Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70-Serie Betriebsanleitung

05.2007
0 Inhalt
1 Übersicht ............................................................................................................... 5
1.1 Allgemeines.........................................................................................................................................5
1.2 Anwendungsrichtlinien ........................................................................................................................5
1.3 Anwendungsbedingungen ..................................................................................................................5
1.4 Betriebsarten und Funktionen.............................................................................................................6
2 Regelung eines Wicklers...................................................................................... 7
2.1 Auswahlkriterien für die Regelmethode ..............................................................................................7
2.2 Momentenbegrenzungsregelung ........................................................................................................8
2.2.1 Indirekte Zugregelung .........................................................................................................................8
2.2.2 Direkte Zugregelung .........................................................................................................................10
2.3 Drehzahlkorrekturregelung ...............................................................................................................12
2.3.1 Tänzerregelung .................................................................................................................................12
2.3.2 v-konstant Regelung (Aufwickler) .....................................................................................................14
2.4 Funktionsblöcke der Regelung .........................................................................................................15
2.4.1 Stillstandszug ....................................................................................................................................15
2.4.2 Wickelhärtensteuerung .....................................................................................................................15
2.4.3 Variable Bahnbreite...........................................................................................................................15
2.4.4 Variable Materialdichte .....................................................................................................................15
2.4.5 Durchmesserrechner ........................................................................................................................15
2.4.6 Getriebestufen...................................................................................................................................15
2.4.7 Drehzahlregleradaption.....................................................................................................................16
2.4.8 Zugregleradaption .............................................................................................................................16
2.4.9 Bahnrisserkennung ...........................................................................................................................16
2.5 Berechnung der Beschleunigungskompensation .............................................................................16
2.5.1 Ermittlung des festen Trägheitsmoments .........................................................................................16
2.5.2 Ermittlung des variablen Trägheitsmoments ....................................................................................17
2.5.3 Formelzeichen und Dimensionen .....................................................................................................17
3 Schnittstellen ...................................................................................................... 18
3.1 Empfangsdaten von der überlagerten Steuerung.............................................................................18
3.1.1 Sendedaten zur überlagerten Steuerung..........................................................................................19
3.1.2 Analogeingänge ................................................................................................................................19
3.1.3 Analogausgänge ...............................................................................................................................19
3.1.4 Pulsgebereingang .............................................................................................................................19
4 Inbetriebnahmehinweise .................................................................................... 20
4.1 Drehzahlistwertabgleich....................................................................................................................20
4.2 Kompensation Reibungsmoment......................................................................................................20
4.3 Kompensation Beschleunigungsmoment .........................................................................................21
4.3.1 Konstantes Trägheitsmoment ...........................................................................................................21
4.3.2 Variables Trägheitsmoment ..............................................................................................................21
4.4 Optimierung Drehzahlregler..............................................................................................................22
4.4.1 Optimierung bei Minimaldurchmesser ..............................................................................................22
4.4.2 Optimierung bei Maximaldurchmesser .............................................................................................22
4.5 Hinweise für Parametereinstellungen ...............................................................................................22
5 Anhang ................................................................................................................ 24
5.1 Liste der verwendeten freien Funktionsblöcke .................................................................................24
5.2 Liste der benutzten Festwerte...........................................................................................................25
5.3 Detailschaltbilder...............................................................................................................................25
5.4 Parameterliste ...................................................................................................................................52
Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Applikation Achswickler
Ausgabe 06
Seite
3-55