Siemens SINAMICS GM150 Betriebsanleitung Seite 177

Vektorregelung mit Geber
Vorteile der Vektorregelung mit Geber:
● Regelung der Drehzahl bis 0 Hz (also im Stillstand).
● Stabiles Regelverhalten im gesamten Drehzahlbereich.
● Einhaltung eines definierten und / oder sich ändernden Drehmoments bei Drehzahlen
● Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber
Funktionspläne
● 1590
● 1610
● 6010
● 6030
● 6040
● 6050
● 6060
● 6490
Vektorregelung ohne Geber
Bei Asynchronmotoren wird die Vektorregelung ohne Geber eingesetzt.
Bei der Vektorregelung ohne Geber muss prinzipiell die Lage des Flusses bzw. die Istdrehzahl
über das elektrische Motormodell ermittelt werden. Dabei wird das Modell durch die
zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt. Bei kleinen Frequenzen (um 0 Hz) ist das
Modell nicht in der Lage, die Drehzahl zu ermitteln.
Deshalb und wegen der Unsicherheiten in den Modellparametern bzw. Messungenauigkeiten,
wird in diesem Bereich vom geregelten in den gesteuerten Betrieb umgeschaltet.
Die Umschaltung zwischen geregelten / gesteuerten Betrieb wird über die Zeit– und
Frequenzbedingungen (p1755, p1756, p1758) gesteuert. Wenn die Sollfrequenz am
Hochlaufgeber-Eingang und die Istfrequenz gleichzeitig unter p1755 x p1756 liegen, wird die
Zeitbedingung nicht abgewartet.
SINAMICS GM150 6SL3815-2LN41-4AA2
Betriebsanleitung 04/2017
unterhalb von ca. 10 % der Motor-Nenndrehzahl.
deutlich erhöht. Der Grund dafür ist, dass die Drehzahl direkt gemessen wird und in die
Modellbildung der Stromkomponenten eingeht.
Betrieb
8.4 Funktionen
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