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Pro‐Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Betriebsanleitung P/N 7192239B - German - Ausgabe 11/03 NORDSON CORPORATION • AMHERST, OHIO • USA...
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KISS, Lean Cell, Little Squirt, LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, Microcoat, Micromark, Micromedics, Micro‐Meter, MicroSet, Microshot, Millenium, Mini Blue, Mini Squirt, Moist‐Cure, Mountaingate, MultiScan, NexJet, No‐Drip, Nordson, Optimum, Package of Values, Paragon, PatternView, PermaFlo, PICO, PicoDot, PluraFoam, Porous Coat, PowderGrid, Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro‐Flo, Program‐A‐Bead, Program‐A‐Shot, Program‐A‐Stream, Program‐A‐Swirl, ProLink, Pro‐Meter,...
O‐2 Introduction Outside Europe For your nearest Nordson office outside Europe, contact the Nordson offices below for detailed information. Contact Nordson Phone Africa / Middle East DED, Germany 49‐211‐92050 49‐211‐254 658 Asia / Australia / Latin America Pacific South Division, 1‐440‐685‐4797...
Sie sind mit allen wichtigen Sicherheitsbestimmungen vertraut und physisch in der Lage, die ihnen zugewiesenen Aufgaben zu erfüllen. Bestimmungsgemäße Verwendung Wenn Nordson Geräte auf andere Weise verwendet werden als in der mit dem Gerät gelieferten Dokumentation beschrieben, kann dies zu Personen- oder Sachschäden führen.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Persönliche Sicherheit Beachten Sie die folgenden Hinweise, um Verletzungen zu vermeiden. Bedienen oder warten Sie Geräte nur, wenn Sie dafür auch qualifiziert sind. Arbeiten Sie nur dann am Gerät, wenn Schutzvorrichtungen, Türen und Abdeckungen intakt sind und die automatischen Sicherheitsschalter richtig funktionieren.
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Die National Spray Equipment Manufacturers Association hat eine Taschenkarte erstellt, die Personen bei der Arbeit mit Hochdruck-Sprühgeräten bei sich tragen sollten. Diese Karten werden mit dem Gerät geliefert. Nachstehend der Text dieser Karte: ACHTUNG: Verletzungen durch Flüssigkeiten unter Hochdruck können...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Brandschutz Befolgen Sie die folgenden Anweisungen, um ein Feuer oder eine Explosion zu verhindern: Leitfähige Teile erden. Nur geerdete Luft- und Materialschläuche verwenden. Die Erdungsvorrichtungen von Geräten und Werkstücken regelmäßig kontrollieren. Der Widerstand gegen Erde darf 1 Megaohm nicht überschreiten.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Gefahren von Lösungsmitteln mit halogenierten Kohlenwasserstoffen Keine Lösungsmittel mit halogenierten Kohlenwasserstoffen in einem System unter Druck verwenden, das Aluminiumkomponenten enthält. Unter Druck können diese Lösungsmittel mit Aluminium reagieren, explodieren und Verletzungen, Tod oder Sachschäden verursachen. Lösungsmittel mit...
