Funktionsblöcke Der Regelung; Stillstandszug; Wickelhärtensteuerung; Variable Bahnbreite - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70-Serie Betriebsanleitung

05.2007
Beschreibung des Betriebsmodus:
Vorgabe des aktuellen Durchmessers mittels "Durchmesser setzen". Dies ist nur bei ausgeschaltetem
Antrieb möglich.
Bei angespannter Warenbahn kann die Maschine hochgefahren werden.
Bei v-konstant Regelung ist die Bahnrisserkennung nicht wirksam. Tritt Bahnriss auf, so wird das
Bahntachosignal zu 0. Damit würde der berechnete Durchmesser Richtung D
entsprechend höheren Drehzahl des Wicklers führt. Um dies zu verhindern, muss die Monotonie des
Durchmesserrechners aktiviert werden, dh. der Durchmesser kann beim Aufwickler nur zunehmen und bleibt
damit bei Bahnriss konstant
HINWEIS
Bei v-konstant Regelung ist es erforderlich die Bahngeschwindigkeit mittels Bahntacho zu messen. Dies
bedingt auch die Verwendung der optionalen Zusatzbaugruppe SBP-Impulsgeberauswertung (zweiter
Tachoistwert).
2.4 Funktionsblöcke der Regelung
2.4.1

Stillstandszug

Der Stillstandszug wird in Abhängigkeit von der externen Ansteuerung und der eigenen n=0 – Meldung
aufgeschaltet und ist parametrierbar prozentuell abhängig vom eingestellten Betriebszug. Wird der
Stillstandszug konstant gewünscht, muss Parameter U151.01 mit K0001 verbunden werden.
2.4.2 Wickelhärtensteuerung
Die Wickelhärtensteuerung beeinflusst durchmesserabhängig entlang einer einstellbaren Kennlinie den
Zugsollwert. Die Kennlinienvorgabe kann intern mittels Polygonzug oder extern über den Bus erfolgen.
Wenn vom Anwender gewünscht, können bis zu 5 weitere Kennlinien eingegeben werden. Für Abwickler ist
es sinnvoll, ohne Wickelhärte zu arbeiten. Die Umschaltung zwischen den einzelnen Kennlinien erfolgt über
die externe Steuerung.
2.4.3

Variable Bahnbreite

Die Vorgabe von verschiedenen Bahnbreiten wird bei der Berechnung des Trägheitsmoments und des
daraus resultierenden Vorsteuermoments automatisch berücksichtigt. Die maximale Bahnbreite ist dabei mit
100% zu bewerten. Wird mit einer fixen Bahnbreite gearbeitet, ist Parameter U150.03 mit K0001 zu
verbinden.
2.4.4

Variable Materialdichte

Die Vorgabe von verschiedenen Materialdichten wird bei der Berechnung des Trägheitsmoments und des
daraus resultierenden Vorsteuermoments automatisch berücksichtigt. Die maximale Materialdichte ist dabei
mit 100% zu bewerten. Wird auf die Eingabe einer variablen Materialdichte verzichtet, ist Parameter
U525.04 mit K0001 zu verbinden.
2.4.5

Durchmesserrechner

Der Durchmesserrechner ermittelt aus dem Bahngeschwindigkeitssollwert (bei v-konstant Regelung
Bahngeschwindigkeitsistwert) und der Wicklerdrehzahl den aktuellen Durchmesser. Diese Berechnung
erfolgt nur bei Kraftschluss zur Warenbahn, eingeschalteter Zugregelung und Zustand "Betrieb". Da bei
einem Abwickler der Durchmesser nur abnehmen, bei einem Aufwickler nur zunehmen kann, wird eine
Berechnung in gegensätzlicher Richtung unterbunden (Durchmesseränderung monoton).
Wird dies vom Anwender nicht gewünscht, kann der Durchmesserrechner durch Ändern des Parameters
P421 von 1 auf 0, in beide Richtungen freigegeben werden.
2.4.6

Getriebestufen

Die Vorgabe von Getriebestufe 2 wird bei der Berechnung des Trägheitsmoments und des daraus
resultierenden Vorsteuermoments automatisch berücksichtigt. Dabei ist die kleinere Übersetzung immer mit
100% anzunehmen
Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler
Ausgabe 06
integrieren, was zu einer
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