Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70-Serie Betriebsanleitung Seite 9

05.2007 Ausgabe 06
Beschreibung des Betriebsmodus:
Vorgabe des aktuellen Durchmessers mittels "Durchmesser setzen". Dies ist nur bei ausgeschaltetem
Antrieb möglich.
Mittels Manövriersollwert wird die Warenbahn zwischen Wickler und Hauptantrieb (Klemmstelle)
angespannt. Durch Vorgabe des Signals "Zugregelung EIN extern" wird das Einschalten der Zugregelung
(bei zusätzlichem Überschreiten eines Mindestmoments) ermöglicht und der Übersteuersollwert
zugeschaltet. Gleichzeitig wird der Drehzahlreglereingang vom Manövrier- auf den Betriebssollwert
(Aufwickler), oder auf 0 (Abwickler) umgeschaltet. Der Antrieb geht an seine von der Zugvorsteuerung(vom
Zugsollwert abgeleitet) vorgegebenen Momentengrenze. Beim Aufwickler kann für den Zugsollwert eine
Wickelhärtenkennlinie (Zug nimmt mit steigendem Durchmesser ab) aktiviert werden.
Die Maschine kann nun hochgefahren werden.
Bei jeder Geschwindigkeitsänderung wird zum Zugvorsteuerwert das Produkt Trägheitsmoment x
Beschleunigung addiert.
Der aktuelle Durchmesser wird permanent mitgerechnet und ergibt sich aus dem Quotienten
Bahngeschwindigkeit/Wicklerdrehzahl. Mit dem sich ändernden Durchmesser wird der Zugvorsteuerwert
multipliziert und dadurch der Bahnzug konstant gehalten.
Im Stillstand kann ein vermindeter Zug (=Stillstandszug) aufgeschaltet werden. Dieser ist prozentuell
abhängig vom aktuellen Betriebssollzug.
Tritt ein Bahnriss auf, so beschleunigt der Aufwickler vorerst um seinen Übersteuersollwert, der Abwickler
verzögert auf seinen Übersteuersollwert (dieser ist negativ, daher dreht der Abwickler in Gegenrichtung). Die
Bahnrisserkennung erfolgt einerseits durch die verzögerte Auswertung eines Mindestmoments, andererseits
durch Vergleich der Momentensoll- und Istwerte. Diese sind, wenn die Zugregelung eingeschaltet ist gleich,
da der Antrieb an seiner Momentengrenze läuft. Beim Bahnriss sinkt der Momentenistwert beim Erreichen
der Übersteuerdrehzahl ab und diese Differenz wird von einem Grenzwertmelder verzögert (um kurzzeitige
Abweichungen auszublenden) ausgewertet. Der Bahngeschwindigkeitssollwert wird vom Drehzahlregler
weggeschaltet, sowohl Auf- als auch Abwickler drehen sich mit ihrem Übersteuersollwert in
Aufwickelrichtung. Nach einer einstellbaren Zeit wird AUS3 eingeleitet.
Das Signal "Bahnriss" kann zusätzlich auch von extern (z.B. über Lichtschranken) vorgegeben werden.
Damit das vorgegebene Moment in möglichst guter Näherung den gewünschten Materialzug hervorruft, ist
eine genaue Kompensation der Beschleunigungs- und Reibungsmomente erforderlich!
9-55
Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler