Parameterübersicht; Tab. 6-62: Parameterübersicht; Einstellmethode - Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung

PID-Regler
6.38.3 Parameterübersicht
Pr.-Nr.
128
129
130
131
132
133
134
Tab. 6-62: Parameterübersicht

Einstellmethode

Parameter einstellen
Funktionszuweisung
Signal X14 einschalten
6 - 120
Einstellwert Bezeichnung
10
Auswahl der
11
Wirkrichtung
für den
20
PID-Regler
21
0–1000 %
PID-Proportional-
wert
9999
0,1–3600 s
Nachstellzeit
9999
0–100 %
Oberer Grenzwert
für den Istwert
9999
Unterer Grenz-
0–100 %
wert für den
Istwert
9999
Sollwertvorgabe
0–100 %
über Parameter
0,01–10,00 s
PID-Differenzier-
zeit
9999
Einstellen von Parameter128
bis Parameter134
E/A-Klemmen und
PID-Steuerklemmen
Klemmen
Pr. 128 = 10, 11, 20, 21
Start
Beschreibung
Heizungen,
Eingang für
Druckregelungen
Korektursignal:
Klemme1
Kühlungen
Heizungen,
Eingang für Istwert:
Druckregelungen
Klemme 4
Kühlungen
Der Proportionalwert entspricht dem reziproken Wert der
Proportionalverstärkung. Ist der Einstellwert des Parameters 129
klein, gibt es bei der Stellgröße große Abweichungen schon bei
kleiner Änderung der Regelgröße. Das bedeutet, dass sich bei
einem kleinen Wert in Parameter 129 die Empfindlichkeit verbessert,
die Stabilität des Regelsystems sich jedoch verschlechtert
(Pendelerscheinungen, Instabilität).
Keine P-Regelung
Ist der Parameter auf einen kleinen Wert eingestellt, erreicht die
Regelgröße den Sollwert eher, aber es kommt auch leichter zum
Überschwingen.
Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in Parameter 131 ein. Übersteigt
der Istwert den eingestellten Grenzwert, wird an Klemme FUP ein
Signal ausgegeben. (Ein Istwert von 4 mA entspricht 0 % und ein
Istwert von 20 mA entspricht 100 % in der Werkseinstellung.)
Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in Parameter 132 ein.
Unterschreitet der Istwert den eingestellten Grenzwert, wird an
Klemme FDN eine Fehlermeldung ausgegeben. (Ein Istwert von
4 mA entspricht 0 % und ein Istwert von 20 mA entspricht 100 %.)
keine Funktion
Parameter 133 legt den PID-Regler-Sollwert für den Betrieb über die
Bedieneinheit fest. Dieser gilt nur für den Betrieb über die
Bedieneinheit. In diesem Fall entspricht die in Parameter 902
eingestellte Frequenz 0 % und die in Parameter 903 eingestellte
Frequenz 100 %.
Zeit der D-Regelung, um den gleichen Istwert zu erreichen wie bei
einer P-Regelung
Bei steigender Differenzierzeit vergrößert sich die Empfindlichkeit.
Keine D-Regelung
Abb. 6-52:
Einstellmethode
Parameter
Rückwärtslauf
Vorwärtslauf
Rückwärtslauf
Vorwärtslauf
MITSUBISHI ELECTRIC