IAI RCP6 Kurzanleitung

RCP6 Achse
Greiferausführung
Kurzanleitung Zweite Auflage
Herzlichen Dank für den Kauf unseres Produkts.
Lesen Sie neben dieser Kurzanleitung auch die dem Produkt beiliegenden Sicherheitshinweise und das ausführliche
Betriebshandbuch (CD/DVD), um die richtige Verwendung sicherzustellen.
Bei dieser Anleitung handelt es sich um ein Original.
Warnung: Zum Betrieb des Produkts müssen die ausführlichen Installations- und Betriebsanweisungen beachtet
werden, die im Handbuch auf der beiliegenden CD/DVD beschrieben werden. Bewahren Sie die DVD
stets zusammen mit diesem Gerät auf.
Für eine gedruckte Version des Handbuchs kontaktieren Sie bitte die nächste IAI-Verkaufsstelle, die
Sie auf der Rückseite des Betriebshandbuchs oder der Kurzanleitung finden.
 Die ungenehmigte Verwendung oder Reproduktion dieser Anleitung im Ganzen oder in Teilen ist verboten.
 Die verwendeten Firmennamen, Produktbezeichnungen und Marken sind eingetragene Marken der jeweiligen
Unternehmen.
Kontrolle der Produkte
In der Standardkonfiguration umfasst dieses Produkt die folgenden Komponenten.
Wenn Sie am gelieferten Modell einen Defekt feststellen oder Komponenten fehlen, wenden Sie sich an uns
oder Ihren IAI-Händler.
1. Komponenten (Optionen ausgenommen)
Nr. Bezeichnung Modell
Siehe „Typenschild" und
1 Achse
„Bedeutung der Modellbezeichnung".
Zubehör
(Anm. 1)
2 Motor-/Geberkabel
3 Kurzanleitung
4 Betriebshandbuch (DVD)
5 Sicherheitshinweise
Anmerkung 1 Bitte beachten Sie die richtige Verdrahtung des mitgelieferten Motor-/Geberkabels.
2. Typenschild
Modell
MODEL RCP6-GRT7A-WA-28P-1-30-P3-P-NM
Seriennummer
SERIAL No.000090266
3. Bedeutung der Modellbezeichnung
3.1 Dünner Greifer
RCP6 - GRT7A - WA - 28P - 1 - 30 - P3 - P - NM - * *
Serie
<Typ>
Schlittentyp
GRT7A, GRT7B
<Gebertyp>
WA : Batterieloser Absolutgeber
<Motortyp>
□
28P : Größe 28
<Übersetzungsverhältnismuster>
GRT7A
1 : Gleitspindel mit Steigung von 1,5 mm
Zahnrad-Übersetzungsverhältnis 1,5
GRT7B
1 : Gleitspindel mit Steigung von 2 mm
Zahnrad-Übersetzungsverhältnis 1,25
2 : Gleitspindel mit Steigung von 2 mm
Zahnrad-Übersetzungsverhältnis 2,5
<Hub>
<Steuerung>
P3 : PCON-CB/CGB
PCON-CYB/PLB/POB
MCON-C/CG/LC/LCG
MSEL-PC/PG
P5 : RCON-PC
RCM-P6PC
Anmerkung 1 Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt. Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
[Spezifikationsdetails finden Sie im Katalog oder Betriebshandbuch (DVD).]
3.2 Langhub-Greifer
RCP6 - GRST6C - WA - 42P - 2 - 180 - P3 - P - B - **
<Serie>
Standardausführung
RCP6
Typ mit integrierter
Steuerung
RCP6S
<Typ>
Gerade Ausführung
GRST6C, GRST7C
Ausführung mit Seitmotor
GRST6R, GRST7R
<Gebertyp>
WA : Batterieloser Absolutgeber
<Motortyp>
42P : Größe 42□ 56P : Größe 56□
<Gewindesteigung>
2/8
<Hub>
GRST6C, GRST6R
180 (90 pro Seite), 230 (115 pro Seite)
RGST7C, GRST7R
210 (105 pro Seite), 260 (130 pro Seite)
Anzahl Anmerkungen
1
Anmerkung 1 Diese ID wird nur für interne Zwecke genutzt. Sie betrifft nicht den Typ des Modells.
