstahlband  Kreuzschlitzschraubendreher  Kreuzschlitzschraubendreher  Maßband [Hinweise zur Spannung des Edelstahlbandes] Zustandsverschlechterung und Verschleiß des Edelstahlbandes hängen von seiner Spannung ab. Wenn das Edelstahlband zu straff ist, entsteht ein übermäßig großer Abstand zwischen dem Band und dem Schlitten, was zu einer Materialermüdung des Bandes führen kann.
Seite 106 [Vorgehensweise] 1) Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Schlittenabdeckung und nehmen Sie die Abdeckungen ab. Nachdem die Abdeckungen entfernt wurden Rolle Rolle 2) Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Edelstahlbandes auf beiden Seiten und ziehen Sie das Edelstahlband heraus. 3) Führen Sie ein neues Edelstahlband in den Schlitten ein. 4) Halten Sie das Edelstahlband fest und befestigen Sie die Halteplatten und Schrauben.
Seite 107 5) Stellen Sie die Spannung des Edelstahlbandes ein. [1] Legen Sie ein Lineal oder einen anderen flachen Gegenstand über die vordere und hintere Rollenbaugruppen und bewegen Sie die lockere Seite des Edelstahlbandes in Pfeilrichtung, bis der Abstand zwischen dem Edelstahlband und dem Lineal ca. 1 mm beträgt. Stellen Sie sicher, dass Sie durch Sichtprüfung überprüfen, dass das Edelstahlband nichts anderes als die Rollen berührt.
Seite 108 [4] Wenn ausreichende Abstände zwischen dem Schlittengehäuse und dem Edelstahlband eingestellt wurden, und überprüft wurde, dass sich die beiden nicht berühren, ziehen Sie die beiden Schrauben am losen Ende abwechselnd fest, und ziehen Sie dann schließlich alle Schrauben mit einem einheitlichen Anzugsmoment fest, um das Edelstahlband sicher zu befestigen.
Seite 109: Reduktionsriemen [Ausführungen Mit Seitmotor]
11.9 Reduktionsriemen [Ausführungen mit Seitmotor] 11.9.1 Prüfung des Riemens Entfernen Sie die Abdeckung der Riemenscheibe und prüfen Sie den Riemen visuell. Die Lebensdauer des Riemens hängt stark von den Einsatzbedingungen ab. Es gibt keine allgemeine Regel, wann der Riemen ausgewechselt werden muss. Grundsätzlich hält der Riemen mehreren Millionen Dehnungszyklen stand.
Seite 110: Einstellung Der Riemenspannung (Rcs2-Sa7R)
11.9.4 Einstellung der Riemenspannung (RCS2-SA7R) Entfernen Sie die Abdeckung der Riemenscheibe, lösen Sie die vier Spannungseinstellschrauben, stellen Sie die Riemenspannung ein, indem Sie den Motor nach links bewegen und ziehen Sie die Spannungseinstellschrauben wieder fest. [Empfohlenes Anzugsmoment für Einstellschrauben] (M4) 377 N  cm (38 kgfcm) Spannung: 8 kgf ...
Seite 111: Austausch Des Riemens Bei Ausführungen Mit Seitmotor (Rcs2-Sa4R, Sa5R, Sa6R)
11.9.6 Austausch des Riemens bei Ausführungen mit Seitmotor (RCS2-SA4R, SA5R, SA6R) [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzriemen  Inbusschlüssel  Kreuzschlitzschraubendreher  Spannungsmesser (für Spannungen bis 7 kgf oder höher)  Starke Schnur mit Schlinge (oder langer Kabelbinder) ...
Seite 112 [Vorgehensweise] 1) Entfernen Sie die Abdeckung der Riemenscheibe mit einem Kreuzschlitzschraubendreher. Kreuzschlitzschrauben: M3 2) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Motor-Endkappe und die angeschlossenen Kabel mit einem Kreuzschlitzschraubendreher. Befestigungsschrauben der Motor- Befestigungsschrauben an Endkappe (Kreuzschlitzschrauben) Kabelende (Kreuzschlitzschrauben) 3) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. Drücken Sie das Kabelende beim Abziehen der Motor-Endkappe ein.
Seite 113 4) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab, um den Motor freizulegen. 5) Schieben Sie den Schlitten in eine Position, in der die Z-Phase eingeschaltet wird (Referenzpunkt). Sowohl bei Standardachsen als auch bei Achsen, deren Referenzpunkt auf die gegenüberliegende Seite eingestellt ist, entspricht diese Position 2 mm vom mechanischen Anschlag. Schieben Sie den Schlitten 2 mm Schieben Sie den Schlitten 2 mm vom mechanischen Anschlag...
Seite 114 6) Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Motoreinheit mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite. Schieben Sie den Motor und lösen und entfernen Sie den Riemen. Befestigungsschrauben der Motoreinheit (Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite.) Befestigungsschrauben der Motoreinheit (Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite.) 7) Prüfen Sie die folgenden Punkte, bevor Sie den Referenzpunkt wiederherstellen: ...
Seite 115 8) Stellen Sie die Riemenspannung ein. Legen Sie eine Schlinge an einer starken Schnur (oder einen langen Kabelbinder) um die Motorabdeckung und ziehen Sie sie mit einem Spannungsmesser, bis die angegebene Spannung erreicht ist. Ziehen Sie in diesem Zustand die Befestigungsschrauben der Motoreinheit gleichmäßig fest. [Empfohlenes Anzugsmoment für Einstellschrauben] 162 Ncm (16.5 kgfcm) Spannung: 2,5 kgf...
Seite 116 10) Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der Motor-Endkappe und die angeschlossenen Kabel mit einem Kreuzschlitzschraubendreher fest. Befestigungsschrauben an Kabelende Befestigungsschrauben der Motor- Endkappe (Kreuzschlitzschrauben) (Kreuzschlitzschrauben) 11) Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der Abdeckung der Riemenscheibe mit einem Kreuzschlitzschraubendreher fest an. Kreuzschlitzschrauben: M3 12) Schließen Sie einen PC oder ein Handprogrammiergerät an die Steuerung an, um das Referenzieren durchzuführen.
Seite 117: Austausch Des Riemens Bei Ausführungen Mit Seitmotor (Rcs2-Sa7R)
11.9.7 Austausch des Riemens bei Ausführungen mit Seitmotor (RCS2-SA7R) [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzriemen  Inbusschlüssel  Spannungsmesser (für Spannungen bis 8 kgf oder höher)  Starke Schnur mit Schlinge (oder langer Kabelbinder)  PC oder Handprogrammiergerät [Übersicht über den Austausch] 1) Lösen Sie die Spannungseinstellschrauben und tauschen Sie den Riemen aus.
Seite 118 3) Entfernen Sie die acht Schrauben, die die Kappe der Riemenscheibe und das Riemenscheibengehäuse halten, und nehmen Sie den Riemen ab. 4) Bauen Sie das Riemenscheibengehäuse an. (Bauen Sie das Riemenscheibengehäuse an, indem Sie sicherstellen, dass der Projektionswinkel auf der Kupplung dem Winkel der Passbohrung entspricht.) Richten Sie die Projektion auf der Kupplung mit der Passbohrung aus.
Seite 119 6) Stellen Sie die Riemenspannung ein. Legen Sie eine Schlinge an einer starken Schnur (oder einen langen Kabelbinder) um die Motorabdeckung und ziehen Sie sie mit einem Spannungsmesser, bis die angegebene Spannung erreicht ist. Ziehen Sie in diesem Zustand die Einstellschrauben gleichmäßig fest. [Empfohlenes Anzugsmoment für Einstellschrauben] (M4) 377 N cm (38 kgf/cm) Achtung: Ziehen Sie sie vorsichtig mit dem angegebenen Anzugsmoment fest, während Sie sicherstellen, dass sich die Riemenscheiben auf beiden Seiten nicht bewegen.
Seite 120: Austausch Des Riemens Bei Ausführungen Mit Seitmotor (Rcs2-Ss7R, Ss8R)
11.9.8 Austausch des Riemens bei Ausführungen mit Seitmotor (RCS2-SS7R, SS8R) [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzriemen  Inbusschlüssel  Spannungsmesser (für Spannungen bis 7 kgf oder höher)  Starke Schnur mit Schlinge (oder langer Kabelbinder)  PC oder Handprogrammiergerät [Übersicht über den Austausch] 1) Lösen Sie die Spannungseinstellschrauben und tauschen Sie den Riemen aus.
