V-Konstant Regelung (Aufwickler) - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70-Serie Betriebsanleitung

Ausgabe 06
2.3.2

v-konstant Regelung (Aufwickler)

Die drei vorhergehenden Regelungsarten bedingen jeweils eine Klemmstelle in der Maschine, z.B. durch
zwei aufeinandergepresste Rollen, durch die die Warenbahn geführt wird und die dem Wickler die
Bahngeschwindigkeit einprägt. Ist so eine Klemmstelle nicht vorhanden, so muss der Aufwickler auf
konstante Umfangsgeschwindigkeit geregelt werden. Dazu ist es erforderlich die Bahngeschwindigkeit
mittels Bahntacho zu erfassen, um die Berechnung des Durchmessers aus v/n zu ermöglichen.
Da hier der Aufwickler sozusagen als "Hauptantrieb" agiert, wird der Hochlaufgeber für die Verrampung des
Drehzahlsollwertes verwendet.
Abwickler
Bahngeschwindigkeits-
sollwert
Z
sollHaupt
Z
sollStillstand
Bahn-
geschwindigkeit
|n |
ist
i
Durchmessersetzwert
Durchmesser Hülse
Monotonie ja/nein
Durchmesser setzen
Durchmesser halten
aufbereitung
Tippsollwert
Tänzerlage-
Lagesollwert
Ab-/Aufwickler
Bahnbreite
Materialdichte
D
i²
konstantes
Reibungs-
|n |
ist
14-55
Zugsollwert-
bildung
Wickel- D
härte
Durch-
messer- D
rechner
HLG-Sollwert-
begrenzung Hochlaufgeber
Sollwert-
regler
Variables
+
Trägheits-
dv/dt
moment
Trägheits-
moment
kennlinie
Bahntacho
wickeln von
Bahnriss oben/unten
dv/dt
Geschwindigkeits-
Drehzahlrechner
Manövrieren
D i n
nenn
+
X
i
SIMOREG DC-MASTER
Aufwickler
(v-konstant)
M
Stromrichter
I-Regler
Momenten-
n-Regler
begrenzung
n
ist
+
kp-Adaption
+/-
Ab-/Aufwickler
6RA70
v-konstant-Regelung
Applikation Achswickler
05.2007
Siemens AG