Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70-Serie Betriebsanleitung
Stromrichtergeräte mit mikroprozessor von 6kw bis 2500kw
für drehzahlveränderbare gleichstromantriebe
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Andere Handbücher für SIMOREG DC-MASTER 6RA70-Serie:
- Bedienungsanleitung (10 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70-Serie
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70-Serie
- Seite 1 SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler Baureihe 6RA70 Stromrichtergeräte mit Mikroprozessor von 6kW bis 2500kW für drehzahlveränderbare Gleichstromantriebe Ausgabe 06...
- Seite 2 Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses und ändert diese auch nicht ab. Der jeweilige Kaufvertrag stellt die gesamte Verpflichtung des Geschäftsgebietes Drehzahlveränderbare Antriebe A&D der SIEMENS AG dar. Die in dem Vertrag zwischen den Parteien festgelegte Gewährleistung ist die einzige vom Geschäftsgebiet Drehzahlveränderbare Antriebe A&D übernommene Gewährleistung. Die vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Applikationsschrift...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Variables Trägheitsmoment ......................21 Optimierung Drehzahlregler......................22 4.4.1 Optimierung bei Minimaldurchmesser ....................22 4.4.2 Optimierung bei Maximaldurchmesser .....................22 Hinweise für Parametereinstellungen ....................22 Anhang ........................ 24 Liste der verwendeten freien Funktionsblöcke .................24 Liste der benutzten Festwerte......................25 Detailschaltbilder..........................25 Parameterliste ...........................52 3-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... - Seite 4 Ausgabe 06 05.2007 4-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
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Seite 5: Übersicht
Fall Umrangierungen der binären Eingangsbefehle bzw. der Sollwerte vorgenommen werden. Die Spezifikationen der Zusatzbaugruppen sind den zugehörigen Datenblättern, die Montage der Baugruppen auch der Betriebsanleitung Kapitel 5.3 “Montage von Optionen” zu entnehmen. 5-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 6: Betriebsarten Und Funktionen
♦ Tippen, Manövrieren (zum Aufführen der Warenbahn) ♦ Stillstandszug ♦ Wickelhärtensteuerung ♦ Vorgabe einer variablen Bahnbreite ♦ Vorgabe einer variablen Materialdichte ♦ Durchmesserrechner mit monotoner oder nichtmonotoner Änderung des Durchmessers ♦ 2 Getriebestufen ♦ Drehzahlregleradaption ♦ Zugregleradaption ♦ Bahnrisserkennung 6-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 7: Regelung Eines Wicklers
Kompensation Kompensation Kompensation Klemmstelle erforderlich erforderlich erforderlich nein Bahntacho nein nein nein erforderlich vozugsweise Blech, Textil, Papier, Gummi, Kabel, Sortierroller verwenden bei Papier, Kabel dünne Folien Draht, Folien, Textil (allgemein bei dehnbaren Materialien) 7-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 8: Momentenbegrenzungsregelung
Geschwindigkeits- Sollwert- Drehzahlrechner aufbereitung Tippsollwert kp-Adaption Manövrieren Übersteuer- sollwert nenn sollHaupt Zugsollwert- bildung sollStillstand Wickelhärte Bahnbreite Variables Materialdichte Trägheits- dv/dt moment i² Ab-/Aufwickler konstantes Trägheits- moment 6RA70 Reibungs- kennlinie Indirekte Zugregelung 8-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... - Seite 9 Das Signal "Bahnriss" kann zusätzlich auch von extern (z.B. über Lichtschranken) vorgegeben werden. Damit das vorgegebene Moment in möglichst guter Näherung den gewünschten Materialzug hervorruft, ist eine genaue Kompensation der Beschleunigungs- und Reibungsmomente erforderlich! 9-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
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Seite 10: Direkte Zugregelung
