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Die SL150-Bibliothek wird im Allgemeinen hochgefahren, wenn die Stromzufuhr aktiviert
ist (das Netzkabel ist eingesteckt, oder die externe Stromzufuhr ist aktiviert). Wenn die
Bibliothek manuell heruntergefahren wurde (mit dem Netzschalter an der Vorderseite oder
der Herunterfahrfunktion der Remote-Verwaltungsschnittstelle), wird die Bibliothek gestartet,
indem der Netzschalter an der Vorderseite gedrückt wird.
Wenn sich die Bibliothek im werkseitigen Standardstatus befindet, startet die Initialisierung
der Bibliothek. Auf dem Touchscreenfeld werden Eingabeaufforderungen ausgegeben,
damit der Administrator die minimal erforderlichen Informationen eingibt, damit die
Bibliothek ausgeführt werden kann (siehe
Administrator den Vorgang abgeschlossen hat, wird die Bibliothek neu gestartet.
Beim Hochfahren der Bibliothek werden folgende Schritte ausgeführt:
1. Der Roboter wird entparkt.
2. Die Hand wird vollständig zurückgezogen.
3. Der Roboter bewegt sich vom Anfang bis zum Ende der gesamten Bibliothek. Der
Roboter bestimmt die Reihenfolge der Module, indem er oben beginnt und Modul für
Modul nach unten geht.
4. Das Handgelenk tastet den gesamten Bewegungsbereich ab.
5. Die Hand bewegt sich durch den gesamten Spurbereich.
6. Der Greifmechanismus fährt aus und wieder ein.
7. Magazine werden verriegelt.
8. Eine vollständige Bibliotheksprüfung wird ausgeführt.
Sie können den Fortschritt einer Bibliotheksprüfung in der Bibliotheksansicht in einem
Webbrowser beobachten. Bandeinschubfächer, die nicht geprüft wurden, werden
ausgegraut, und geprüfte Bandeinschubfächer sind aktiv (Einschubfach enthält ein
Barcodesymbol).
Wenn die Prüfung abgeschlossen ist und alle Laufwerke bereit sind, ist die Bibliothek
betriebsbereit.
Anhang A
Anhang A. Hochfahren
Kapitel 4, Initialisierung der
Bibliothek). Wenn der
Anhang A. Hochfahren · 99
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