IAI RCP4 Kurzanleitung

RCP4-Achse
Schlitten-Typ / Schubstangen-Typ
Kurzanleitung
Sechste Auflage
Danke, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben.
Bitte lesen Sie zusätzlich zu dieser Kurzanleitung den Sicherheitsleitfaden und das detaillierte Betriebshandbuch (DVD), die
Sie mit diesem Produkt erhalten haben. So stellen Sie sicher, dass Sie das Produkt richtig verwenden.
Die vorliegende Anleitung ist ein Original.
Warnung: Für den Betrieb dieses Produkts benötigen Sie detaillierte Installations- und Betriebsanleitungen.
Diese sind im Handbuch auf DVD enthalten, das Sie in der gleichen Verpackung wie dieses Gerät
erhalten haben. Die Anleitungen müssen immer beim Gerät verbleiben.
Ein gedrucktes Exemplar des Handbuchs erhalten Sie auf Wunsch von Ihrer nächstgelegenen
IAI-Vertriebsniederlassung.
Kontaktadressen finden Sie auf dem rückseitigen Umschlag des Handbuchs oder in dieser
• Das unbefugte Benutzen und/oder Vervielfältigen dieses Handbuchs, auch auszugsweise, ist untersagt.
• Die in den einzelnen Sätzen verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken der jeweiligen
Unternehmen sind eingetragene Warenzeichen.
Kontrolle der Produkte
Dieses Produkt besteht in der Standardkonfiguration aus den folgenden Teilen. Sollten Sie an enthaltenen Teilen Fehler
feststellen oder sollten Teile fehlen, setzen Sie sich bitte mit uns oder mit unserem Zwischenhändler in Verbindung.
1. Teile (ohne Option)
Nr. Teilebezeichnung Modell
1 Achsengehäuse Siehe "3. So erkennen Sie das Modell"
Zubehör
2 Motor-/Geberkabel *1
3 Aufkleber für
Ruhestellungskennzeichnung
4 Mutter
5 Kurzanleitung
6 Betriebshandbuch (DVD)
7 Sicherheitsleitfaden
*1 Bitte beachten Sie den Verdrahtungsplan des mitgelieferten Motorkabels und Geberkabels.
(Liste der mitgelieferten Muttern)
Mutter Mutter
Modell-Nr.
(M8×1,25) (M10×1,25)
RA3C, RA3R 1
RA5C, RA5R 1
RA6C, RA6R
2. So lesen Sie das Typenschild
Modell
Seriennummer
3. So erkennen Sie das Modell
3.1 Schlittenausführung
R C P 4 - S A 5 C - I - 4 2 P - 3 - 5 0 - P 3 - P - B - * *
<Serie>
Standard-Ausführung
RCP4
Reinraum-Ausführung
RCP4CR
<Typ>
Gerade Ausführung
SA3C, SA5C, SA6C, SA7C
Ausführung mit Seitmotor
SA3R, SA5R, SA6R, SA7R
<Gebertyp>
I : Inkremental
<Motortyp>
28P : Größe 28 □
42P : Größe 42 □
56P : Größe 56 □
<Gewindesteigung>
SA3C, SA3R
2/4/6
SA5C, SA6C
SA5R, SA6R
3/6/12/20
SA7C, SA7R
4/8/16/24
[Einzelheiten zur Spezifikation siehe Katalog oder Betriebshandbuch (DVD)]
Anmerkung 1 Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt. Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
3.2 Stangenausführung
R C P 4 - R A 5 C - I - 4 2 P - 3 - 5 0 - P 3 - P - B - * *
<Serie>
<Typ>
Gerade Ausführung
RA3C, RA5C, RA6C
Ausführung mit Seitmotor
RA3R, RA5R, RA6R
<Gebertyp>
I : Inkremental
<Motortyp>
28P : Größe 28 □, 42P : Größe 42 □
56P : Größe 56 □, 42SP : Größe 42 □,
56SP : Größe 56 □
<Gewindesteigung>
RA3C, RA3R
2,5/5/10/16
RA5C, RA5R
3/6/12/20
<Hub>
[Einzelheiten zur Spezifikation siehe Katalog oder Betriebshandbuch (DVD)]
Anmerkung 1 Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt. Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
(Anmerkung) Für den Motortyp 42SP ist nur die Gewindesteigung von 3 mm und für 56SP nur die von 4
mm verfügbar. Sie sind standardmäßig mit einer Bremse ausgestattet. Es gibt keine
Ausführung ohne Bremse.
