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ABB IRB 120 Produktspezifikation
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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 120

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 120

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 120...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 23A version a7 Checked in 2023-03-09 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 120 IRC5 Dokumentnr: 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Bremswege und Bremszeiten von Robotern ..........Anwenderanschlüsse ..................1.9.1 Einführung in Anwenderanschlüsse ............Spezifikation der Varianten und Optionen Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Zubehör Einführung in Zubehör ..................Index Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Revisionen Revision Beschreibung Neue Produktspezifikation Optionen 431-1 und 239-1 hinzugefügt Normen aktualisiert, geringfügige Korrekturen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Kategorie 0 und Kategorie 1 werden in einem separaten Dokument abgelegt, Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. • Die Liste anwendbare Sicherheitsnormen wurde aktualisiert. Der IRB 120 entspricht nicht den CSA/UL-Normen, siehe Geltende Normen auf Seite • Geringfügige Korrekturen/Aktualisierung •...
  • Seite 9 Text zur Güte der Befestigung geändert. • Achsenauflösung entfernt. Veröffentlicht in Ausgabe 23A. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • RAL-Code in der Manipulatorfarbe hinzufügen. • Geringfügige Änderungen. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Beschreibung

    1.1.1 Einführung in die Struktur Allgemeines Der IRB 120 ist ein Roboter aus der neuesten Generation der 6-achsigen Industrieroboter von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 3 kg. Er wurde speziell für die Zweige der Fertigungsindustrie entwickelt, in denen flexible, roboterbasierte Automatisierung eingesetzt wird (z.
  • Seite 12 Kommunikationsfunktionen (Netzwerkkommunikation) sowie mit erweiterten Funktionen (z. B. Multitasking, Sensorüberwachung usw.) ausgestattet werden. Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software können Sie Produktspezifikation - Steuerungssoftware IRC5 entnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung Manipulatorachsen Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 2 Axis 1 xx0900000262 Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Der Roboter

    1 Beschreibung 1.1.2 Der Roboter 1.1.2 Der Roboter Allgemeines Der IRB 120-3/0.6 ist in zwei Versionen erhältlich und kann am Boden, geneigt oder an der Wand in einem beliebigen Winkel (um die X- oder Y-Achse geneigt) montiert werden. Robotertyp Handhabungskapazität (kg)
  • Seite 15 Abmessungen IRB 120-3/0.6 xx0900000256 Stelle Beschreibung Minimaler Drehradius von Achse 1 R=121 mm Minimaler Drehradius von Achse 3 R=147 mm Minimaler Drehradius von Achse 4 R=70 mm Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Normen

    Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources IEC 60974-10:2014 Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements ISO 14644-1:2015 Classification of air cleanliness Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Installation

    1.3 Installation 1.3 Installation Allgemeines Der IRB 120 ist für eine normale Industrieumgebung ausgelegt. Ein Werkzeug mit einem Maximalgewicht von 3 kg einschließlich Nutzlast kann am Montageflansch des Roboters montiert werden (Achse 6). Weitere Zusatzausrüstung mit einem Maximalgewicht von 0,3 kg kann am Oberarm montiert werden. Weitere Informationen über das Anbringen von Zusatzausrüstung finden Sie in der...

  • Seite 19: Umgebungsbedingungen

    Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Wenden Sie sich an ABB, wenn für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff die Umgebungstemperatur > 35 °C beträgt. Relative Luftfeuchtigkeit...

  • Seite 20: Montage Des Manipulators

    ±265 N ±515 N Kraft z 265 ±200 N 265 ±365 N Drehmoment ±195 Nm ±400 Nm Drehmoment ±85 Nm ±155 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 F Das Biegemoment (M ) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (F Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Befestigungsschrauben, 4 Stück M10 x 25 (Montage direkt am Fundament) Führungsstifte, 2 Stück D=6x20 Unterlegscheiben, 4 Stück 10.5 x 20 x 2 Klasse Klasse 8.8 Anzugsdrehmoment 47 Nm Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Lastdiagramm

    Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Lastdiagramme

    1,5 kg 0,15 2 kg 2,5 kg 0,10 3 kg 3,3 kg 3,5 kg 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 L (m) 0,00 xx0900000370 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 1 Beschreibung 1.4.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 120 - 3/0,6 „Vertikales Handgelenk“ (± 10 xx0900000371 Beschreibung Max. Last 4,2 kg 0,119 m max. 0,022 m max. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    = Masse x ((Z + 0,072) ) + max (J ) ≤ 0,175 kgm IRB 120(T)-3/0.6 = Masse x L ≤ 0,085 kgm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Wenden Sie sich an die ABB-Niederlassung vor Ort. Robotertyp Max.

