Drehzahlkorrekturregelung; Tänzerregelung - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70-Serie Betriebsanleitung

Ausgabe 06
2.3

Drehzahlkorrekturregelung

2.3.1 Tänzerregelung
Hier wird zum Sollwert des Drehzahlreglers ein Korrekturwert (Größe des Eingriffs 2-10%) addiert. Die
Momenten-grenzen des Antriebs sind dabei immer geöffnet.
Bei jeder Geschwindigkeitsänderung wird zum Drehzahlreglerausgang das Produkt Trägheitsmoment x
Beschleunigung als Momentenzusatzsollwert addiert.
Der Hochlaufgeber für den Drehzahlsollwert dient nur zur Erzeugung des dv/dt-Signals (Hoch- und
Rücklaufzeit sollten auf 0 gestellt werden).
Hauptantrieb
(Einprägung der
Bahngeschwindigkeit)
Bahngeschwindigkeits-
sollwert
Z
sollHaupt
Z
sollStillstand
|n |
ist
i
Durchmessersetzwert
Durchmesser Hülse
Monotonie ja/nein
Durchmesser setzen
Durchmesser halten
aufbereitung
Tippsollwert
Tänzerlage-
Lagesollwert
Ab-/Aufwickler
Bahnbreite
Materialdichte
D
i²
konstantes
|n |
ist
12-55
Lageistwert
Zugsollwert-
bildung
Wickel- D
härte
Durch-
messer- D
rechner
HLG-Sollwert-
begrenzung Hochlaufgeber
Sollwert-
regler
Variables
+
Trägheits-
dv/dt
moment
Trägheits-
moment
Reibungs-
kennlinie
Tänzer
P
U
zu externem Zugregler
(Beeinflussung Tänzergewicht)
wickeln von
Bahnriss oben/unten
dv/dt
Geschwindigkeits-
Drehzahlrechner
Manövrieren
D i n
nenn
+
X
i
SIMOREG DC-MASTER
Wickler
M
Stromrichter
I-Regler
Momenten-
n-Regler
begrenzung
n
ist
+ +
kp-Adaption
+/-
Ab-/Aufwickler
6RA70
Tänzerregelung
Applikation Achswickler
05.2007
Siemens AG