Seite 121 2) Lösen Sie die Spannungseinstellschrauben und verschieben Sie die Motorhalterung, um den Riemen zu entspannen und abzunehmen. Spannungseinstellschrauben (Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 3 mm Schlüsselweite für SS7R und von 4 mm Schlüsselweite für SS8R.) Verschieben Sie Spannungseinstellschrauben die Motorhalterung (Verwenden Sie einen Inbusschlüssel Von Hand von 3 mm Schlüsselweite.)
Seite 122 4) Stellen Sie die Riemenspannung ein. Legen Sie eine Schlinge an einer starken Schnur (oder einen langen Kabelbinder) um die Motorabdeckung und ziehen Sie sie mit einem Spannungsmesser, bis die angegebene Spannung erreicht ist. Ziehen Sie in diesem Zustand die Einstellschrauben gleichmäßig fest. Empfohlenes Anzugsmoment für Einstellschrauben SS7R: 2 obere Schrauben (M4) SS8R: 2 obere Schrauben (M5)
Seite 123: Austausch Des Motors
11.10 Austausch des Motors 11.10.1 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) (Hergestellt von IAI): RCS2-SA4C, SA5C, SA6C Beispiel: Ersatzmotor (IAI-Geber) [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzmotor  Kupplung (mit Schrauben)  Inbusschlüssel  Kreuzschlitzschraubendreher  Lineal ...
Seite 124 [Vorgehensweise] 1) Schieben Sie den Schlitten in eine Position, in der die Z-Phase eingeschaltet wird (Referenzpunkt). Sowohl bei Standardachsen als auch bei Achsen, deren Referenzpunkt auf die gegenüberliegende Seite eingestellt ist, entspricht diese Position 2 mm vom mechanischen Anschlag. Schieben Sie den Schlitten 2 mm vom Schieben Sie den Schlitten 2 mm vom mechanischen Anschlag zurück.
Seite 125 3) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. Drücken Sie das Kabelende beim Abziehen der Motor-Endkappe ein. 4) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab, um den Motor freizulegen.
Seite 126  Wenn die Achse eine Bremse hat, klemmen Sie auch die Bremse ab.  Klemmen Sie die Erdungsleitung mit einem Kreuzschlitzschraubendreher ab.  Ziehen Sie das Geberkabel ab, während Sie den Motor mit einer Hand halten. (Das Foto unten zeigt den Motor (Geber von IAI).)
Seite 127 6) Klemmen Sie die angeschlossenen Kabel ab. 7) Nehmen Sie den Motor ab.  Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Motors mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite. Befestigungsschrauben des Motors...
Seite 128 8) Schmieren Sie die Achsenkupplung. Schmieren Sie das Innere der Kupplung. 9) Setzen Sie die Ersatzkupplung (mit Schrauben) ein, indem Sie sie mit der aktuellen Ausrichtung der Achsenkupplung ausrichten. Kupplung auf Achsenseite Einsetzen der Kupplung (mit Schrauben) Eingesetzte Kupplung (mit Schrauben)
Seite 129 10) Markieren Sie die Welle und das Gehäuse des Ersatzmotors, um Positionsabweichungen der Motorwelle zu vermeiden. Markieren der Welle und des Gehäuses des Ersatzmotors 11) Setzen Sie den Ersatzmotor in die Achsenkupplung ein und befestigen Sie ihn mit zwei Motorbefestigungsschrauben. Setzen Sie den Ersatzmotor ein.
Seite 130 12) Ziehen Sie die Schraube an der Kupplung fest. Ziehen Sie die Schraube an der Kupplung mit einem Inbusschlüssel von 2,0 mm Schlüsselweite fest. 13) Verschieben Sie den Schlitten leicht, um die zweite Schraube an der Kupplung freizulegen, und ziehen Sie diese Schraube auf gleiche Weise an.
Seite 131 14) Schließen Sie die Kabel an.  Stecken Sie das Geberkabel ein, während Sie den Motor mit einer Hand halten. (Das Foto unten zeigt den Motor (Geber von IAI).)  Schließen Sie eine Erdungsleitung mit einem Kreuzschlitzschraubendreher an.  Stecken Sie die Kabel an den Motor.
Seite 132 15) Setzen Sie die Motor-Endabdeckung und die Kappe auf. Verstauen Sie den Steckverbinder in der Motor-Endkappe. Verstauen Sie den Ziehen Sie das Kabelende Steckverbinder in der während des Eindrückens der Motor-Endkappe. Motor-Endkappe nach außen. 16) Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der Motor-Endkappe und die angeschlossenen Kabel mit einem Kreuzschlitzschraubendreher fest.
Seite 133: Austausch Des Motors Bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung)
11.10.2 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) (Nicht von IAI hergestellt): RCS2-SA4C, SA5C, SA6C Beispiel: [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge] Ersatzmotor (Geber von Tamagawa Motor)  Ersatzmotor  Kupplung (mit Schrauben)  Inbusschlüssel  Kreuzschlitzschraubendreher  Lineal ...
Seite 134 [Vorgehensweise] 1) Schieben Sie den Schlitten in eine Position, in der die Z-Phase eingeschaltet wird (Referenzpunkt). Sowohl bei Standardachsen als auch bei Achsen, deren Referenzpunkt auf die gegenüberliegende Seite eingestellt ist, entspricht diese Position 2 mm vom mechanischen Anschlag. Schieben Sie den Schlitten 2 mm Schieben Sie den Schlitten 2 mm vom vom mechanischen Anschlag zurück.
Seite 135 3) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. Drücken Sie das Kabelende beim Abziehen der Motor-Endkappe ein. 4) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab, um den Motor freizulegen.
Seite 136  Wenn die Achse eine Bremse hat, klemmen Sie auch die Bremse ab.  Klemmen Sie die Erdungsleitung mit einem Kreuzschlitzschraubendreher ab.  Ziehen Sie das Geberkabel ab, während Sie den Motor mit einer Hand halten. (Das Foto unten zeigt den Motor (Geber von IAI).)
Seite 137 6) Klemmen Sie die angeschlossenen Kabel ab. 7) Nehmen Sie den Motor ab.  Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Motors mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite. Befestigungs- schrauben des Motors...
Seite 138 8) Schmieren Sie die Achsenkupplung. Schmieren Sie das Innere der Kupplung. 9) Setzen Sie die Ersatzkupplung (mit Schrauben) ein, indem Sie sie mit der aktuellen Ausrichtung der Achsenkupplung ausrichten. Kupplung auf Achsenseite Einsetzen der Kupplung (mit Schrauben) Eingesetzte Kupplung (mit Schrauben)
Seite 139 10) Markieren Sie die Welle und das Gehäuse des Ersatzmotors, um Positionsabweichungen der Motorwelle zu vermeiden. Markieren der Welle und des Gehäuses des Ersatzmotors. 11) Setzen Sie den Ersatzmotor in die Achsenkupplung ein und befestigen Sie ihn mit zwei Motorbefestigungsschrauben. Ziehen Sie die beiden Schrauben oben Setzen Sie den Ersatzmotor ein.
Seite 140 12) Ziehen Sie die Schraube an der Kupplung fest. Ziehen Sie die Schraube an der Kupplung mit einem Inbusschlüssel von 2,0 mm Schlüsselweite fest. 13) Verschieben Sie den Schlitten leicht, um die zweite Schraube an der Kupplung freizulegen, und ziehen Sie diese Schraube auf gleiche Weise an.
Seite 141 14) Schließen Sie die Kabel an.  Stecken Sie das Geberkabel ein, während Sie den Motor mit einer Hand halten. (Das Foto unten zeigt den Motor (Geber von Tamagawa).)  Schließen Sie eine Erdungsleitung mit einem Kreuzschlitzschraubendreher an.  Stecken Sie die Kabel an den Motor.
Seite 142 15) Setzen Sie die Motor-Endabdeckung und die Kappe auf. Verstauen Sie den Steckverbinder in der Motor-Endkappe. Verstauen Sie den Ziehen Sie das Kabelende Steckverbinder in der während des Eindrückens der 16) Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der Motor-Endkappe und die angeschlossenen Kabel mit einem Kreuzschlitzschraubendreher fest.