Sollwert- Geschwindigkeits- Drehzahlrechner aufbereitung Tippsollwert kp-Adaption Manövrieren Übersteuer- sollwert nenn Zugregler Ab-/Aufwickler sollHaupt Zugsollwert- bildung sollStillstand Wickelhärte Bahnbreite Variables Materialdichte Trägheits- dv/dt moment i² Ab-/Aufwickler konstantes Trägheits- moment 6RA70 Reibungs- kennlinie Direkte Zugregelung 10-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... - Seite 11 Auf- als auch Abwickler drehen sich mit ihrem Übersteuersollwert in Aufwickelrichtung. Nach einer einstellbaren Zeit wird AUS3 eingeleitet. Das Signal "Bahnriss" kann auch zusätzlich von extern (z.B. über Lichtschranken) vorgegeben werden. 11-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
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Seite 12: Drehzahlkorrekturregelung
Momenten- begrenzung Hochlaufgeber n-Regler begrenzung dv/dt Geschwindigkeits- Sollwert- Drehzahlrechner aufbereitung Tippsollwert kp-Adaption Manövrieren Tänzerlage- regler nenn Lagesollwert Ab-/Aufwickler Bahnbreite Variables Materialdichte Trägheits- dv/dt moment i² konstantes Ab-/Aufwickler Trägheits- moment 6RA70 Reibungs- kennlinie Tänzerregelung 12-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... - Seite 13 AUS3 wird eingeleitet. Beim Aufwickler ist es sinnvoll AUS3 zu verzögern, damit eventuell loses Wickelgut noch aufgespult wird. HINWEIS Beim Lageregler kann es unter Umständen erforderlich sein, den D-Anteil im Istwertkanal zu aktivieren. Dies dient zur Dämpfung der Tänzerwalze und verhindert ein Aufschaukeln zwischen Tänzer und Wickler. 13-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
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Seite 14: V-Konstant Regelung (Aufwickler)
Momenten- begrenzung Hochlaufgeber n-Regler begrenzung dv/dt Geschwindigkeits- Sollwert- Drehzahlrechner aufbereitung Tippsollwert kp-Adaption Tänzerlage- Manövrieren regler nenn Lagesollwert Ab-/Aufwickler Bahnbreite Variables Materialdichte Trägheits- dv/dt moment i² konstantes Trägheits- Ab-/Aufwickler moment 6RA70 Reibungs- kennlinie v-konstant-Regelung 14-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 15: Funktionsblöcke Der Regelung
P421 von 1 auf 0, in beide Richtungen freigegeben werden. 2.4.6 Getriebestufen Die Vorgabe von Getriebestufe 2 wird bei der Berechnung des Trägheitsmoments und des daraus resultierenden Vorsteuermoments automatisch berücksichtigt. Dabei ist die kleinere Übersetzung immer mit 100% anzunehmen 15-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 16: Drehzahlregleradaption
Applikation auch der Fall ist. Ist das Trägheitsmoment des Wickelkerns nicht vernachlässigbar, kann vom Anwender eine entsprechende Adaption in der Berechnung vorgenommen werden (Berücksichtigung von JKern mit i2). Trägheitsmoment Vollzylinder Π ∗ ρ ∗ ∗ [kgm²] 16-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 17: Ermittlung Des Variablen Trägheitsmoments
Maximales Beschleunigungsmoment in Abhängigkeit von J [% von M vmax Motornennmoment [Nm] Nenndrehzahl des Motors [U/min] Motornennleistung [kW] Beschleunigungszeit [s] Hochlaufzeit der Bahngeschwindigkeit von 0 – V ∆v Geschwindigkeitsdifferenz [m/min] ρ Spezifisches Gewicht (Dichte) [kg/dm³] 17-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 18: Schnittstellen
Externe Wickelhärtekennlinie K3008 Bahnbreite Bei verschiedenen Sorten K3009 Materialdichte Bei verschiedenen Sorten K3010 Reserve HINWEIS Gleichzeitiges Ansteuern von B3504 (v-konstant Regelung) und B3505 (Tänzerlageregelung) ist nicht zulässig und bedingt sofortiges Auslösen von AUS 3! 18-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 19: Sendedaten Zur Überlagerten Steuerung
Zug-/Lageistwert: Analoger Wahleingang 1 X174: 6-7 Wertebereich: Zugistwert: 0..+10V Lageistwert: -10V..+10V (bei +/- Versorgung können beide Endlagen erfasst werden) 3.1.3 Analogausgänge Zugsollwert für Tänzergewicht bei Tänzerlageregelung: Analogausgang 1 X175: 14-15 3.1.4 Pulsgebereingang Eingang für Digitaltacho lt. Betriebsanleitung 19-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 20: Inbetriebnahmehinweise