Materialdurchflussrate einstellt, die von der Geschwindigkeit der Zahnradpumpe abhängt. Die Zahnradpumpe wird durch einen Motor angetrieben, den die Motorsteuerung im Gehäuse der Pro-Meter Steuerung steuert. Die Motorgeschwindigkeit wird durch ein 0-10V Analogsignal von der Process Sentry Platine zur Motorsteuerung eingestellt.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Wenn der Schalter auf Auto steht, wird die Durchflussrate oder Geschwindigkeit der Zahnradpumpe durch eine Kombination von Analogsignal vom Roboter und Raupengrößeneinstellung für diese Werkstück-ID gesteuert. Es gilt folgende Formel: Analogsignal zur Motorsteuerung = (Raupengröße/99) x (Analogsignal vom Roboter/10) x 10 Volt...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Pistoleneinschaltverzögerung nach Werkstück-ID Pistoleneinschaltverzögerung wird genutzt, um vorbereitend Druck in der Materialzufuhr zur Pistole aufzubauen, was ausreichend Material am Raupenanfang garantiert. So wird die Auftragspistole nach Vorbefüllen der Zufuhrpumpen betätigt. Die Verzögerung beginnt beim Robotersignal Pistole EIN.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Betriebsabfolge Siehe Tabelle 1 zur Betriebsabfolge des Systems. Tabelle 1 Betriebsabfolge Reihenfolge Beschreibung Werkstück ID Ein Die Robotersteuerung sendet ein Werkstück-ID-Signal an die Steuerung. Das Signal ist 5 bits lang und entspricht einem spezifischen Werkstück.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Alarme und Fehler Die Pro‐Meter Steuerung mit Process Sentry meldet folgende diskrete Fehlerinformationen über die Steuerungsausgänge an den Roboter. Zu großes oder zu geringes Volumen Der Alarm für zu großes oder zu geringes Volumen zeigt an, dass das aufgetragene Volumen außerhalb der programmierten Grenzen für eine...
Ist-Volumen Pumpen-, Pumpenausgangs- und Düsendruck Fehlercodes Zum Herunterladen der Daten auf einen PC brauchen Sie ein serielles Datenkabel und das Programm Nordson DataLink. Die Steuerung hat eine serielle Schnittstelle. Siehe Bedienerleitfaden zu Nordson DataLink für Anweisungen zum Herunterladen. Programm Konfigurator Zum Programmieren der Pro‐Meter Steuerung das Dienstprogramm Nordson...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Vor dem Einstellen von Produktionsparametern folgendes ausführen: Das Analog-Werkzeuggeschwindigkeitssignal von der Robotersteuerung konfigurieren. Zeitfolge für das Ausgangssignal der Robotersteuerung einstellen. Den Roboter die Werkzeugwege für jedes Werkstück lernen lassen. Siehe Abschnitt Technische Daten und Betriebsanleitung Ihrer Robotersteuerung zu weiteren Informationen.
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) 1100068A Abb. 2 Bedienerschnittstelle Tabelle 2 Funktionen der Bedienerschnittstelle Position Beschreibung Funktion Tasten für MENÜAUSWAHL Die Menüs in der Menüleiste markieren. Taste [↵] drücken, um ein markiertes Menü zu öffnen. Pfeiltasten AUF/AB Die senkrecht in dem Menüs aufgelisteten...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Menüs der Bedienerschnittstelle Siehe Abb. 2. Mit den Tasten MENÜWAHL eines von vier Hauptmenüs markieren: VOLUMEN, HILFE, STATUS oder EINRICHTEN. Mit den Tasten [YB] die Kennungen in jedem Menü markieren. Menü VOLUMEN (VOLUME) Siehe Menü...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Menü HILFE (HELP) Siehe Menü 2. Wenn im Betrieb ein Fehler erkannt wird, geht die Alarmleuchte an, und der Fehlertyp wird im Menü HILFE angezeigt. The pressure at Upstream/Outlet is low compared to the limits that were set.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Menü STATUS (STATUS) Siehe Abbildung 3 und Tabelle 3. 1100071A Menü 3 Menü STATUS (Beispiel) Tabelle 3 Anzeigen im Menü STATUS Kennung Anzeige Werkzeug- 0-5 VDC (Hälfte des Ist-Spannungsausgangs geschwindigkeit von der Robotersteuerung) Temperatur °C...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Menü EINRICHTEN (SETUP) Siehe Abbildung 4 und Tabelle 4. 1100072A Menü 4 Menü EINRICHTEN (Beispiel) Hinweis: Blase ist optional. Tabelle 4 Kennungsfunktionen im Menü EINRICHTEN Kennung Funktion Raupengrößen Raupengröße für bis zu 32 Werkstücke eingeben.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Erstmaliges Einrichten Beim Einschalten führt die Steuerung einen Selbsttest durch, um richtige Funktion zu prüfen. Nach Abschluss des Tests Ihre Pro‐Meter Steuerung wie folgt programmieren. Hier nicht genannte Einstellungen müssen durch den Nordson Anwendungstechniker programmiert werden.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Programmierung mit dem Konfigurator Das Nordson Konfigurationsprogramm (Konfigurator) erzeugt, liest und speichert Konfigurationsdateien für die Pro‐Meter Steuerung. Das Programm wird mit zwei Batch-Dateien mit den Namen SAVE und LOAD geliefert. LOAD überträgt Dateien vom PC zur Steuerung; SAVE überträgt Dateien von der Steuerung zum PC.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Programm Konfigurator starten und Dateien laden Alle Befehle werden bei der DOS-Kennung eingegeben. 1. Um das Konfigurator-Programmverzeichnis zum aktiven Verzeichnis zu machen, folgendes eingeben: CD C:\CONF 2. Zum Starten des Programms folgendes eingeben: PSCONFIG Das Menü...