Seite 143: Austausch Des Motors Bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung)
11.10.3 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) : RCS2-SA7C [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge] Ersatzmotor  Ersatzmotor  Inbusschlüssel  Lineal  Schmierfett Keine Reinraum-Spezifikation Idemitsu Kosan Daphne Eponex Grease No. 2 Reinraum-Spezifikationen KURODA Precision Industries C Grease ...
Seite 144 2) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. Drücken Sie das Kabelende beim Abziehen der Motor-Endkappe ein. 3) Klemmen Sie die Erdungsleitung mit einem Inbusschlüssel ab.
Seite 145 4) Bauen Sie den Motor aus. Lösen Sie die 4 Befestigungsschrauben des Motors an der Rückseite mit Hilfe eines Inbusschlüssels.
Seite 146 5) Schmieren Sie die Kupplungsseite der Achse. Schmieren Sie das Innere der Kupplung. 6) Sezen Sie die Ersatzmotorkupplung ein, indem Sie sie mit der aktuellen Ausrichtung der Achsenkupplung ausrichten.
Seite 147 7) Ziehen Sie die vier Befestigungsschrauben des Motors mit einem Inbusschlüssel fest. 8) Klemmen Sie die Erdungsleiter mit einem Inbusschlüssel wieder an. 9) Setzen Sie die Motor-Endkappe auf.
Seite 148 10) Ziehen Sie die der Befestigungsschrauben der Motor-Endkappe mit einem Inbusschlüssel fest. 11) Schließen Sie einen PC oder ein Handprogrammiergerät an die Steuerung an, um das Referenzieren durchzuführen. (Wenn es sich um eine Achse mit Absolutwertgeber-Spezifikation handelt, muss ein Absolutdaten-Reset durchgeführt werden.) Führen Sie nach der Referenzierung mithilfe der Referenzpunkt-Offset-Abstands von Parameter Nr.
Seite 149: Austausch Des Motors Bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung)
11.10.4 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) : RCS2-SS7C, SS8C  SS7C Type [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzmotoreinheit (mit einer Kupplung auf der Motorwelle vorinstalliert; siehe die Abbildung rechts) Anmerkung: Entfernen Sie niemals die Kupplung. ...
Seite 150 3) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. Drücken Sie das Kabelende beim Abziehen der Motor-Endkappe ein. 4) Bauen Sie den Motor aus. Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Motors mit einem Inbusschlüssel von 3 mm Schlüsselweite. Befestigungsschrauben des Motors 5) Lösen Sie die Schrauben die Befestigungsschrauben der Motor-Endkappe und die angeschlossenen Kabel an der Ersatzmotoreinheit mit einem Inbusschlüssel 2,5 mm Schlüsselweite, Befestigungsschrauben der Motor-Endkappe...
Seite 151 6) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. Drücken Sie das Kabelende beim Abziehen der Motor-Endkappe ein. 7) Richten Sie die Kupplungsposition auf der Achsenseite aus. Stellen Sie die Kupplungsposition fein ein, bis die Projektion an der Kupplung vertikal liegt – mit dem Schlitz nach links.
Seite 152 9) Bauen Sie die Motor-Endkappe an.  Drücken Sie die Motor-Endkappe vorsichtig ein und stellen Sie dabei sicher, dass die Kabel nicht eingeklemmt werden. Die Motor-Endkappe vorsichtig Ziehen Sie das Kabelende während eindrücken und sicherstellen dass des Eindrückens der Motor- keine Kabel eingeklemmt werden.
Seite 153 10) Korrigieren Sie die Positionsabweichung. [Inkrementalgeber] [1] Überprüfen Sie den Referenzpunkt. Schalten Sie die Stromversorgung der Steuerung ein. Verwenden Sie die PC-Software oder das Handprogrammiergerät, um die Referenzierung zur Überprüfung des Referenzpunkts durchzuführen. Wiederholen Sie das Referenzieren mehrmals, um zu bestätigen, dass die Achse jedes Mal in dieselbe Position zurückkehrt.
Seite 154 [Referenzpunkt-Offset-Abstand (SCON) und Voreingestellter Referenzpunktwert (SSEL und X-SEL) Korrekturbeispiel] Z-Phase nach Referenzieren nach Ursprünglicher Austausch des Motors Z-Phase Austausch des Motors Referenzpunkt Mechanischer Anschlag  Referenzpunkt-Offset-Abstand (SCON) Voreingestellter Abstand vom mechanischen Referenzpunktwert Anschlag zur Z-Phase (SSEL oder X-SEL) Abweichung: 0,1 mm 2 mm 3 mm [Einstellung bei Versandinspektion]...
Seite 155  SS8C Type [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzmotor (mit einer Kupplung auf der Motorwelle vorinstalliert; siehe die Abbildung rechts) Anmerkung: Entfernen Sie niemals die Kupplung.  Inbusschlüssel  Lineal  Markierstift auf Öl-Basis [Vorgehensweise] 1) Schieben Sie den Schlitten in eine Position, in der die Z-Phase eingeschaltet wird (Referenzpunkt). Sowohl bei Standardachsen als auch bei Achsen, deren Referenzpunkt auf die gegenüberliegende Seite eingestellt ist, entspricht diese Position 2,5 mm vom mechanischen Anschlag.
Seite 156 3) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. Drücken Sie das Kabelende beim Abziehen der Motor-Endkappe ein. 4) Klemmen Sie die angeschlossenen Kabel ab.  Ziehen Sie den Steckverbinder des Motors ab.  Ziehen Sie den Steckverbinder des Gebers ab. * Wenn die Achse mit einer Bremse ausgestattet ist, ziehen Sie deren Steckverbinder ab. ...
Seite 157 5) Bauen Sie den Motor aus. Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben des Motors mit einem Inbusschlüssel von 3 mm Schlüsselweite. Befestigungsschrauben des Motors [Struktur des150-Watt-Typs] Befestigungsschrauben des Motors Inbusschlüssel 6) Richten Sie die Kupplungsposition auf der Achsenseite aus. Stellen Sie die Kupplungsposition fein ein, bis die Projektion an der Kupplung vertikal liegt – mit dem Schlitz nach links.
Seite 158 7) Positionieren Sie den neuen Motor so, dass der Schlitz in der Kupplung auf die 12-Uhr-Position zeigt, und installieren Sie den Motor in diesem Zustand durch Einrücken seiner Kupplung mit der Kupplung auf der Achsenseite. Der Schlitz in der Kupplung sollte Ziehen Sie die vier Innensechskantschrauben (M4x25) auf die 12-Uhr-Position zeigen.
Seite 159 10) Bauen Sie die Motor-Endkappe an.  Drücken Sie die Motor-Endkappe vorsichtig ein und stellen Sie dabei sicher, dass die Kabel nicht eingeklemmt werden. Drücken Sie die Motor-Endkappe Ziehen Sie das Kabelende während vorsichtig ein und stellen Sie dabei des Eindrückens der Motor-Endkappe sicher, dass die Kabel nicht nach außen.
Seite 160 [Absolutwertgeber] [1] Überprüfen Sie den Referenzpunkt. Schalten Sie die Stromversorgung der Steuerung ein. Wenn die Steuerung nach dem Austausch des Motors zum ersten Mal eingeschaltet wird, wird ein Alarm wegen niedriger Batteriespannung ausgelöst. Setzen Sie diesen Alarm zurück. Führen Sie als Nächstes eine Referenzpunktfahrt mit einem PC oder Handprogrammiergerät durch und danach ein Absolutwert-Zurücksetzen.
Seite 161: Austausch Des Motors Bei Ausführungen Mit Seitmotor: Rcs2-Sa4R, Sa5R, Sa6R
 Markierstift auf Öl-Basis  PC oder Handprogrammiergerät Geber Ersatzmotor (Geber von IAI) Ersatzmotor (Geber von Tamagawa) Achtung: Gehen Sie beim Austausch des Motors mit dem Ersatzmotor vorsichtig um. Die Achse wurde mit dem Geber an einer optimalen Position eingestellt geliefert.
