IAI IS Serie Kurzanleitung

Achse Serie IS
Kurzanleitung Siebte Auflage
ISB • ISPB, SSPA
Danke, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben.
Bitte lesen Sie zusätzlich zu dieser Kurzanleitung die Sicherheitshinweise und das detaillierte Betriebshandbuch (DVD), die
Sie mit diesem Produkt erhalten haben. So stellen Sie sicher, dass Sie das Produkt richtig verwenden.
Die vorliegende Anleitung ist ein Original.
Warnung: Für den Betrieb dieses Produkts benötigen Sie detaillierte Installations- und Betriebsanleitungen.
Diese sind im Handbuch auf DVD enthalten, das Sie in der gleichen Verpackung wie dieses Gerät
erhalten haben. Die Anleitungen müssen immer beim Gerät verbleiben. Ein gedrucktes Exemplar
des Handbuchs erhalten Sie auf Wunsch von Ihrer nächstgelegenen IAI-Vertriebsniederlassung.
Kontaktadressen finden Sie auf dem rückseitigen Umschlag des Handbuchs oder in dieser
Kurzanleitung.
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 Das unbefugte Benutzen und/oder Vervielfältigen dieses Handbuchs, auch auszugsweise, ist untersagt.
 Die in den einzelnen Sätzen verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken der jeweiligen
Unternehmen sind eingetragene Warenzeichen.
Kontrolle der Produkte
Dieses Produkt besteht in der Standardkonfiguration aus den folgenden Teilen.
Sollten Sie an enthaltenen Teilen Fehler feststellen oder sollten Teile fehlen, setzen Sie sich
bitte mit uns oder mit unserem Zwischenhändler in Verbindung.
1. Komponente (Optionen ausgenommen)
Nr. Teilebezeichnung Modell
siehe „Typenschild", „Bedeutung der
1 Achse
Modellbezeichnung"
Zubehör
*1
2 Motor-/Geberkabel
Referenzpunkt-
3
Markierungsaufkleber
Spezielle Unterlegscheibe
4 Kurzanleitung
5 Betriebshandbuch (DVD)
6 Sicherheitshinweise
*1 Passende Kabel siehe [Verkabelung]
2. Typenschild
Modell
Seriennummer
3. Bedeutung der Modellbezeichnung
I S B - S X M - I - 6 0 - 4 - 5 0 0 - T 1 - S - B - * *
<Serie>
Aluminiumgehäuse, normale Präzision
ISB
Aluminiumgehäuse, hohe Präzision
ISPB
Stahlgehäuse, hohe Präzision
SSPA
<Typ>
Kleiner Typ mit Standardschlitten
SXM
Kleiner Typ mit langem Schlitten
SXL
Mittelgroßer Typ mit Standardschlitten
MXM
Mittelgroßer Typ mit langem Schlitten
MXL
Mittelgroßer Typ mit Standardschlitten
und Zwischenlager
MXMX
Großer Typ mit Standardschlitten
LXM
Großer Typ mit langem Schlitten
LXL
Großer Typ mit Standardschlitten
und Zwischenlager
LXMX
Großer Typ mit Standardschlitten,
Zwischenlager und Doppelschlitten
LXUWX
Extra-großer Typ mit Standardschlitten
WXM
Extra-großer Typ mit Standardschlitten
und Zwischenlager
WXMX
<Gebertyp>
A : Absolut I : Inkremental WA : Batterielos-Absolut
<Motortyp>
60 : 60 W 100 : 100 W <Steigung>
200 : 200 W 400 : 400 W 4 : 4 mm 5 : 5 mm 8 : 8 mm
750 : 750 W 25 : 25 mm 30 : 30 mm 36 : 36 mm
(Anm. 1) Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt. Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
(Anm.) Gebertyp WA (Batterielos-Absolut) ist bei SSPA nicht verfügbar.
(Anm.) Option RT (Führung mit Kugelkäfigen) ist bei ISPB mit WA (Batterielos-Absolut) nicht verfügbar.
(Anm.) Steigungen von 36 mm und 48 mm sind bei ISPB und SSPA nicht verfügbar.