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) HINWEIS: Zum Ändern einer bestehenden Datei muss sich diese im aktiven Verzeichnis befinden (Verzeichnis, von dem aus das Programm Konfigurator gestertet wird). HINWEIS: Dateinamen dürfen max. acht Zeichen haben und sollten keine Punkte, Leerzeichen oder Erweiterungen enthalten.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Dateien speichern und Programm Konfigurator beenden Um eine Datei zu speichern oder das Programm Konfigurator zu beenden: Siehe Menü 5. 1. Befehl Beenden markieren und die [Eingabetaste] auf der Tastatur drücken. Das Programm fordert Sie auf, die Änderungen zu speichern oder zu verwerfen.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Ändern von Parametern der Konfigurationsdatei 1. Programm Konfigurator starten und die gewünschte Datei öffnen. Siehe Programm Konfigurator starten und Dateien laden zu Anweisungen. 2. Den Befehl PROCESS SENTRY markieren. 3. Die [Eingabetaste] auf der Tastatur drücken. Es erscheint der Bildschirm Dateneingabe.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) HINWEIS: Die Funktionen LOAD und SAVE nutzen das Programm Nordson DataLink zum Übertragen von Dateien. Sicherstellen, dass DataLink im selben Verzeichnis wie das Programm Konfigurator installiert ist. Siehe Bedienerleitfaden zu Nordson DataLink für weitere Informationen.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Tägliche Inbetriebnahme Beim Einschalten führt die Steuerung einen Selbsttest durch, um richtige Funktion zu prüfen. Nach Abschluss des Vorgangs kann die Produktion beginnen. 1. Pistole über einen Abfallbehälter halten und die Taste [1] an der Bedienerschnittstelle drücken, um Luft aus dem Auftragssystem zu...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Pistoleneinschaltverzögerung einstellen (Forts.) Siehe Menü 5. Einstellung der Pistoleneinschaltverzögerung über EINRICHTEN>Verzögerungen. EINRICHTEN>Einstellungen nach Werkstück-ID. Einstellungen für Pistoleneinschaltverzögerung—Menü Verzögerungen Die Pistoleneinschaltverzögerung wie folgt aus dem Menü Verzögerungen einstellen: 1. Mit den Tasten [A"] das Menü EINRICHTEN markieren.