Seite 162 [Übersicht über den Austausch] 1) Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Motors, um den Riemen abzunehmen und den Motor auszutauschen. 2) Stellen Sie den Referenzpunkt wieder her. Fixieren Sie den Schlitten an einer Position 2 mm vom mechanischen Anschlag an der Referenzpunktseite, ziehen Sie den Riemen durch und stellen Sie den Riemen auf die angegebene Spannung ein.
Seite 163 [Vorgehensweise] 1) Entfernen Sie die Abdeckung der Riemenscheibe mit einem Kreuzschlitzschraubendreher. Kreuzschlitzschrauben: M3 2) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Motor-Endkappe und die angeschlossenen Kabel mit einem Kreuzschlitzschraubendreher. Befestigungsschrauben der Motor- Endkappe (Kreuzschlitzschrauben) Befestigungsschrauben an Kabelende (Kreuzschlitzschrauben) 3) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. Drücken Sie das Kabelende beim Abziehen der Motor-Endkappe ein.
Seite 164 4) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab, um den Motor freizulegen. 5) Klemmen Sie die angeschlossenen Kabel ab.  Ziehen Sie den Steckverbinder des Motors ab.  Wenn die Achse eine Bremse hat, klemmen Sie auch die Bremse ab.
Seite 165  Klemmen Sie die Erdungsleitung mit einem Kreuzschlitzschraubendreher ab.  Ziehen Sie das Geberkabel ab, während Sie den Motor mit einer Hand halten. (Das Foto unten zeigt den Motor (Geber von IAI).) 6) Klemmen Sie die angeschlossenen Kabel ab.
Seite 166 7) Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Motoreinheit mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite. Schieben Sie den Motor und lösen und entfernen Sie den Riemen. Nachdem der Riemen abgebaut wurde, lösen Sie die Befestigungsschrauben der Motoreinheit. Befestigungsschrauben der Motoreinheit (Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite.) Befestigungsschrauben der Motoreinheit (Verwenden Sie einen Inbusschlüssel...
Seite 167 10) Schieben Sie den Schlitten in eine Position, in der die Z-Phase eingeschaltet wird (Referenzpunkt). Sowohl bei Standardachsen als auch bei Achsen, deren Referenzpunkt auf die gegenüberliegende Seite eingestellt ist, entspricht diese Position 2 mm vom mechanischen Anschlag. Schieben Sie den Schlitten 2 mm vom Schieben Sie den Schlitten 2 mm vom mechanischen Anschlag zurück.
Seite 168 12) Stellen Sie die Riemenspannung ein. Legen Sie eine Schlinge an einer starken Schnur (oder einen langen Kabelbinder) um die Motorabdeckung und ziehen Sie sie mit einem Spannungsmesser, bis die angegebene Spannung erreicht ist. Ziehen Sie in diesem Zustand die Befestigungsschrauben der Motoreinheit gleichmäßig fest. [Empfohlenes Anzugsmoment für Einstellschrauben] 162 Ncm (16.5 kgfcm) Spannung: 2,5 kgf...
Seite 169 13) Schließen Sie die Kabel an.  Stecken Sie das Geberkabel ein, während Sie den Motor mit einer Hand halten. (Das Foto unten zeigt den Motor (Geber von IAI).)  Schließen Sie eine Erdungsleitung mit einem Kreuzschlitzschraubendreher an.  Stecken Sie die Kabel an den Motor.
Seite 170 14) Setzen Sie die Motor-Endabdeckung und die Kappe auf. Ziehen Sie das Kabelende während des Eindrückens der Motor-Endkappe nach außen. 15) Ziehen Sie die Befestigungsschrauben der Motor-Endkappe und die angeschlossenen Kabel mit einem Kreuzschlitzschraubendreher fest. Befestigungsschrauben der Motor- Befestigungsschrauben an Endkappe (Kreuzschlitzschrauben).
Seite 171: Austausch Des Motors Bei Ausführungen Mit Seitmotor: Rcs2-Sa7R
11.10.6 Austausch des Motors bei Ausführungen mit Seitmotor: RCS2-SA7R [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzmotor mit Riemenscheibe (Siehe die Abbildung auf der rechten Seite) (Vergewissern Sie sich, dass der Motor eine Gegenmarkierung hat.)  PC oder Handprogrammiergerät ...
Seite 172 [Vorgehensweise] 1) Bewegen Sie den Schlitten vom Referenzpunkt in Richtung des mechanischen Anschlags und prüfen Sie die Drehrichtung des Motors. (Diese Prüfung ist notwendig, da die Drehrichtung des Motors bei Achsen, deren Referenzpunkt auf die gegenüberliegende Seite eingestellt ist, anders ist.) ...
Seite 173 4) Bauen Sie den Motor aus. Lösen Sie die vier Innensechskantschrauben mit einem Inbusschlüssel. 5) Installieren Sie den neuen Motor. Ziehen Sie die vier Innensechskantschrauben (M4x20) mit einem Inbusschlüssel von 3 mm Schlüsselweite locker an. 6) Bauen Sie das Riemenscheibengehäuse an. (Bauen Sie das Riemenscheibengehäuse an, indem Sie sicherstellen, dass der Projektionswinkel auf der Kupplung dem Winkel der Passbohrung entspricht.) Richten Sie die Projektion auf der...
Seite 174 8) Stellen Sie die Riemenspannung ein. Legen Sie eine Schlinge an einer starken Schnur (oder einen langen Kabelbinder) um die Motorabdeckung und ziehen Sie sie mit einem Spannungsmesser, bis die angegebene Spannung erreicht ist. Ziehen Sie in diesem Zustand die Einstellschrauben gleichmäßig fest. [Empfohlenes Anzugsmoment für Einstellschrauben] (M4) 377 N cm (38 kgf/cm) Achtung: Ziehen Sie sie vorsichtig mit dem angegebenen Anzugsmoment fest, während Sie sicherstellen, dass sich die Riemenscheiben auf beiden Seiten nicht bewegen.
Seite 175: Austausch Des Motors Bei Ausführungen Mit Seitmotor: Rcs3 (P)- Sa8R, Ss8R
11.10.7 Austausch des Motors bei Ausführungen mit Seitmotor: RCS3 (P)- SA8R, SS8R [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzmotoreinheit  Inbusschlüssel  Kreuzschlitzschraubendreher  Schallwellen-Spannungsmesser oder einfacher Spannungsmesser (muss mindestens 15 kg Spannung widerstehen)  Lange Befestigungsschlaufe (dünner Draht) ...
Seite 176 3) Markieren Sie die seitliche Abdeckung an der „0-Punkt (Z-Phase)“-Position mit dem Markierstift. Drücken Sie den Schlitten gegen den mechanischen Anschlag an der Referenzpunktseite und markieren Sie die seitliche Abdeckung an der korrespondierenden Position mit dem Markierstift. Bewegen Sie von dieser Position aus die Achse in die Richtung vom Referenzpunkt weg um 2 mm und markieren Sie wieder mit dem Markierstift auf die gleiche Weise.
Seite 177 5) Installieren Sie die neue Motoreinheit. Geeignete/r Schlüssel/Schraube : Verwenden Sie die in 2) ausgebauten Schrauben und Unterlegscheiben. [1] Schieben Sie den Schlitten zum 0-Punkt, den Sie zuvor auf der seitlichen Abdeckung markiert haben. [2] Richten Sie die Gegenmarkierungen auf der Riemenscheibe auf der Seite der Motoreinheit mit denen auf der Flanschfläche aus, und führen Sie den Riemen durch die Langlöcher in der Halterung ein.
Seite 178 6) Spannen Sie den Riemen.  Hier werden zwei Möglichkeiten zum Spannen der Riemen erläutert: eine mit einem Schallwellen- Riemenspannungsmesser (= Spannungsmethode) und die andere mit einem normalen Spannungsmesser (= Zugmethode). Wenn die Achse vom Hochpräzisionstyp ist oder mit der Option einer hohen Beschleunigung/Verzögerung genutzt wird, wird die Verwendung der Spannungsmethode empfohlen, da die Spannung damit genauer eingestellt werden kann.