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
1. Umgang mit dem verpackten Produkt
Beim Transport des Produkts ist größte Vorsicht erforderlich. Es darf nirgends anstoßen und nicht
herunterfallen.
• Schwere Pakete dürfen niemals von nur einer Person getragen werden.
• Packstücke dürfen nur liegend zwischengelagert werden.
Anzahl Bemerkungen
• Treten Sie nicht auf Packstücke.
1
• Belasten Sie die Packstücke nicht so, dass die Verpackung verformt oder beansprucht wird.
1
2. Umgang mit dem unverpackten Produkt
Bei Schlittenausführung
Tragen Sie die Achse nicht, indem Sie sie am Kabel halten. Ziehen Sie nicht am Kabel, um die Achse zu
mitgeliefert
verschieben.
Stangenausführung:
Siehe Liste unten
1
1
1
• Halten Sie die Achse im unteren Bereich, wenn Sie sie aus der Verpackung nehmen und damit
Mutter arbeiten.
• Ist das Edelstahlband angebracht, halten Sie die Achse nie in diesem Bereich.
(M14×1,5)
• Achten Sie darauf, dass die Achse beim Transport nicht gegen andere Objekte stößt. Achten Sie
insbesondere auf die seitliche Abdeckung.
1
• Setzen Sie keinen Teil der Achse übermäßigen Kräften aus. Üben Sie insbesondere keine Kräfte auf
das Edelstahlband aus, sofern die Achse damit ausgestattet ist.
Installations- und Lagerumgebung
1. Installationsumgebung
Verwenden Sie dieses Produkt möglichst nicht an den folgenden Orten.
Es darf nur in Umgebungen eingesetzt werden, in denen Personen ohne Schutzausrüstung arbeiten
können.
(Anm. 1) Achten Sie außerdem darauf, ausreichenden Platz für Wartungsarbeiten zu lassen.
ID nur für interne Zwecke
• Orte, die Wärmestrahlung von einer großen Wärmequelle wie z.B. einem Wärmebehandlungsofen
<Optionen>
ausgesetzt sind.
B : Bremse
• Orte, an denen die Umgebungstemperatur den Bereich von 0 bis 40 °C über- bzw. unterschreitet.
NM : Umgekehrter Referenzpunkt
• Orte, an denen es zu Kondensation aufgrund großer Temperaturschwankungen kommt.
ML : Motor links umgekehrt
• Orte, an denen die relative Luftfeuchtigkeit 85 % RH übersteigt.
MR : Motor rechts umgekehrt
• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.
VR : Gegenseitige
: Absaugrohrverbindung
• Orte, an denen korrosive oder brennbare Gase auftreten.
HSR : Home-Sensor, rechts
• Orte, an denen Staub, Salz oder Eisenpulver in größeren Mengen auftreten können (im Vergleich zu
HSL : Home-Sensor, links
SR : Schlittenroller-Spezifikation gewöhnlichen Montagewerken).
• Orte, an denen das Produkt Wasser, Ölspritzern (einschließlich Ölnebel und Schneidflüssigkeit) oder
RP : Montageplatte hinten
Chemikalien ausgesetzt werden kann.
<Kabellänge>
• Orte, an denen der Hauptteil des Produkts Vibrationen oder Stößen ausgesetzt ist.
N : Keines
P : 1 m
• In einer Höhe über dem Meeresspiegel von 2000 m oder mehr.