(Anm.) Nur SCON-CB/CGB, SCON-CAL/CGAL, MSCON, SSEL-CS und XSEL-P/Q/R/S/RA/SA sind mit WA (Batterielos-Absolut) kompatibel.
(Anm.) Die Optionen für WXM beschränken sich ausschließlich auf A1, A3, AQ, B, HLA, L, LM, NM, S und EU.
(Anm.) Die Optionen für WXMX beschränken sich ausschließlich auf A1, A3, AQ, L, LM, NM, S und EU.
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
1. Umgang mit dem Roboter
1.1 Umgang mit dem verpackten Produkt
Sofern nicht anders angegeben, wird die Achse mit separat verpackten Achsrichtungen geliefert.
 Das Produkt darf nicht beschädigt werden oder herunterfallen. Die Verpackung schützt nicht gegen
Stöße, wie sie durch Herunterfallen oder Zusammenstöße entstehen.
 Schwere Packstücke müssen von mehr als zwei Personen transportiert werden. Transportieren Sie die
Packstücke auf geeignete Art und Weise.
 Packstücke dürfen nur liegend zwischengelagert werden. Beachten Sie gegebenenfalls vorhandene
Anleitungen für das jeweilige Packstück.
 Treten Sie nicht auf Packstücke und setzen Sie sich nicht darauf.
 Belasten Sie die Packstücke nicht so, dass die Verpackung verformt wird oder bricht.
1.2 Umgang mit dem unverpackten Roboter
(1) ISB, ISPB
 Tragen Sie die Achse nicht, indem Sie sie am Kabel halten. Ziehen Sie nicht am Kabel, um die Achse
zu verschieben.
 Halten Sie die Achse beim Transport an der Basis.
 Stoßen Sie die Achse beim Transport nicht gegen andere Objekte oder Gebäudeteile.
 Setzen Sie keinen Teil der Achse übermäßigen Kräften aus.
 Bei hochgeraden Präzisionsausführungen achten Sie darauf, die Bodenfläche der Basis durch Kratzen
und Schlagen nicht zu beschädigen. Es kann die Verfahrgenauigkeit beeinträchtigen.
(2) SSPA
 Am Produkt sind 4 Transportösen angebracht. Benutzen Sie diese für den Transport des Produkts.
Die folgende Abbildung zeigt das ausgepackte Produkt.
Bemerkungen
 Halten Sie das Produkt beim Transport nicht an der Motorabdeckung. Die Motorabdeckung könnte
aufgrund des Gewichts der Achse beschädigt werden und das Produkt könnte herunterfallen.
Die Motorabdeckung darf nur festgehalten werden, wenn die Ausrichtung der Einrichtung geändert
wird und die für den Transport vorgesehenen Metallteile entfernt werden.
 Tragen Sie die Achse nicht, indem Sie sie am Kabel halten. Ziehen Sie nicht am Kabel, um die Achse
Bei Größen M, L und
W mitgeliefert. zu verschieben.
 Stoßen Sie die Achse beim Transport nicht gegen andere Objekte oder Gebäudeteile.
 Setzen Sie keinen Teil der Achse übermäßigen Kräften aus.
 Bei hochgeraden Präzisionsausführungen achten Sie darauf, die Bodenfläche der Basis durch Kratzen
und Schlagen nicht zu beschädigen. Es kann die Verfahrgenauigkeit beeinträchtigen.
2. Umgang mit mehrachsigen Ausführungen
2.1 Umgang mit dem verpackten Produkt
Mehrachsige Ausführungen werden in einer Verpackung mit Bodenplatte aus Holz geliefert. Die Schlitten
sind so befestigt, dass sie sich während des Transports nicht unbeabsichtigt lösen können. Auch die
Enden der Achsen sind befestigt, so dass sie nicht durch externe Vibrationen ins Schwingen geraten
können.
(Anm. 1)
ID nur für interne Zwecke  Das Produkt darf nicht beschädigt werden oder herunterfallen. Die Verpackung schützt nicht gegen
<Optionen> Stöße, wie sie durch Herunterfallen oder Zusammenstöße entstehen.