Drehzahlregler) beobachten. Dieser sollte sich im Bereich von +/-3% bewegen. ACHTUNG Ein zu hoch eingestellter Reibausgleich kann zum Loslaufen des Wicklers und während des Abwickelns mit indirekter Zugregelung zu Losen in der Warenbahn führen. 20-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 21: Kompensation Beschleunigungsmoment
/Tänzerrglers (K9249) beobachtet werden. Dieser sollte sich im Bereich von +/-3% bewegen. HINWEIS Sind Bahnbreite und/oder Dichte anlagenbedingt immer konstant, so sind die Parameter U150.03 (Bahnbreite) und/oder U525.04 (Dichte) fix auf K0001 (100%) zu legen. 21-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 22: Optimierung Drehzahlregler
U450: Verzögerung Bahnrisserkennung. Dient zum Ausblenden von kurzzeitigen Zug- bzw. Momenteneinbrüchen. U453: Zeit, während der, der mit U198 eingestellte Minimalzug überschritten sein muss, um die Zugregelung einzuschalten. U456: Zeit für Rückwärtswickeln bei Bahnriss. 22-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... - Seite 23 U539.01: Integrierzeit Durchmesserrechner Als Berechnungsgrundlage dient folgende Formel: − Hülse Maximaler Rollendurchmesser [m] Minimaler (Kern) Durchmesser [m] Hülse Maximale Bahngeschwindigkeit [m/min] Minimale Dicke des Materials [mm] 0,95 Faktor zur Miteinbeziehung von 5% Sicherheit 23-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
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Seite 24: Anhang
Begrenzer Grenzwertmelder ohne Siebung 73,74 Maximumauswahl Nachführ-/Speicherglieder Analogsignalumschalter 90..99 Integratoren Kennlinienbausteine 106,107,108, 280 Einfachhochlaufgeber Technologieregler Geschwindigkeits-/Drehzahlrechner Variables Trägheitsmoment Multiplexer 86,87 UND-Glieder 121..132 ODER-Glieder 150..167 Inverter 180..193 NAND-Glieder RS-Speicherglieder Zeitglieder 240..246 Binärsignal-Umschalter 250..253 PI-Regler 24-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... -
Seite 25: Liste Der Benutzten Festwerte
Maximal zulässige Momentenabweichung für Bahnrisserkennung 17.5 Detailschaltbilder Siehe nachstehende Blätter 1..20 HINWEIS Zur besseren Erkennung sind die wicklerspezifischen Änderungen der Binektor- und Konnektor- verbindungen sowie der Parameteränderungen hellgrau unterlegt. Diese Werte weichen von der Werkseinstellung ab. 25-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... - Seite 26 Ausgabe 06 05.2007 26-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 27 05.2007 Ausgabe 06 27-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 28 Ausgabe 06 05.2007 28-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 29 05.2007 Ausgabe 06 29-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 30 Ausgabe 06 05.2007 30-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 31 05.2007 Ausgabe 06 31-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 32 Ausgabe 06 05.2007 32-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 33 05.2007 Ausgabe 06 33-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 34 Ausgabe 06 05.2007 34-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 35 05.2007 Ausgabe 06 35-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 36 Ausgabe 06 05.2007 36-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 37 05.2007 Ausgabe 06 37-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 38 Ausgabe 06 05.2007 38-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
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Seite 52: Parameterliste
Funktionsblöcke abgewählt und die verdrahteten Funktionsblöcke angewählt (aktiviert) werden, sofern sie noch nicht angewählt sind. Durch das Abwählen der nicht verwendeten Funktionsblöcke sinkt auch die Prozessorauslastung. (siehe Beobachtungsparameter n009). 52-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler... - Seite 53 05.2007 Ausgabe 06 53-55 Siemens AG SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler...
- Seite 54 Ausgabe 06 05.2007 SIMEA © Siemens AG, 2000-2007 Änderungen vorbehalten Siemens Industrial Manufacturing, SIMOREG DC-MASTER Engineering and Applications Applikation Achswickler Postfach 83, A-1211 Wien Printed in EU (Austria)