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) 1100077A Menü 5 EINRICHTEN 1100078A Menü 6 Analog Pistolenverzögerungen P/N 7192239B E 2003 Nordson Corporation...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Einstellungen Pistoleneinschaltverzögerung—Menü Einstellungen nach Werkstück-ID Die Pistoleneinschaltverzögerung wie folgt aus dem Menü Einstellungen nach Werkstück-ID einstellen: 1. Mit den Tasten [A"] das Menü EINRICHTEN markieren. 2. Mit den Tasten [YB] die Einstellungen nach Werkstück-ID markieren und die Taste [↵] drücken.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Einstellungen für Raupengröße ändern Siehe Menü 8. Einstellung der Raupengrößen in EINRICHTEN>Raupengrößen. EINRICHTEN>Einstellungen nach Werkstück-ID. 1100072A Menü 8 EINRICHTEN P/N 7192239B E 2003 Nordson Corporation...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Einstellungen für Raupengrößen—Menü Raupengrößen Die Einstellungen für Raupengrößen wie folgt aus dem Menü Raupengrößen einstellen ändern: 1. Mit den Tasten [A"] das Menü EINRICHTEN markieren. 2. Mit den Tasten [YB] die Raupengrößen markieren.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Einstellungen für Raupengrößen—Menü Einstellungen nach Werkstück-ID Die Einstellungen für Raupengrößen wie folgt aus dem Menü Einstellungen nach Werkstück-ID ändern: 1. Mit den Tasten [A"] das Menü EINRICHTEN markieren. 2. Mit den Tasten [YB] die Einstellungen nach Werkstück-ID markieren und die Taste [↵] drücken.
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Problem Mögliche Ursache Abhilfe Pistole trägt kein Materialzufuhrdruck zu niedrig Materialzufuhrdruck erhöhen. Material auf Eingangsdruck an der Zahnradpumpe prüfen. Düse blockiert Düse abnehmen und reinigen. Siehe Dokumentation der Auftragspistole. Materialzufuhrschlauch blockiert Ausstoß aus dem Materialzufuhrschlauch prüfen.
Ein Strich (—) wird verwendet, wenn die Teilenummer für alle Teile in der Abbildung gilt. Die Zahl in der Spalte "P/N" ist die Nordson Bestellnummer. Eine Serie von Strichen (- - - - - -) in dieser Spalte bedeutet, dass das Teil nicht separat bestellt werden kann.
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Die Spalte "Benennung" enthält den Namen des Ersatzteils und gegebenenfalls seine Abmessungen und sonstigen Eigenschaften. Die Punkte zeigen den Zusammenhang zwischen Baugruppen, Unterbaugruppen und Einzelteilen. Position Beschreibung Anzahl Hinweis — 0000000 Baugruppe...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Pro‐Meter Steuerung Siehe Abb. 7 und nachstehende Ersatzteilliste. HINWEIS: Weitere Informationen siehe mit der Pro‐Meter Steuerung gelieferte Systemdokumentation. 1100082A Abb. 7 Ersatzteile, Pro‐Meter Steuerung P/N 7192239B E 2003 Nordson Corporation...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Pro‐Meter Steuerung (Forts.) Position Beschreibung Anzahl Hinweis — ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Controller, Pro‐Meter with Process Sentry, DC version 185670 Assembly, keyboard, Pro‐Flo II, English S Cover, bezel, keyboard, Pro‐Flo II 282964 S Gasket, keypad panel, Pro‐Flo II...
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) HINWEIS: Die Abbildung unten zeigt die Beziehung zwischen Robotergeschwindigkeit und Ausgangsspannung. Eine Robotergeschwindigkeit von 80% entspricht 8 VDC. Eine Robotergeschwindigkeit von 40% entspricht 4 VDC. (Min.) (Max.) Robotergeschwindigkeit (Prozent) 110083A Abb. 8...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Kontaktbelegung der Buchsen Siehe Tabellen 5 und 6 zu den Kontaktbelegungen an den Schnittstellenausgängen der Pro‐Meter Steuerung. HINWEIS: Diese Schnittstelle dient nur für direkt verdrahtete Ein-/Ausgänge (I/O). Wenn ein externer I/O-Block oder ein Netzwerkanschluss verwendet wird, siehe Systemzeichnungen.
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Tabelle 6 Kontaktbelegungen der Schnittstellenkabelbuchse der Anschlussbox Ader Steuerungsseitiges Referenzsignal Pumpenausgangs-Messumformer Pumpenausgangs-Messumformer Pumpenausgangs-Messumformer Pumpenausgangs-Messumformer Abschirmung (für beide Messumformer im Kabel) Tacho-Ring +15 V Versorgung Masse Signal A zum Durchflussmessereingang für Volumenüberwachung Signal B Signal 2X zur Motorsteuerung als Geschwindigkeitsrückmeldung...