Seite 179 [3] Führen Sie die Innensechskantschraube M3 x 15 durch das Loch, das von der Schraube in [1] freigegeben wurde, bis sie in die Gewindebohrung im Flansch der Motoreinheit Flansch greift. [4] Drehen Sie den Spannschraube, um allmählich zu spannen. Sobald der Abstand zwischen der Motoreinheit und der Achse ca. 3 mm beträgt, messen Sie die Spannung in der Mitte der Riemenspannweite.
Seite 180 Stellen Sie den Schallwellen-Spannungsmesser entsprechend dem Betriebshandbuch für die jeweilige Messung ein. Einstellungselemente: Riemenmassendichte = 1,8 [g/mm] Riemenbreite = 15 [mm] Spanne = 74 [mm] Spannung: 55 bis 60 [N] [5] Ziehen Sie die Schrauben der Motoreinheit gut fest. Anzugsmoment: 176 Ncm (18 kgfcm) [6] Ziehen Sie die Spannschraube heraus und schrauben Sie die ursprüngliche Schraube wieder in das Loch.
Seite 181: Austausch Des Motors Bei Ausführungen Mit Seitmotor: Rcs2-Ss7R, Ss8R
11.10.8 Austausch des Motors bei Ausführungen mit Seitmotor: RCS2-SS7R, SS8R [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzmotor mit Riemenscheibe (Siehe die Abbildung auf der rechten Seite) (Vergewissern Sie sich, dass der Motor eine Gegenmarkierung hat.)  PC oder Handprogrammiergerät ...
Seite 182 [Vorgehensweise] 1) Bewegen Sie den Schlitten vom Referenzpunkt in Richtung des mechanischen Anschlags und prüfen Sie die Drehrichtung des Motors. (Diese Prüfung ist notwendig, da die Drehrichtung des Motors bei Achsen, deren Referenzpunkt auf die gegenüberliegende Seite eingestellt ist, anders ist.) ...
Seite 183 4) Ziehen Sie die Relais-Steckverbinder der angeschlossenen Kabel.  Motor-Steckverbinder  Geber-Steckverbinder  Wenn die Achse mit einer Bremse ausgestattet ist, ziehen Sie auch deren Steckverbinder ab. 5) Lösen Sie die Erdungs- und Abschirmkabel und klemmen Sie die angeschlossenen Kabel ab. ...
Seite 184 7) Bauen Sie den Motor aus. Lösen Sie die vier Innensechskantschrauben mit einem Inbusschlüssel von 3 mm Schlüsselweite. 8) Installieren Sie den neuen Motor. Ziehen die vier Innensechskantschrauben (M4x15) mit einem Inbusschlüssel von 3 mm Schlüsselweite gleichmäßig fest. Empfohlenes Anzugsmoment: 176 Nm (18 kgfcm) 9) Bauen Sie die Motorabdeckung an.
Seite 185 13) Stellen Sie die Riemenspannung ein. Legen Sie eine Schlinge an einer starken Schnur (oder einen langen Kabelbinder) um die Motorabdeckung und ziehen Sie sie mit einem Spannungsmesser, bis die angegebene Spannung erreicht ist. Ziehen Sie in diesem Zustand die Einstellschrauben gleichmäßig fest. Empfohlenes Anzugsmoment für Einstellschrauben SS7R: 2 obere Schrauben(M4) SS8R: 2 obere Schrauben (M5)
Seite 186: Austausch Des Motors Bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) : Rcs3 (P)-Sa8C, Rcs3 (P) Cr-Sa8C
11.10.9 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) : RCS3 (P)-SA8C, RCS3 (P) CR-SA8C Ersatzmotor [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzmotor  Inbusschlüssel  Kreuzschlitzschraubendreher  Lineal  Markierstift auf Öl-Basis  PC oder Handprogrammiergerät Achtung: Gehen Sie beim Austausch des Motors mit dem Ersatzmotor vorsichtig um. Die Achse wurde mit dem Geber an einer optimalen Position eingestellt geliefert.
Seite 187 [Vorgehensweise] 1) Verwenden Sie einen Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite, um die Schrauben zu lösen, und nehmen Sie die Abdeckung ab. [RCS3-SA8C] Befestigungsschrauben der Abdeckung Nachdem die Abdeckung entfernt wurde Abdeckung Achse Befestigungsschrauben der Abdeckung Nachdem die Abdeckung entfernt wurde...
Seite 188 2) Schieben Sie den Schlitten in eine Position, in der die Z-Phase eingeschaltet wird (Referenzpunkt). Sowohl bei Standardachsen als auch bei Achsen, deren Referenzpunkt auf die gegenüberliegende Seite eingestellt ist, entspricht diese Position 2 mm vom mechanischen Anschlag. Schieben Sie den Schlitten 2 mm Schieben Sie den Schlitten 2 mm vom mechanischen Anschlag zurück.
Seite 189 4) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. 5) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab, um den Motor freizulegen. Achtung: Berühren Sie niemals den Geber. Dadurch kann die Position des Gebers verschoben werden, wodurch der Geber nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren kann.
Seite 190 6) Klemmen Sie die angeschlossenen Kabel ab. Klemmen Sie das Erdungskabel mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite ab. 7) Lösen Sie die Kupplungsschrauben am Motorende mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite. 8) Drehen Sie die Motorschrauben mit einem Inbusschlüssel von 3,0 mm Schlüsselweite heraus.
Seite 191 9) Nehmen Sie den Motor ab. Motor 10) Prüfen Sie, ob die Gegenmarkierungen auf dem Ersatzmotor ausgerichtet sind. Wenn nicht, richten Sie sie aus. Motor-Gegenmarkierungen 11) Ziehen Sie die Endkappe des Ersatzmotors ab.
Seite 192 12) Wenn die Endkappe des Ersatzmotors abgezogen wurde, ist der Motor freigelegt. Achtung: Achtung: Berühren Sie niemals den Geber. Dadurch kann die Position des Gebers verschoben werden, wodurch der Geber nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren kann. 13) Entfernen Sie das mitgelieferte Kabel des Ersatzmotors. Klemmen Sie das Erdungskabel mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite ab.
Seite 193 15) Ziehen Sie die Motorschrauben mit einem Inbusschlüssel von 3,0 mm Schlüsselweite locker an. (Ziehen Sie die Schrauben per Hand an, bis sie etwas festsitzen.) 16) Ziehen Sie (mit dem Motor locker befestigt) die Kupplungsschrauben am Motorende mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite an. Anzugsmoment...
Seite 194 17) Lösen Sie die Schrauben, die Sie nur lose angezogen haben, bewegen Sie den Schlitten drei- bis viermal per Hand hin und her (über einen so langen Betriebshub wie möglich) und bewegen Sie den Schlitten in der Nähe des mechanischen Anschlags an der Motorseite. Sobald der Schlitten in einer Position ist, an der die Motorvibration am geringsten ist, ziehen Sie die Schrauben an der Motoreinheit fest.
Seite 195 19) Bauen Sie die Motor-Endkappe des Ersatzmotors an. 20) Ziehen Sie die Schrauben der Motor-Endkappe mit einem Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite fest. Ziehen Sie die Erdungsanschlussschraube mit einem Schraubendreher fest. Erdungsanschlussschraube Schraube der Motor-Endkappe: Anzugsmoment: 83 Ncm (8,47 kgfcm) Schrauben der Motor-Endkappe...
Seite 196 21) Ziehen Sie die Schrauben mit einem Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite fest, und bringen Sie die Abdeckung an. [RCS3-SA8C] Anzugsmoment Befestigungsschrauben der Abdeckung [RCS3CR-SA8A] Anzugsmoment Befestigungsschrauben der Abdeckung...
Seite 197: Austausch Des Motors Bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) : Rcs3 (P)-Ss8C
11.10.10 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) : RCS3 (P)-SS8C Ersatzmotor [Für den Austausch benötigte Teile und Werkzeuge]  Ersatzmotor  Inbusschlüssel  Kreuzschlitzschraubendreher  Lineal  Markierstift auf Öl-Basis  PC oder Handprogrammiergerät Achtung: Gehen Sie beim Austausch des Motors mit dem Ersatzmotor vorsichtig um. Die Achse wurde mit dem Geber an einer optimalen Position eingestellt geliefert.