S : 3 m
M : 5 m Sorgen Sie bei Verwendung des Produkts an den unten angegebenen Orten für ausreichende
X□□ : Längenangabe
Abschirmung bzw. Schutzvorrichtungen.
R□□ : Roboterkabel
• Orte, an denen Elektrorauschen auftritt.
• Orte, die starken elektrischen oder magnetischen Feldern ausgesetzt sind.
<Steuerung>
P3 : PCON-CA
• Orte, die UV- oder anderer Strahlung ausgesetzt sind.
MSEP
MSEL 2. Lagerumgebung
<Hub> • Für die Lagerumgebung gelten die gleichen Anforderungen wie für die Installationsumgebung.
Insbesondere ist bei langfristiger Lagerung der Maschine darauf zu achten, dass keine
Taukondensation auftritt.
• Wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, umfasst das gelieferte Paket keinen Absorptionsschutz
gegen Feuchtigkeit. Falls die Maschine in einer Umgebung gelagert wird, in der mit Taukondensation
zu rechnen ist, schützen Sie das gesamte Paket von außen vor Kondensation oder treffen unmittelbar
nach dem Öffnen entsprechende Vorkehrungen.
• Die Maschine widersteht kurzfristig Lagerungstemperaturen von bis zu 60°C. Halten Sie die
Temperatur bei der Lagerung über einen Zeitraum von 1 Monat oder länger jedoch unter 50°C.
• Das Produkt muss horizontal gelagert werden. Wird es in verpacktem Zustand gelagert, befolgen Sie
die Anweisungen zur Positionierung auf der Verpackung, sofern vorhanden.
ID nur für interne Zwecke
<Optionen>
B : Bremse
NM : Umgekehrter Referenzpunkt
HS : Home-Sensor
FL : Flansch (vorne)
SC : Abstreifer
ML : Motor links umgekehrt
MR : Motor rechts umgekehrt
RP : Montageplatte hinten
<Kabellänge>
N : Keines,
S : 3 m,
X□□ : Längenangabe
RA6C, RA6R
R□□ : Roboterkabel
4/8/16/24
<Steuerung>
P3 : PCON-CA, MSEP, MSEL
P4 : PCON-CFA
Bezeichnungen der Komponenten
(Anm. 1)
1. Schlittenausführung
1.1 Gerade Ausführung
Rechte Seite
Edelstahlband
Motor-Gegenseite
Seitenabdeckung
Linke Seite
P : 1 m
M : 5 m
Frontabdeckung Schlittenabdeckung
Basis
1.2 Ausführung mit Seitmotor
Rechte Seite
Linke Seite
Motoreinheit
Frontabdeckung
Befestigungsschraube für Motoreinheit
Basis
Die Motorrichtung ist entweder „links umgekehrt": ML (oben abgebildet) oder „rechts umgekehrt": MR.
1.3 Reinraum-Ausführung
Edelstahlband
Schlitten-
Frontabdeckung abdeckung
Basis
Einzelheiten zu Abmessungen und Umrissen finden Sie im Katalog oder Betriebshandbuch (DVD).
2. Stangenausführung
2.1 Gerade Ausführung
Rechte Seite
Motor-Gegenseite
Adapter für
Linke Seite
Stangenende Rahmenabdeckung
Stange
Frontplatte
Basis
Abstreifer (Option)
Motorseite
Motoreinheit
Befestigungsschraube für Motoreinheit
Schlitten
Achsenkabel
Gewindebohrung für Erdungskabel
Umkehrplatte
Zahnrad-Abdeckung
Zahnradplatte
Achsenkabel
Befestigungsschraube für Motoreinheit
Motoreinheit
Motorseite
Schlitten
Achsenkabel
Absaugrohrverbindung
Motorseite
Motoreinheit
Befestigungsschraube für Motoreinheit
Achsenkabel
Gewindebohrung für Erdungskabel