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Kontaktbelegung der Buchsen (Forts.) Siehe Tabellen 7 bis 10 zu den Kontaktbelegungen für die Motorbuchse, Steuerung Pistole EIN, Analogsignalstecker, Heizungsschlauchkopfstecker, Stecker Entleerer Leer und die Pumpen-Magnetventilstecker. Tabelle 7 Kontaktbelegungen für die Motorbuchse Ader Referenzsignal auf Seite der Pro‐Meter Steuerung...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Tabelle 9 Analogsignalstecker Ader Funktion Analog (+) Analog (-) Frei Frei Frei Tabelle 10 Pumpen-Magnetventilstecker Ader Funktion 120 Volt zur Pumpe A EIN 120 Volt Null Erde 120 Volt Pumpe B EIN...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Dekodieren der SPC Fehlercodes Einen SPC Fehlercode wie folgt dekodieren: 1. Die größte Zahl aus der Spalte Code abziehen, bei der ein Rest von Null oder größer bleibt. Das ist der Wert des ersten Fehlercodes.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Prüfpunkte der Hauptplatine Siehe Tabelle 13 zu den Funktionen und Kanalbelegungen der Testpunkte der Hauptplatine. Tabelle 13 Prüfpunkte der Hauptplatine Testpunkte Funktion Kanal Erde + 5 Volt Düsendruck oder Pistolendruck Erkennung ein Düse oder Pistole...
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Kontaktbelegung des Hauptplatinensteckers (Forts.) Tabelle 15 Stecker 2 Diskrete Eingänge Ader Beschreibung Werkstück-ID 0 Werkstück-ID 1 Werkstück-ID 2 Werkstück-ID 3 Werkstück-ID 4 Werkstück-Stroboskop Pistole EIN Hilfsgerät Fehler Alarm Rücksetzen Auto Durchflussrate Frei...
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Tabelle 18 Stecker 9 Durchflussmesser Ader Beschreibung + Spannung von Stromversorgung + Spannung zum Durchflussmesser + Signal vom Durchflussmesser Signal Masse vom Durchflussmesser Masse von Stromversorgung Versorgung Masse zum Durchflussmesser Tabelle 19 Stecker 12 Analog I/O...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) I/O-Liste Die Process Sentry Platine in der Pro‐Meter Steuerung hat folgende Ein- und Ausgangsanschlüsse. Eingänge Siehe Tabelle 21 zu einer Beschreibung aller Eingänge außer der Schnittstelle für externen Gerätefehler zum Roboter. Tabelle 21 I/O-Liste, Eingänge Eingänge (12)
Auftragen läuft zeigt an, dass die Pro‐Meter Steuerung das Signal Pistole EIN erkannt und entsprechend gehandelt hat. Der Roboter braucht diesen Ausgang nicht zu überwachen. So hat der Roboter aber die Möglichkeit festzustellen, ob es eine Fehlfunktion am Nordson System gibt, die die korrekte Zeitfolge dieses Ausgangs verhindert. P/N 7192239B...
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Signalfolge des Werkstückzyklus Siehe Abb. 9. HINWEIS: Bei einem Fehler mit zu großem Volumen wird der vorherige Ausgang Werkstück OK nun auf zu niedriges Volumen eingestellt. 1100084A Abb. 9 Fehler, Volumen zu groß...
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Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Siehe Abb. 10. HINWEIS: Bei einem Fehler mit zu niedrigem Volumen wird der vorherige Ausgang Werkstück-ID nun auf zu niedriges Volumen eingestellt. 1100085A Abb. 10 Fehler, Volumen zu niedrig 1. Werkstück-Stroboskop (vom Roboter) 4.
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit DC-Motor) Maße 30,48 cm (12.0 Zoll) 106,68 cm (42.0 Zoll) 60,96 cm (24.0 Zoll) 94,95 cm (37.4 Zoll) 1100086A Abb. 11 Maße E 2003 Nordson Corporation P/N 7192239B...