AQ : AQ Seal (Standardausstattung)  Schwere Packstücke müssen von mehr als zwei Personen transportiert werden. Transportieren Sie die
B : Bremse
Packstücke auf geeignete Art und Weise.
C : Kriechsensor
 Wenn das Packstück mit Seilen angehoben wird, müssen die Seile unterhalb der Versteifungsrahmen
CL : Kriechsensor
auf gegenüberliegender Seite unter der Basis durchgeführt werden. Auch beim Anheben mit einem Gabelstapler sind die Gabeln
EB : Ringschraube
unter der Basis anzusetzen.
L : Endschalter
 Setzen Sie das Packstück beim Absetzen keinen Stößen aus und setzen Sie es nicht ruckartig ab.
LL : Endschalter
 Treten Sie nicht auf Packstücke und setzen Sie sich nicht darauf.
auf gegenüberliegender Seite
 Belasten Sie die Packstücke nicht so, dass die Verpackung verformt wird oder bricht.
LLM : Masterachse für Synchronbetrieb
(Endschalter
2.2 Umgang mit dem unverpackten Roboter
auf gegenüberliegender Seite)
LM : Masterachse für Synchronbetrieb  Sichern Sie die Schlitten, so dass sie sich während des Transports nicht plötzlich in Bewegung setzen.
NM : Umgekehrter Referenzpunkt
 Sollte ein Ende der Achse überhängen, sichern Sie es ordnungsgemäß, so dass es sich infolge
RT : Führung mit Kugelkäfigen
S : Slave-Achse für Synchronbetrieb externer Vibrationen nicht zu stark bewegen kann.
 Achsen, die ohne gesicherte Enden transportiert werden, dürfen keinen Stößen über 0,3 g ausgesetzt
A1S : Kabelaustrittsrichtung (Links)
A1E : Kabelaustrittsrichtung (Hinten links)
werden.
A3S : Kabelaustrittsrichtung (Rechts)
 Muss die Achse mit Seilen oder auf andere Art angehoben werden, sorgen Sie für angemessene
A3E : Kabelaustrittsrichtung (Hinten rechts)
Polsterung, um zu vermeiden, dass der Roboter deformiert oder zu starken Belastungen ausgesetzt
ST : Hochgerade Präzisionsausführung
MD : Ausführung mit wird. Achten Sie außerdem darauf, dass der Roboter in stabiler, waagrechter Lage bleibt. Bringen Sie
Korrosionsschutz-Beschichtung
nötigenfalls ein Werkzeug an den Gewindebohrungen an der Unterseite der Basis an, um das
(Hinweis) Option nur für SSPA
Packstück anzuheben.
EU : Ausführung mit Metallstecker
 Achten Sie darauf, die Bügel oder Abdeckungen der Achsen oder die Anschlussbox keinen
HLA : Hochlasteinstellung
Belastungen auszusetzen. Vermeiden Sie außerdem, dass die Kabel eingeklemmt oder zu stark
<Kabellänge>
verformt werden.
N : Keines S : 3 m
X□□ : Längenangabe
M : 5 m
3. Umgang mit dem in eine mechanische Anlage (ein System) eingebauten Roboter
<Steuerung>
Dieser Abschnitt erklärt, wie komplette mechanische Anlagen (Systeme) transportiert werden, in die
T1 : XSEL-J/K
Achsen eingebaut sind.
T2 : SCON, SSEL, XSEL-P/Q/R/S, MSCON
 Sichern Sie die Schlitten, so dass sie sich während des Transports nicht plötzlich in Bewegung setzen.
T4 : RCON-SC
 Sollte ein Ende der Achse überhängen, sichern Sie es ordnungsgemäß, so dass es sich infolge
<Hub>
externer Vibrationen nicht zu stark bewegen kann.
 Achsen, die ohne gesicherte Enden transportiert werden, dürfen keinen Stößen über 0,3g ausgesetzt
10 : 10 mm 16 : 16 mm 20 : 20 mm
werden.