1
[Spezifikationsdetails finden Sie im Katalog oder Betriebshandbuch (DVD).]
1
1
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
1
1. Handhabung des verpackten Produkts
 Nicht beschädigen oder fallen lassen. Die Verpackung wurde nicht speziell behandelt, um die
Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen durch Fallenlassen oder Unfälle zu erhöhen.
 Schwere Verpackungen sollten niemals von einer Person alleine getragen werden. Außerdem ist eine
geeignete Transportmethode zu wählen.
 Achten Sie beim Abstellen oder Transportieren der Einheit auf eine horizontale Lage. Befolgen Sie ggf.
MADE IN JAPAN
die Anweisungen zum Zustand der Verpackung.
 Nicht auf die Verpackung steigen oder darauf sitzen.
 Keine schweren Objekte, die zur Deformation oder Beschädigung führen könnten, auf die Verpackung
stellen.
2. Handhabung des Produkts nach dem Entpacken
 Die Achse nicht an der Motoreinheit oder am Kabel halten und nicht durch Ziehen am Kabel
bewegen.
(Anm.1)
ID nur für interne Zwecke
 Zum Transport der Haupteinheit der Achse immer den Rahmen oder die Motorabdeckung der Einheit
halten.
<Optionen>
 Die Achse während des Transports nicht fallen lassen oder gegen andere Objekte stoßen.
AC1 : Achsenkabel 1 m
 Auf keinen Teil der Achse übermäßige Kraft ausüben. Setzen Sie insbesondere nicht die Finger und
AC2 : Achsenkabel 2 m
AC3 : Achsenkabel 3 m Fingerführung übermäßigen Kräften aus.
NM : Umgekehrter Referenzpunkt
CJTB : Hintere Kabelaustrittsrichtung
Installations- und Lagerumgebung
(Oben)
CJLB : Hintere Kabelaustrittsrichtung
(Links)
CJRB: Hintere Kabelaustrittsrichtung
Verwendung in Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 3 oder äquivalent ist möglich.
(Rechts)
CJBB : Hintere Kabelaustrittsrichtung
1. Installationsumgebung
(Unten)
Die Achse darf nicht an den folgenden Orten installiert werden.
CJTS : Seitliche Kabelaustrittsrichtung
Sehen Sie außerdem ausreichenden Platz für Wartungs- und Inspektionsarbeiten vor.
(Oben)
CJLS : Seitliche Kabelaustrittsrichtung
 Orte, an denen die Achse Wärmestrahlung von einer großen Wärmequelle wie z. B. einem
(Links)
CJRS: Seitliche Kabelaustrittsrichtung Wärmebehandlungsofen ausgesetzt ist.
(Rechts)
 Orte, an denen die Umgebungstemperatur den Bereich von 0 bis 40C über- bzw. unterschreitet.
CJBS : Seitliche Kabelaustrittsrichtung
 Orte, an denen große Temperaturschwankungen oder Kondensation auftreten.
(Unten)
 Orte, an denen die relative Luftfeuchtigkeit kleiner als 20 % oder größer als 85 % RH ist.
 Orte, an denen die Achse direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist.
<Kabellänge>
 Orte, an denen die Achse korrosiven oder brennbaren Gasen ausgesetzt ist.
N : Keines
 Orte, an denen die Umgebungsluft größere Mengen von Staub, Salz oder Eisenpulver enthält (im
P : 1 m
S : 3 m Vergleich zu gewöhnlichen Montagewerken).
M : 5 m  Orte, an denen die Achse Spritzwasser, Öl (einschließlich Ölnebel und Schneidflüssigkeit) oder
□□
X : Längenangabe
Chemikalien ausgesetzt wird.
□□
R : Roboterkabel
 Orte, an denen die Achse Stößen oder Vibrationen ausgesetzt wird.
 In einer Höhe über dem Meeresspiegel von 2000 m oder mehr.
Soll die Achse an einem der folgenden Orte eingesetzt werden, sorgen Sie für ausreichende
Abschirmung:
 Orte, an denen Rauschen aufgrund von Elektrostatik u. Ä. auftritt.
