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IAI PCON-CG Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IAI PCON-CG. Wir haben
2
IAI PCON-CG Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI PCON-CG Betriebshandbuch (271 Seiten)
6. Auflage
Marke:
IAI
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Sicherheitshinweise
7
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
7
Vorsichtshinweise
13
Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb
14
Überblick
15
Ethercat®-Spezifikationen
16
Acon-C/Cg, Pcon-C/Cg
17
Betriebsmodi und Funktionen
17
Modellbezeichnungen
20
Ethercat®-Schnittstelle
21
Bezeichnung der Teile
21
LED-Anzeigen auf dem Monitor
22
Verkabelung
23
Anschlussdiagramm
23
Anschluss-Pin
23
Einstellung
24
Auswahl des Betriebsmodus
24
Einstellung der Stationsnummern
24
Kommunikation mit der Master-Station
25
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
25
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
27
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
33
Inhaltsverzeichnis
37
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
38
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
45
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
54
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
58
Jog (JOG−) SPS-Ausgangssignal
64
I/O-Signalzeiten
75
Betrieb
76
Parameter für Ethercat
84
Acon-Ca, Pcon-Ca/Cfa, Dcon-Ca
89
Betriebsmodi und Funktionen
89
Modellbezeichnungen
92
Bezeichnung der Teile
93
Ethercat®-Schnittstelle
93
LED-Anzeigen auf dem Monitor
94
Anschluss-Pin
95
Anschlussdiagramm
95
Verkabelung
95
Auswahl des Betriebsmodus
96
Einstellung
96
Einstellung der Stationsnummern
96
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
97
Kommunikation mit der Master-Station
97
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
99
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
103
Achse Bewegt
107
ALM Alarm: Signal ein = Alarmausgabe
107
B4 B3
107
HEND Referenzpunktfahrt Abgeschlossen: Signal ein = Referenzpunktfahrt
107
MOVE in Bewegung: dieses Signal Bleibt Eingeschaltet, während sich die
107
Nicht Verfügbar
107
PEND Positionieren Beendet: Signal ein = Positionieren Beendet
107
PSFL Last IM Schubbetrieb Verfehlt: Signal ein = Achse hat das Werkstück
107
SV Betriebsbereit: Signal ein = Servo Eingeschaltet
107
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
108
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
115
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
126
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
130
Jog (JOG−) SPS-Ausgangssignal
136
Target Position
142
I/O-Signalzeiten
148
Betrieb
149
Parameter für Ethercat
157
Werkseinstellung
161
Betriebsmodi und Funktionen
162
Scon-Ca
162
Modellbezeichnungen
166
Bezeichnung der Teile
167
Ethercat®-Schnittstelle
167
LED-Anzeigen auf dem Monitor
168
Anschluss-Pin
169
Anschlussdiagramm
169
Verkabelung
169
Auswahl des Betriebsmodus
170
Einstellung
170
Einstellung der Stationsnummern
170
Betriebsmodi und Entsprechende SPS I/O-Bereiche
171
Kommunikation mit der Master-Station
171
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
175
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
180
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
185
Inhaltsverzeichnis
190
Schubbetrieb
192
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
192
Ein aus ein ein
199
Erforderlichen Servo-Korrekturfaktor Wählen
199
Gsl0 aus
199
Gsl1 aus
199
Servo-Verstärkungs
199
Servo-Verstärkungs- Parameterauswahl
199
Entgegengesetzte Richtung
201
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
203
Referenzpunktfahrt
203
Positionier-/Einfacher Direktmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 8)
207
Halbdirektmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
212
Fern-I/O-Modus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
219
Halbdirektmodus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
223
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
230
I/O-Signalzeiten
248
Betrieb
249
Parameter für Ethercat
257
Fehlerbehebung
262
Anhang
263
Automatische Netzwerkkonfiguration