Seite 198 [Vorgehensweise] 1) Lösen Sie die Schrauben und nehmen Sie die Schlittenabdeckung ab. Nachdem die Abdeckung entfernt wurde 2) Lösen Sie die beiden Schrauben mit einem Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite und nehmen Sie das Edelstahlband am Motorende ab. Edelstahlband-Schrauben 3) Nehmen den Bandschlitten vom Schlitten ab, schlingen Sie das Edelstahlband und befestigen Sie eine Seite mit Klebeband o.
Seite 199 4) Schieben Sie den Schlitten in eine Position, in der der Sensor der Z-Phase, die den Referenzpunkt definiert, eingeschaltet wird. Bei sowohl der Standard Spezifikation als auch der Spezifikation mit umgekehrtem Referenzpunkt ist das die Position, zu der der Schlitten 2 mm vom mechanischen Anschlag zurückgefahren wurde.
Seite 200 6) Lösen Sie die Schrauben der Motor-Endkappe mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite. Lösen Sie die Erdungsanschlussschraube mit einem Schraubendreher. Erdungsanschlussschraube Schrauben der Motor-Endkappe 7) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab. 8) Ziehen Sie die Motor-Endkappe ab, um den Motor freizulegen. Achtung: Achtung: Berühren Sie niemals den Geber.
Seite 201 9) Klemmen Sie die angeschlossenen Kabel ab. Klemmen Sie das Erdungskabel mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite ab. 10) Lösen Sie die Kupplungsschrauben am Kugelumlaufspindelende mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite. 11) Drehen Sie die Motorschrauben mit einem Inbusschlüssel von 3,0 mm Schlüsselweite heraus.
Seite 202 12) Klemmen Sie die angeschlossenen Kabel ab. Motor 13) Prüfen Sie, ob die Gegenmarkierungen auf dem Ersatzmotor ausgerichtet sind. Wenn nicht, richten Sie sie aus. Motor-Gegenmarkierungen 14) Ziehen Sie die Endkappe des Ersatzmotors ab.
Seite 203 15) Wenn die Endkappe des Ersatzmotors abgezogen wurde, ist der Motor freigelegt. Achtung: Achtung: Berühren Sie niemals den Geber. Dadurch kann die Position des Gebers verschoben werden, wodurch der Geber nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren kann. 16) Entfernen Sie das mitgelieferte Kabel des Ersatzmotors. Klemmen Sie das Erdungskabel mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite ab.
Seite 204 18) Ziehen Sie die Motorschrauben mit einem Inbusschlüssel von 3,0 mm Schlüsselweite locker an. (Ziehen Sie die Schrauben per Hand an, bis sie etwas festsitzen.) 19) Ziehen Sie (mit dem Motor locker befestigt) die Kupplungsschrauben am Motorende mit einem Inbusschlüssel von 2,5 mm Schlüsselweite an. Anzugsmoment...
Seite 205 20) Lösen Sie die Schrauben, die Sie nur lose angezogen haben, bewegen Sie den Schlitten drei- bis viermal per Hand hin und her (über einen so langen Betriebshub wie möglich) und bewegen Sie den Schlitten in der Nähe des mechanischen Anschlags an der Motorseite. Sobald der Schlitten in einer Position ist, an der die Motorvibration am geringsten ist, ziehen Sie die Schrauben an der Motoreinheit fest.
Seite 206 22) Bauen Sie die Hintere Abdeckung des Ersatzmotors an. 23) Ziehen Sie die Schrauben der Motor-Endkappe mit einem Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite fest. Ziehen Sie die Erdungsanschlussschraube mit einem Schraubendreher fest. Erdungsanschlussschraube Schraube der Motor-Endkappe: Anzugsmoment: 83 Ncm (8,47 kgfcm) Schrauben der Motor-Endkappe 24) Ziehen Sie die Schrauben mit einem Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite fest, und bringen Sie die Abdeckung an.
Seite 207 25) Ziehen Sie die zwei Schrauben zur Installation des Edelstahlbandes mit einem Inbusschlüssel von 2 mm Schlüsselweite fest. Anzugsmoment Edelstahlband-Schrauben 26) Bringen Sie die Abstandsprüfungslehre am Edelstahlband an. Äußere Öffnungen Bringen Sie die Abstandsüberprüfungslehre anstatt der Schlittenabdeckungen an. Mittlere Öffnung 27) Stellen Sie die Spannung des Edelstahlbandes ein.
Seite 208 [3] Bewegen Sie den Schlitten und prüfen Sie die Spannung des Edelstahlbandes entlang des gesamten Hubs. Prüfpunkt 1: Prüfen Sie, ob der Abstand zwischen der Oberseite des Edelstahlbands und der Rückseite des Abstandsüberprüfungswerkzeugs entlang des gesamten Hubs innerhalb des angegebenen Bereichs liegt. Schlittengehäuse Edelstahlband Prüfpunkt 2:...
Seite 209: Austausch Des Motors Bei Geraden Ausführungen (Ausführung Mit Einbaumotor)
11.10.11 Austausch des Motors bei geraden Ausführungen (Ausführung mit Einbaumotor) Die Einbaumotoren können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. Sollten Sie einen solchen Motor austauschen müssen, wenden Sie sich bitte an IAI.
Seite 210: Anhang
12. Anhang 12.1 Außenabmessungen 12.1.1 RCS2-SA4C 2-3.6  6,5, tiefe Senkbohrung, Tiefe 3,7 (für Achsenmontage) 4-M3, Tiefe 7 2-3H7, Tiefe 5 Bohrung mit  8 Kabelverbindungsstecker Schlitz Zur Positionsanpassung Endfläche der Basis Endfläche Mindestens Detail des Schlitzes für der Basis Endfläche der Basis 100 oder mehr die Schlittenpositions-...
Seite 211: Rcs2-Sa5C
12.1.2 RCS2-SA5C 4-4.5 8, tiefe Senkbohrung, Tiefe 4,5 2-4H7, Tiefe 6 (für Achsenmontage) 4-M4, Tiefe 9 Bohrung mit  8 Schlitz Kabelverbindungsstecker Zur Positionsanpassung Detail des Schlitzes für Endfläche der Basis Endfläche der Basis Mindestens die Schlittenpositions- 100 oder mehr anpassung Referenz- position für...
Seite 212: Rcs2-Sa6C
12.1.3 RCS2-SA6C 2-5H7, Tiefe 6 4-M5, Tiefe 9 Bohrung mit  8 Schlitz Kabelverbindungsstecker Zur Positionsanpassung Detail des Schlitzes für die Schlittenpositions- Referenz- anpassung Mindestens position für Endfläche der Basis 100 oder mehr Ma-Moment- Offset (153,2 mit Bremse) Referenzpunkt Bodenfläche der Basis Bodenfläche Motorbreite: 58...
Seite 213: Rcs2-Sa7C
12.1.4 RCS2-SA7C Kabelverbindungsstecker 2-5H7, Tiefe 10 4-M5, Tiefe 10 Referenz- position für Referenzpunkt Ma-Moment- Offset F-6 durch, 9,5 Senkbohrung, Tiefe 5.5 (von gegenüberliegender Seite) E-4H7, Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis Mindestens 100 oder mehr D-M5, Tiefe 9 P (Abstand von 4-Loch und Langloch) H-Langloch, Tiefe 6 von Referenzfläche Bodenfläche der Basis...
Seite 214: Rcs2-Ss7C
12.1.5 RCS2-SS7C 4-M5, Tiefe 10 2-5H7, Tiefe 10 Kabelverbindungsstecker Referenzposition für Ma-Moment-Offset Referenzpunkt Kupplungsanpassungsbohrungen Mindestens 100 oder mehr (Abstand der Passlöcher) D-M5, Tiefe 8 (90 bei Hub von 50) (Abstand von Passlöchern und Langlöchern) Referenzfläche Detailansicht von A Langloch, Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis 4-4H7 bei Hub von 50, Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis (3-4H7 bei Hub von 50, Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis)
Seite 215: Rcs2-Ss8C
12.1.6 RCS2-SS8C 4-M8, Tiefe 10 Kabelverbindungsstecker 2-8H7, Tiefe 10 Referenzfläche Detailansicht von A Referenzpunkt Referenzposition für Ma-Moment-Offset Kupplungs- Mindestens anpassungs- 100 oder mehr bohrungen 100 (Abstand der Passlöcher) 100 (Abstand der Passlöcher) 4-5H7 Langloch, (Abstan Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis (Abstand von Passlöchern und Langlöchern) Detail des Langlochs D-M8, Tiefe 10...