 Orte, an denen die Achse starken elektrischen oder magnetischen Feldern ausgesetzt ist.
 Orte, an denen die Achse UV- oder anderer Strahlung ausgesetzt ist.
2. Lagerumgebung
 Für die Lagerumgebung gelten die gleichen Anforderungen wie für die Installationsumgebung.
Insbesondere ist bei langfristiger Lagerung der Maschine darauf zu achten, dass keine
Taukondensation auftritt.
 Wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, umfasst das gelieferte Paket keinen Absorptionsschutz
(Anm.1)
ID nur für interne Zwecke
gegen Feuchtigkeit. Falls die Maschine in einer Umgebung gelagert wird, in der mit Taukondensation
<Optionen>
zu rechnen ist, schützen Sie das gesamte Paket von außen vor Kondensation oder treffen unmittelbar
B : Bremse
nach dem Öffnen entsprechende Vorkehrungen.
NM : Umgekehrter Referenzpunkt
 Die Maschine widersteht kurzfristig Lagerungstemperaturen von bis zu 60C. Halten Sie die
CJT : Kabelaustrittsrichtung (Oben)
Temperatur bei der Lagerung über einen Zeitraum von 1 Monat oder länger jedoch unter 50C.
CJR : Kabelaustrittsrichtung (Rechts)
 Die Maschine muss horizontal gelagert werden. Wird es in verpacktem Zustand gelagert, befolgen Sie
CJL : Kabelaustrittsrichtung (Links)
CJB : Kabelaustrittsrichtung (Unten) die Anweisungen zur Positionierung auf der Verpackung, sofern vorhanden.
CJO : Kabelaustrittsrichtung (nach außen)
ML : Motor links umgekehrt
MR : Motor rechts umgekehrt Bezeichnungen der Komponenten
SS : Schlitten-Abstandshalter
SR : Schlittenroller-Spezifikation
1. Dünner Greifer
MJF : Schlittenaufsatz
für Fingervorrichtung
<Kabellänge> Endabdeckung
N : Keines (Kabel)
P : 1 m
S : 3 m
M : 5 m
□□
X : Längenangabe
□□
R : Roboterkabel
Standardtyp
<Steuerung>
P3 : PCON-CB/CGB,
PCON-CYB/PLB/POB,
MCON-C/CG/LC/LCG,
MSEL-PC/PG
P5 : RCON-PC
RCM-P6PC
Typ mit integrierter Steuerung
<I/O-Typ>
SE : SIO-Typ
[Maßzeichnungen mit den genauen Abmessungen finden Sie im Katalog oder Betriebshandbuch (DVD).]
2. Langhub-Greifer
2.1 Standardausführung
Bandhalter
Motor-Gegenseite
Schraube zum Öffnen/Schließen
des Schlittens
Frontplatte
2.2 Typ mit integrierter Steuerung
Bandhalter
Motor-Gegenseite
Schraube zum Öffnen/Schließen
des Schlittens
Frontplatte
GTRT7A/GRT7B
Rahmen Finger
Endabdeckung
(Riemen)
Führung
Schraube zum
Schraube zum
Öffnen/Schließen
Öffnen/Schließen
Achsenkabel
Abdeckung
GRST6C/GRST7C/GRST6R/GRST7R
Gerade Ausführung
Schlitten-
Schlitten-
abdeckung
abdeckung
Motorplatte
Edelstahlband
Motorabdeckung
Schlitten
Schlitten
Rechte Seite Hintere Abdeckung
Motorseite
Befestigungsschraube
Linke Seite für Motoreinheit
Bandhalter
Seitenabdeckung
Gewindebohrung für
Hintere Platte
Erdungskabelanschluss
Basis
Gerade Ausführung
Schlitten- Schlitten-
abdeckung abdeckung
Motorplatte
Edelstahlband
Motorabdeckung
Schlitten
Schlitten
Status-LED
Rechte Seite
Hintere Abdeckung
Befestigungsschraube
Linke Seite für Motoreinheit
Bandhalter
Teaching-Port
Seitenabdeckung
Steckverbinder für
Spannungsversorgung und I/O-Kabel
Hintere Platte
Basis
Gewindebohrung für
Erdungskabelanschluss
Steckverbinder
Motorseite