40 : 40 mm 48 : 48 mm 50 : 50 mm
 Beim Anheben der mechanischen Anlage (des Systems) mit Seilen dürfen die Achse, die
Anschlussbox usw. keinen Kräften ausgesetzt werden. Vermeiden Sie außerdem, dass die Kabel
eingeklemmt oder zu stark verformt werden.
Installations- und Lagerumgebung
1. Umgebungsbedingungen bei Installation
Während der Installation sind folgende Umgebungsbedingungen einzuhalten.
Allgemein gilt, dass die Umgebungsbedingungen derart sein müssen, dass Personen ohne
Schutzausrüstung arbeiten können.
Achten Sie außerdem darauf, dass ausreichend Platz für Wartungsarbeiten zur Verfügung steht.
 Es darf keine Wärmestrahlung von einer großen Wärmequelle wie einem Härteofen auf die Maschine
gerichtet sein.
 Die Umgebungstemperatur muss zwischen 0°C und 40 C liegen.
 Es darf keine Kondensation infolge großer Temperaturschwankungen auftreten.
 Die relative Luftfeuchte darf maximal 85% betragen.
 Direkte Sonneneinstrahlung ist zu vermeiden.
 Die Umgebung muss frei von korrosiven oder entzündlichen Gasen sein.
 Die Maschine darf nicht in einer zu staub-, salz- oder eisenhaltigen Umgebung eingesetzt werden
(außerhalb eines normalen Montagewerks).
 Die Maschine darf nicht mit Chemikalien bespritzt werden (einschließlich Ölnebel und
Schneidflüssigkeit).
 Das Gehäuse darf keinen Stößen oder Vibrationen ausgesetzt werden.
Schützen Sie die Maschine durch geeignete Maßnahmen vor folgenden Einflüssen:
 Störeinflüsse durch statische Elektrizität oder Ähnliches
 Einflüsse durch starke elektrische oder magnetische Felder
 Einflüsse durch ultraviolette oder andere Strahlung
2. Umgebungsbedingungen bei Lagerung und Aufbewahrung
Die Umgebungsbedingungen bei Lagerung und Aufbewahrung müssen den für die Installation
vorgeschriebenen Bedingungen entsprechen. Insbesondere ist bei längerer Lagerung sorgfältig auf die
klimatischen Bedingungen zu achten. Es darf keine Betauung bzw. Kondensation stattfinden.
Sofern nicht ausdrücklich spezifiziert, enthalten die Verpackungen bei Auslieferung der Maschine kein
Trockenmittel. Muss die Maschine in einem Umfeld gelagert werden, in dem von Betauung auszugehen
ist, ist das gesamte Packstück vor Kondensation zu schützen. Alternativ können direkt nach Öffnen der
Verpackung entsprechende Maßnahmen ergriffen werden.
Die Maschine darf während der Lagerung kurzzeitig Temperaturen bis 60C ausgesetzt werden. Bei
Lagerungszeiten über einem Monat darf die Lagerungstemperatur maximal 50C betragen.
Die Maschine muss liegend gelagert und aufbewahrt werden. Soll die Lagerung in verpacktem Zustand
erfolgen, sind gegebenenfalls auf der Verpackung vorhandene Lageangaben zu beachten.
Bezeichnungen der Komponenten
1. ISB, ISPB
Spindel-
[Außer WXM und WXMX]
abdeckung
Rechte Seite
Motor-
Gegenseite
Linke Seite
Vordere
Abdeckung
Schlitten
Basis
[WXM und WXMX]
Spindel-
abdeckung
Rechte Seite
Motor-
Gegenseite
Linke Seite
Vordere
Abdeckung
Schlitten
Basis
Spindel-
2. SSPA
abdeckung
Rechte Seite
Motor-
Gegenseite
Linke Seite
Vordere
Abdeckung Schlitten
Basis
Eine Bemaßungszeichnung und detaillierte Darstellungen finden Sie im Katalog oder
Handbuch (DVD).
Motorseite
Kupplungsabdeckung
Motorabdeckung
Hintere Abdeckung
Achsenkabel
Motorabdeckung
Achsenkabel
Motorseite
Schmiernippel
Hintere Abdeckung
Motorseite
Motorabdeckung
Hintere Abdeckung
Achsenkabel