Spezielle DispenseMotion Bildschirme der 4-Achsen
PROPlus System
HINWEIS: Dieser Abschnitt enthält nur die für einen 4-Achsen PROPlus Roboter spezifischen Informationen.
Vollständige Informationen zum System finden Sie in der Betriebsanleitung der PROPlus / PRO Serie.
Pos.
Bildschirmausschnitt Beschreibung
Axis Limit
(Achsenbe-
grenzung)
Speed
(Geschwindigkeit)
Park Position
(Parkposition)
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Automatisiertes 4-Achsen-Dosiersystem PROPlus | Ergänzung zur Betriebsanleitung
Legt die Bereichsgrenzen fest, in denen sich der Roboter bewegen
kann. Ein höherer Wert als die Standardeinstellungen kann nicht
eingegeben werden.
Stellt die Geschwindigkeit (in mm/s) der Achsbewegungen ein. Die
Werte für die maximale Geschwindigkeit finden Sie unter „Technische
Daten" auf Seite 4.
HINWEIS: Sie können auch die
Bewegungsgeschwindigkeitseinstellungen ändern, indem Sie auf 1
neben dem Navigations- und Bewegungsfenster klicken. Ausführliche
Informationen finden Sie unter „Navigations- und Bewegungsfenster
für 4-Achsen PROPlus Systeme" auf Seite 14.
Der Roboter stellt seine Geschwindigkeit automatisch je nach der
Komplexität des Musters ein. Erzwingen des Roboters, mit einer
höheren Geschwindigkeit zu laufen, kann Genauigkeitsverluste und
Betriebsunterbrechungen zur Folge haben.
Stellt die Position ein, bei der die Dosiernadel in die (1)
Reinigungsstellung fährt oder (2) wenn der „Parkposition"-Befehl in
einem Programm vorkommt.
Klicken Sie auf MOVE (Bewegen), um die Nadel zu den Koordinaten
zu fahren, die für „Park Position" (Parkposition) eingestellt sind. Um
die Einstellung zu ändern, bewegen Sie die Nadel in die neue Position
und klicken Sie anschließend auf SET, um diese Position als neue
Parkposition festzulegen.
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VORSICHT
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