Seite 216: Rcs2-Sa4D
12.1.7 RCS2-SA4D Kabelverbindungsstecker 4-3.6 6,5, tiefe Senkbohrung, 4-M3, Tiefe 7 Tiefe 3,5 (für Achsenmontage) 2-3H7, effektive Tiefe 5 Detailansicht von A Referenz- position für Mindestens Ma-Moment- 100 oder mehr Offset Referenzpunkt Unten 50 (Hub 50) Endfläche der Basis Endfläche der Basis U x 100 (Hub nicht 50) Referenzfläche...
Seite 217: Rcs2-Sa5D
12.1.8 RCS2-SA5D Kabelverbindungsstecker 4-4,5, 8 tiefe Senkbohrung, 2-4H7, effektive Tiefe 6 4-M4, Tiefe 9 Tiefe 4,5 (für Achsenmontage) Mindestens 100 oder mehr Referenzposition für Ma-Moment-Offset Referenzpunkt 50 (Hub 50) Endfläche der Basis Endfläche der Basis U x 100 (Hub nicht 50) Detail des Langlochs m-M4, Tiefe 7...
Seite 218: Rcs2-Sa6D
12.1.9 RCS2-SA6D Kabelverbindungsstecker 2-5H7, effektive Tiefe 6 4-M5, Tiefe 9 Mindestens 100 oder mehr Referenzposition für Ma-Moment-Offset Referenzpunkt Endfläche der Basis Bodenfläche der Basis Detail des Langlochs Langloch, Tiefe 5 von (Abstand von 4-Loch und Langloch) 100 (Abstand m-M5, Tiefe 8 Bodenfläche der Basis von 4-Löchern) (Abstand von 4-Löchern)
Seite 219: Rcs2-Sa4R
12.1.10 RCS2-SA4R 4-3.6 Schlittenhöhe: 40,5 Referenzpunkt 6,5, tiefe Senkbohrung, Tiefe 3,7 Bodenfläche der Basis (für Achsenmontage) 2-3H7, Tiefe 5 4-M3, Tiefe 7 Referenzposition für Kabel- Ma-Moment-Offset verbindungs- stecker Endfläche der Basis Schlitz Endfläche der Basis (137 mit Bremse) Positions- Mindestens anpassung Bohrung mit ...
Seite 220: Rcs2-Sa5R
12.1.11 RCS2-SA5R Schlittenhöhe: 50 Referenz- 4-4.5 punkt 8, tiefe Senkbohrung, 4-M4, Tiefe 4,5 Bodenfläche Tiefe 9 (für Achsenmontage) der Basis Referenzposition für Ma-Moment-Offset Kabel- verbindungs- stecker Schlitz Endfläche der Basis Endfläche der Basis (131 mit Bremse) Mindestens Positions- 100 oder mehr anpassung Bohrung mit ...
Seite 221: Rcs2-Sa6R
12.1.12 RCS2-SA6R Referenzpunkt Schlittenhöhe: 53 2-5H7, Tiefe 6 4-M5, Tiefe 9 Bodenfläche der Basis Referenzposition für Ma-Moment-Offset Kabel- verbindungs- stecker (146 mit Bremse) Mindestens 100 oder mehr Schlitz Positions- Referenzfläche Bohrung anpassung mit  8 Endfläche Detail des Schlitzes der Basis Endfläche der Basis für die Schlitten- positionsanpassung...
Seite 222: Rcs2-Sa7R
12.1.13 RCS2-SA7R Ref.- punkt 2-5H7, Tiefe 10 4-M5, Tiefe 10 Kabel- verbindungs- stecker Bremsenabmessungen Umgekehrte Richtung: Gegenüber D-4H7, Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis C-M5, Tiefe 9 H-Langloch, Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis Hinweis ME: Mechanischer Anschlag, SE: Hubende Detail des Langlochs 300.2 350.2 400.2 450.2 500.2 550.2 600.2 650.2 700.2 750.2 800.2 850.2 900.2 950.2 1000.2 1050.2...
Seite 223: Rcs2-Ss7R
12.1.14 RCS2-SS7R 4-M5, Tiefe 10 2-5H7, Tiefe 10 Kabelverbindungsstecker Referenzpunkt 4-4H7, Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis Langloch, Tiefe 6 von (3-4H7 bei Hub von 50, Bodenfläche der Basis Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis) Detail des Langlochs F-M5, Tiefe 8 Bremsenabmessungen...
Seite 224: Rcs2-Ss8R
12.1.15 RCS2-SS8R 4-M8, Tiefe 10 2-8H7, Tiefe 10 Kabelverbindungsstecker Referenzpunkt 4-5H7, Tiefe 5 von Langloch, Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis Bodenfläche der Basis Bremsen- Detail des Langlochs abmessungen (Abstand von Passlöchern E-M8, Tiefe 10 und Langlöchern) (Abstand der Passlöcher) (Abstand der Passlöcher) (Abstand der Passlöcher) 1000...
Seite 225: Rcs2Cr-Sa4C
12.1.16 RCS2CR-SA4C 4-3.6 6,5, tiefe Senkbohrung, Tiefe 3,7 Kabelverbindungsstecker (für Achsenmontage) 2-3H7, Tiefe 5 4-M3, Tiefe 7 Bohrung mit  8 Schlitz Zur Positionsanpassung Detail des Schlitzes Endfläche der Basis Schlauch-Außendurchmesser 6 Bodenfläche der Basis für die Schlitten- Referenz- Mindestens positionsanpassung Endfläche der Basis position für Ma-...
Seite 226: Rcs2Cr-Sa5C
12.1.17 RCS2CR-SA5C 4-4.5 8, tiefe Senkbohrung, Tiefe 4,5 Kabelverbindungsstecker (für Achsenmontage) 2-4H7, Tiefe 6 4-M4, Tiefe 9 Bohrung mit  8 Schlitz Zur Positionsanpassung Schlauch- Detail des Schlitzes Außendurchmesser 6 Endfläche für die Schlitten- der Basis positionsanpassung Mindestens Referenzposition Endfläche der Basis 100 oder mehr für Ma-Moment- Offset...
Seite 227: Rcs2Cr-Sa6C
12.1.18 RCS2CR-SA6C Kabelverbindungsstecker 2-5H7, Tiefe 6 4-M5, Tiefe 9 Bohrung mit  8 Schlitz Zur Positionsanpassung Schlauch- Detail des Schlitzes für Außendurchmesser 6 die Schlitten- Mindestens Referenzposition Endfläche der Basis positionsanpassung 100 oder mehr für Ma-Moment- Offset (153,2 mit Bremse) Referenzpunkt Bodenfläche Endfläche...
Seite 228: Rcs2Cr-Sa7C
12.1.19 RCS2CR-SA7C 2-5H7, Tiefe 10 4-M5, Tiefe 10 Kabelverbindungsstecker Schlauch-Außendurchmesser 8 (Innendurchmesser: 6) Mindestens 100 oder mehr Gegenüberliegende Referenzposition für Standardseite Seite (Option) Ma-Moment-Offset Referenzpunkt F-6 durch, 9,5 Senkbohrung, Tiefe 5.5 E-H7, Tiefe 6 von (von gegenüberliegender Seite) Bodenfläche der Basis M5 Tiefe 9 P (Abstand von 4-Loch und Langloch) Langloch, Tiefe 6 von...
