Vektorregelung - Siemens SINAMICS GM150 Betriebsanleitung

Betrieb
8.4 Funktionen
8.4.1.2

Vektorregelung

Eigenschaften der Vektorregelung
Die Vektorregelung hat folgende Eigenschaften:
● Stabilität bei Last– und Sollwertänderungen.
● Besseres Führungsverhalten durch kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen.
● Besseres Störverhalten durch kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen.
● Beschleunigung und Bremsen ist mit maximal einstellbarem Drehmoment möglich.
● Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentenbegrenzung beim motorischen als
● Regelung des Antriebs– und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl.
Diese Vorteile ergeben sich bereits ohne Drehzahlrückführung.
Hinweis
Die Vektorregelung kann mit und ohne Drehzahlgeber eingesetzt werden.
Vorteile der Vektorregelung mit Geber
Ein Drehzahl-Istwertgeber ist unter folgenden Voraussetzungen erforderlich:
● Ein fremderregter Motor wird eingesetzt.
● Höchste Drehzahlgenauigkeit ist gefordert.
● Höchste Anforderungen an die Dynamik sind gefordert.
● Ein besseres Führungsverhalten ist erwünscht.
● Kürzeste Ausregelzeiten bei Störgrößeneinflüssen sind gefordert.
● Die Drehmomentregelung erfordert einen Stellbereich größer 1:10.
● Ein definiertes und/oder sich änderndes Drehmoment bei Drehzahlen unterhalb von ca.
Steuerungs- und Regelungsarten (p1300):
● U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik.
● I/f-Steuerung mit festem Strom.
● Drehzahlregelung.
● Drehmomenten–/Stromregelung (kurz: Drehmomentregelung).
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auch generatorischen Betrieb.
5 % der Motornennfrequenz p0310 muss eingehalten werden.
SINAMICS GM150 6SL3815-2LN41-4AA2
Betriebsanleitung 04/2017