263
Konfiguration der Verbindung zur Omron-Mastereinheit
263
Manuelle Netzwerkkonfiguration
266
Revisionsverlauf
270
IAI PCON-CG Betriebshandbuch (264 Seiten)
PROFIBUS-DP 5. Auflage
Marke:
IAI
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Sicherheitshinweise
7
Sicherheitsvorkehrungen für unsere Produkte
7
Überblick
14
Spezifikationen
15
Schnittstellenspezifikationen
15
Profibus-Dp
15
Acon-C/Cg, Pcon-C/Cg
16
Betriebsmodi und Funktionen
16
Modellbezeichnungen
19
Einstellung des PROFIBUS-DP (Slave-Station)
20
Kommunikation mit der Master-Station
23
Betriebsmodi und Handhabung der SPS-Adressen
23
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
26
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
32
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
37
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
44
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
53
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
57
I/O-Signalzeiten
73
Betrieb
74
PROFIBUS-DP-Parameter
82
Fehlerbehebung
87
LED-Statusanzeigen
87
Alarme, Ursachen und Maßnahmen
87
CE-Kennzeichen
88
Acon-Ca, Pcon-Ca/Cfa, Dcon-Ca
89
Betriebsmodi und Funktionen
89
Modellbezeichnungen
92
Einstellung des PROFIBUS-DP (Slave-Station)
93
Kommunikation mit der Master-Station
96
Betriebsmodi und Handhabung der SPS-Adressen
96
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
99
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
103
Inhaltsverzeichnis
106
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
108
Steuersignal
108
(Beispiel) um 25,40 MM Festzulegen, Geben Sie „2540" ein
112
16-Bit-Integer
112
32-Bit-Integer mit Vorzeichen
112
Bei Eingabe dieser Daten als Hexadezimalwert einen Negativen
112
Die Einheit ist 0,01 MM und der Einstellbereich -999999 bis 999999
112
Innerhalb der Parameterwerte)
112
Legen Sie die Zielposition in den Absoluten Koordinaten Fest
112
Liegt (0,2 MM Innerhalb der Parameterwerte), wird die Bewegung auf
112
Wenn der Eingegebene Wert Außerhalb der Software-Grenzwerte
112
Wert als Zweierkomplement Eingeben
112
RMOD Betriebsmodus: Signal aus = AUTOMATISCHER Modus; Signal ein = MANUELLER Modus
113
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
115
Nicht Verfügbar
119
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
126
Teach-Modus
126
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
130
I/O-Signalzeiten
147
Betrieb
148
PROFIBUS-DP-Parameter
156
Alarme, Ursachen und Maßnahmen
161
Fehlerbehebung
161
LED-Statusanzeigen
161
CE-Kennzeichen
162
Betriebsmodi und Funktionen
163
Scon-Ca
163
Modellbezeichnungen
167
Einstellung des PROFIBUS-DP (Slave-Station)
168
Betriebsmodi und Handhabung der SPS-Adressen
171
Kommunikation mit der Master-Station
171
Fern-I/O-Modus (Anzahl Belegter Bytes: 2)
176
Positionier-/Einfacher Direktmodus (Anzahl Belegter Bytes: 8)
181
Halbdirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 16)
186
HOME Referenzpunktfahrt: Signal ein = Befehl zur Referenzpunktfahrt wird
191
JISL Wechsel Jog/Inch-Betrieb
191
JOG+ +Jog: Signal ein = Achse Bewegt sich in die dem Referenzpunkt
191
JOG- -Jog: Signal ein = Achse Bewegt sich zum Referenzpunkt Hin
191
JVEL „Jog-Geschwindigkeit" und 48 „Schrittweite" werden bei
191
RES Reset: Signal ein = Reset wird Durchgeführt
191
Schrittweite 2" bei Eingeschaltetem Signal Verwendet
191
SON Servo-EIN: Signal ein = Servo Eingeschaltet
191
STP Pause: Signal ein = Pausenbefehl wird Ausgegeben
191
Volldirektmodus (Anzahl Belegter Bytes: 32)
193
Fern-I/O-Modus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
204
Positionier-/Einfacher Direktmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 8)
208
Halbdirektmodus 2 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
213
Fern-I/O-Modus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 12)
220
Halbdirektmodus 3 (Anzahl Belegter Bytes: 16)
224
I/O-Signalsteuerungen und -Funktionen
231
I/O-Signalzeiten
248
Betrieb
249
PROFIBUS-DP-Parameter
257
Alarme, Ursachen und Maßnahmen
262
Fehlerbehebung
262
LED-Statusanzeigen
262
Revisionsverlauf
263
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