Seite 229: Rcs2Cr-Ss7C
12.1.20 RCS2CR-SS7C Kabelverbindungsstecker 2-5H7, Tiefe 10 4-M5, Tiefe 10 Schlauch-Außendurchmesser 8 Mindestens 100 oder mehr Referenzposition für (Hub) Ma-Moment-Offset Referenzpunkt 100 (Abstand der Passlöcher) 4-4H7, Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis B (Abstand 100 (Abstand 90 bei Hub von 50 (Abstand von Passlöchern der Passlöcher) der Passlöcher)
Seite 230: Rcs2Cr-Ss8C
12.1.21 RCS2CR-SS8C 2-8H7, Tiefe 10 4-M8, Tiefe 10 Kabelverbindungsstecker Schlauch-Außendurchmesser: 12 (Innendurchmesser 8) Mindestens 100 oder mehr Referenzposition für (Hub) Ma-Moment-Offset Referenzpunkt 4-5H7, Tiefe 6 von 100 (Abstand der Passlöcher) 100 (Abstand B (Abstand Bodenfläche der Basis (Abstand von Passlöchern der Passlöcher) der Passlöcher) und Langlöchern)
Seite 231: Rcs2Cr-Sa5D
12.1.22 RCS2CR-SA5D 4-M4, Tiefe 9 2-4H7, Tiefe 6 Kabelverbindungsstecker 4-4,5 durch, 8 Senkbohrung, Tiefe 4.5 Schlauch-Außendurchmesser 8 Referenzposition für Ma-Moment-Offset Referenzpunkt Endfläche Endfläche Standardseite Gegenüberliegende (Hub 50) der Basis der Basis Seite (Option) Mindestens (anderer Hub als 50) 100 oder mehr Bremsenabmessungen R: Bremskabel- ME: Mechanischer Anschlag,...
Seite 232: Rcs2Cr-Sa6D
12.1.23 RCS2CR-SA6D 2-5H7, Tiefe 6 4-M5, Tiefe 9 Kabelverbindungsstecker Referenzfläche Schlauch-Außendurchmesser 8 Referenz- position für Ma-Moment- Offset Referenzpunkt Standardseite Gegenüberliegende Seite (Option) Mindestens 100 oder mehr ME: Mechanischer Anschlag, SE: Hubende Detail des Langlochs Bremsenabmessungen Langloch, Tiefe 5 von P (Abstand von 4-Loch und Langloch) 100 (Abstand von m-M5, Tiefe 8 Bodenfläche der Basis...
Seite 233: Rcs3-Sa8C, Rcs3P-Sa8C
12.1.24 RCS3-SA8C, RCS3P-SA8C 2-6H7, Tiefe 10 (ohne Bremse) (mit Bremse) (Toleranz für 4-M6, Tiefe 12 Passlochabstand 0,02 mm) Referenzposition für Kabelverbindungsstecker Ma-Moment-Offset Referenzpunkt Erdungsanschluss- schraube (M3) Bodenfläche der Basis Tiefe 6 von Bodenfläche der Basis Mindestens 100 oder mehr Modellnummer: A3 (Austritt von rechts) Modellnummer: A3B (Austritt von...
Seite 234: Rcs3-Ss8C, Rcs3P-Ss8C
12.1.25 RCS3-SS8C, RCS3P-SS8C 4-M8, Tiefe 10 (ohne Bremse) (mit Bremse) 2-8H7, Tiefe 10 (Toleranz für Passlochabstand 0,02 mm) Referenzposition für Ma-Moment-Offset Referenzpunkt Kabelverbindungsstecker Erdungsanschluss- Bodenfläche der Basis schraube (M3) Referenzfläche D-M8, Tiefe 10 Langloch, Tiefe 6 von 3-6H7, Tiefe 5 von Mindestens Bodenfläche der Basis Bodenfläche der Basis...
Seite 235: Rcs3Cr-Sa8C, Rcs3Pcr-Sa8C
12.1.26 RCS3CR-SA8C, RCS3PCR-SA8C (Ausführung mit L-förmigem Saugstutzen) Schlauch-Außendurchmesser: 10 (Innendurchmesser: 6,5) Schlauch-Außendurchmesser am Saugstutzen: 10  (Innendurchmesser: 6,5) (mit Bremse) 2-6H7, Tiefe 10 (ohne Bremse) (Toleranz für 4-M6, Tiefe 12 Schlauch- Passlochabstand 0,02 mm) Außendurchmesser: 10 (Innendurchmesser: 5) Referenzposition für Kabelverbindungsstecker Referen Ma-Moment-Offset...
Seite 236: Rcs3Cr-Ss8C, Rcs3Pcr-Ss8C
12.1.27 RCS3CR-SS8C, RCS3PCR-SS8C (Ausführung mit L-förmigem Saugstutzen) Schlauch-Außendurchmesser: 10 (Innendurchmesser: 6,5) Schlauch-Außendurchmesser am Saugstutzen:10 (Innendurchmesser: 6,5) 4-M8, Tiefe 10 (mit Bremse) (ohne Bremse) 2-8H7, Tiefe 10 (Toleranz für Schlauch- Passlochabstand 0,02 mm) Außendurchmesser: 10 Referenzposition für (Innendurchmesser: 6,5) Ma-Moment-Offset Referenzpunkt Kabelverbindungsstecker Erdungsanschluss- Bodenfläche der Basis...
Seite 237: Rcs3/Rcs3P-Sa8R
12.1.28 RCS3/RCS3P-SA8R 11.5 11.5 27.5 27.5 +0 .012 2- Ø 6 H7 0 +0,012 2-6H7 , Tiefe 10 (Toleranz für Passlochabstand 0,02 mm) 4-M6, Tiefe 12 Mindestens Mindestens 100 oder mehr 100 oder mehr 145.5 222.5 (ohne Bremse) 257.5 (mit Bremse) Kabelaustritt seitlich Mit Bremse STROKE...
Seite 238: Rcs3/Rcs3P-Sa8R Schlittenroller-Spezifikation (Optionsmodellnummer: Sr)
12.1.29 RCS3/RCS3P-SA8R Schlittenroller-Spezifikation (Optionsmodellnummer: SR) 27.5 27.5 + 0.012 +0,012 2-6H7 , Tiefe 10 2-6 2-Ø 6 H7 0 (Toleranz für Passlochabstand 0,02 mm) 4-M6, Tiefe 12 Mindestens Mindestens 145.5 100 oder mehr 257.5 (mit Bremse) 100 oder mehr 222.5 (ohne Bremse) Kabelaustritt seitlich Mit Bremse...
Seite 239: Rcs3/Rcs3P-Ss8R
12.1.30 RCS3/RCS3P-SS8R +0 .015 +0,015 2-8H7 , Tiefe 10 2- Ø 8 H7 0 (Toleranz für Passlochabstand 0,02 mm) 4-M8, Tiefe 10 Mindestens Mindestens 145.5 100 oder mehr 100 oder mehr 222.5 (ohne Bremse) 257.5 (mit Bremse) Kabelaustritt seitlich (mit Bremse) 20.5 STROKE Referenzpunkt...
Seite 240: Rcs3/Rcs3P-Ss8R Schlittenroller-Spezifikation (Optionsmodellnummer: Sr)
12.1.31 RCS3/RCS3P-SS8R Schlittenroller-Spezifikation (Optionsmodellnummer: SR) +0 .015 +0,015 2-8H7 , Tiefe 10 2- Ø 8 H7 0 (Toleranz für Passlochabstand 0,02 mm) 4-M8, Tiefe 10 Mindestens Mindestens 100 oder mehr 145.5 100 oder mehr 222.5 257.5 (mit Bremse) (ohne Bremse) Kabelaustritt seitlich Mit Bremse 20.5...
Seite 241: Garantie
 nach 2.500 Betriebsstunden (2) Garantieumfang Wenn ein trotz des Einsatzes unter geeigneten Bedingungen während des Garantiezeitraums ein Defekt auftritt und ein solcher Defekt eindeutig auf IAI zurückzuführen ist, wird IAI einen Ersatz liefern oder das defekte Produkt unentgeltlich reparieren. ...
Seite 242: Revisionsverlauf
Revisionsverlauf Revisionsdatum Beschreibung der Revision Mai 2010 Fünfte Auflage Informationen zu RCS3- und RCS3CR-Achsen hinzugefügt. Juni 2010 Sechste Auflage S. 25 Maximale Geschwindigkeit von RCS3 und RCS3CR bei Leitung Gewindesteigung 30 geändert. 1790 mm/s  1800 mm/s S. 56 Saugraten geändert. SS8, Gewindesteigung 10 mm: 90 Nl/min ...
Seite 243 SHANGHAI JIAHUA BUSINESS CENTER A8-303, 808, Hongqiao Rd. Shanghai 200030, China TEL 021-6448-4753 FAX 021-6448-3992 Website: www.iai-robot.com Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können zum Zweck der Produktverbesserung auch ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Copyright  2010. Nov. IAI Corporation. Alle Rechte vorbehalten.

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