  • Seite 28: Montage Von Zusatzausrüstung

    Der Roboter ist mit Bohrungen zur Befestigung von Zusatzausrüstung versehen. (Siehe Abbildung im Kapitel Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung auf Seite 29.) xx0900000369 Lastbereiche Max. Last IRB 120-3/0,6 0,3 kg 0,5 (x2) kg Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Befestigungslöcher Für Zusatzausrüstung

    1 Beschreibung 1.5.1 Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung 1.5.1 Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung Oberarm xx0900000259 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 1 Beschreibung 1.5.1 Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung Fortsetzung Rahmen xx0900000260 Roboterwerkzeugflansch +0.012 5 H7 0 4xM5 8 0.04 0.25 xx0900000261 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Fortsetzung Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Kalibrierung

    Kalibrierung verwendet. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 120. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...

  • Seite 33: Feinkalibrierung

    Achse 1 und 2 in Nullposition Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position Kalibrieren von Achse 1 Achse 1 in Nullposition Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch - IRB 120. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Roboterbewegung

    -50 mm -110° -110° -67 mm 445 mm -110° +70 ° -580 mm 270 mm -90° -77° -545 mm 91 mm -110° -77° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der Software erweitert werden. Die Option 610-1 „Independent axis“ kann zum Zurücksetzen des Umdrehungszählers nach dem Drehen der Achse verwendet werden (Achse muss nicht zurückgedreht werden). Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Leistung Gemäß Iso 9283

    Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Die obigen Werte sind die durchschnittlichen Testwerte für eine Reihe von Robotern. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Geschwindigkeit

    250 °/s 250 °/s 320 °/s 320 °/s 420 °/s Eine Überwachung ist erforderlich, um eine Überhitzung bei Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Anwenderanschlüsse

    4 Einlässe am Sockel (R 1/8 Zoll) und 4 Auslässe (M5) am Oberarmgehäuse. xx0900000264 Stelle Anschluss Beschreibung Nummer Wert (R1)R3.CP/CS Anwenderleistung/-signal 49 V, 500 mA Luft Max. 5 bar Außendurchmesser des Luftschlauchs: 4 mm Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    RAL-Code sollte angegeben werden (ABB Nicht- Standardfarben) Die Farben können je nach Lieferant und dem Material, auf das die Farbe aufgetragen wird, variieren. Hinweis Beachten Sie, dass die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile bei ABB Nicht-Standardfarben länger ist. Schutz [287] Reinraum [287-1] Die Reinraum-Klassifizierung ISO 14644-1 entspricht IPA.
  • Seite 42 Standard-Schutzart IP30. Sachmängelhaftung Beschreibung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 43 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Bodenkabel

    Die Signale sind an 12-polige Schraubklemmen, Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5,08, in der Steuerung angeschlossen. Nicht zusammen mit Option 17-6: Integrierte Drahtzuführverkabelung Anschluss für parallele Kommunikation [94] Option Länge 94-1 94-2 15 m 94-4 30 m Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Zubehör

    Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Produktspezifikation - IRC5-Steuerung und Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware IRC5. Roboter-Peripheriegeräte • Motoreinheiten Gilt nicht für IRC5 Compact-Steuerungen. Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 47 Index Normen, 16 EN IEC, 16 EN ISO, 16 Bremswege, 39 Bremszeiten, 39 Produktnormen, 16 Kalibirierung Standard, 32 Sicherheitsnormen, 16 Kategorie-1-Stopp, 39 Kategorie-0-Stopp, 39 Zubehör, 45 Produktspezifikation - IRB 120 3HAC035960-003 Revision: W © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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